本发明专利技术公开了一种粽子成品输送装置，包括输送平台，输送平台上开设有宽度仅供单个粽子通过的导槽，导槽的底部槽壁上安装有被驱动转动的姿态调节圆盘，姿态调节圆盘顶部的四周均垂直安装有挡板，四周挡板之间形成供粽子进入的导正室，姿态调节圆盘上贯穿开设有供挡板滑动升降的升降孔，姿态调节圆盘上安装有姿态检测与调控机构。通过姿态检测与调控机构来检测粽子的姿态，且姿态检测与调控机构依据姿态检测结果来驱动姿态调节圆盘转动相应角度，使粽子与姿态调节圆盘贴靠的一边转动至朝向导槽的输出端，从而实现将粽子的姿态调节至真空包装所要求的姿态。装所要求的姿态。装所要求的姿态。
【技术实现步骤摘要】
一种粽子成品输送装置
[0001]本专利技术涉及食品自动包装
，具体涉及一种粽子成品输送装置。
技术介绍
[0002]粽子是我国广受欢迎的传统食品，随着人民生活水平的提高，粽子的消费量与日俱增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。
[0003]粽子在进行真空包装时，若将粽子以底边与包装袋的底边相垂直的状态放入包装袋中，当包装袋被抽真空时，包装袋很可能会被粽子底边的两角所撑破，因此，在对粽子进行包装时，需将粽子以一边与包装袋的底边相平行的状态装入包装袋中，且有利于粽子沉入包装袋的底部以达到对包装袋充分利用的目的。
[0004]但是，现有的包装设备不具备调节粽子姿态的功能，在粽子进行真空包装前仍需要工人对粽子的姿态进行，而手动调整粽子姿态不仅存在效率低下而导致整体包装效率降低的弊端，且人工成本较高，从而限制了粽子的商业化生产效益的提高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种粽子成品输送装置，以解决现有技术中，由于采用人工调整粽子的姿态而导致包装效率低下且生产成本高的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种粽子成品输送装置，包括输送平台和姿态检测与调控机构，所述输送平台上开设有宽度仅供单个粽子通过的导槽，所述导槽的底部槽壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有姿态调节圆盘；
[0008]所述姿态检测与调控机构对所述输送平台上被输送的粽子的姿态进行检测，且所述姿态检测与调控机构依据姿态检测结果来驱动载有粽子的所述姿态调节圆盘转动相应角度以调节粽子的姿态。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述姿态调节圆盘的顶部垂直安装有至少两个正相对且间隔设置的挡板，所述姿态调节圆盘上开设有与所述挡板一一对应的升降孔，正相对的两侧所述挡板之间形成供姿态正确的粽子直接通过的通道；
[0010]所述姿态检测与调控机构在判断所述姿态检测结果不合格时驱动所述姿态调节圆盘转动至所述挡板将所述导槽封堵，且所述姿态检测与调控机构驱动朝向所述导槽的输入端方向的一侧所述挡板暂时降下，以使所述导槽的输入端中姿态检测结果不合格的粽子被输送至所述姿态调节圆盘上，所述姿态检测与调控机构依据姿态检测结果来驱动所述姿态调节圆盘转动相应角度以将所述姿态调节圆盘上的粽子调节至适宜包装的合格姿态，且所述姿态检测与调控机构在所述姿态调节圆盘上的粽子的姿态调节完毕后驱动朝向所述导槽的输出端方向的所述挡板暂时降下，以使姿态合格的粽子被转移至所述导槽的输出端。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述姿态检测与调控机构包括检测模块，以及与所述检测模块电性连接的升降驱动机构和旋转驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述挡板进行升降，所述旋转驱动机构机构用于驱动所述姿态调节圆盘转动，所述检测模块用于对粽子进行所述姿态检测，并依据所述姿态检测结果协调所述升降驱动机构和所述旋转驱动机构进行相应动作。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述检测模块包括总控模块以及与所述总控模块电性连接的压力传感器，所述挡板远离所述姿态调节圆盘的外侧壁上均安装有阵列的多个所述压力传感器，所述总控模块内建有包含阵列的多个所述压力传感坐标的平面坐标模型，所述总控模块采集被触发的多个所述压力传感器的信号并结合所述平面坐标模块来分析判断粽子的姿态。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，每个所述挡板的外侧壁上均安装有阵列的多个所述压力传感器。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述输送平台的输出端向下倾斜设置。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述姿态调节圆盘顶部的四周均垂直安装有挡板，四周所述挡板之间形成供粽子进入的导正室；
[0016]所述总控模块在判断姿态检测结果为合格时，通过所述升降驱动机构驱动位于所述导槽输送方向上的两个所述挡板暂时降下以实现姿态合格的粽子直接通过所述姿态调节圆盘向所述导槽的输出端进行运动；
[0017]所述总控模块在在判断姿态检测结果为不合格时，通过所述升降驱动机构驱动朝向所述导槽的输入端方向的挡板暂时降下以使粽子进入所述导正室中，且所述姿态检测与调控机构在依据姿态检测结果驱动所述姿态调节转盘转动相应角度后，驱动朝向所述导槽的输出端方向的一侧所述挡板暂时降下以使姿态合格的粽子从所述导正室转移至所述导槽的输出端。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述姿态调节圆盘内开设有用于安装所述升降驱动机构和所述总控模块的空腔，且所述空腔内安装有导向驱动机构，正相对所述两个所述挡板在所述导向驱动机构的驱动下同步地相互靠近或远离，位于所述导槽两侧方向上的两侧所述挡板在所述导向驱动机构的驱动下对所述导正室中的粽子进行夹持导正。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降孔的宽度与所述挡板被所述导向驱动机构驱动的最大位移量相适应。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述导槽包括作为其输入端的宽槽以及作为其输出端的窄槽，所述宽槽的宽度不小于粽子的对角线的长度，所述窄槽的宽度与粽子的边长相同，所述窄槽用于保持被夹持导正的粽子在输出过程中的姿态。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述拨料辊沿轴向的剖面的侧壁轮廓呈向所述取料凹坑凹陷的弧形。
[0022]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0023]本专利技术通过姿态检测与调控机构来检测粽子的姿态，且姿态检测与调控机构依据姿态检测结果来驱动姿态调节圆盘转动相应角度，使粽子与姿态调节圆盘贴靠的一边转动至朝向导槽的输出端，从而实现将粽子的姿态调节至真空包装所要求的姿态，避免了人工对粽子进行姿态调整而导致的效率低下的弊端。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0025]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例的挡板结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例的定量送料装置结构示意图。
[0028]图中的标号分别表示如下：
[0029]1-定量送料装置；3-导槽；4-导正室；5-升降孔；6-旋转驱动机构；7-升降驱动机构；8-导向驱动机构；9-取料凹坑；10-拨料驱动部；
[0030]201-输送平台；202-姿态调节圆盘；203-挡板；204-总控模块；205-压力传感器；
[0031]301-宽槽；302-窄槽；
[0032]101-盛料盘；102-拨料辊。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粽子成品输送装置，其特征在于：包括输送平台(201)和姿态检测与调控机构，所述输送平台(201)上开设有宽度仅供单个粽子通过的导槽(3)，所述导槽(3)的底部槽壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有姿态调节圆盘(202)；所述姿态检测与调控机构对所述输送平台(201)上被输送的粽子的姿态进行检测，且所述姿态检测与调控机构依据姿态检测结果来驱动载有粽子的所述姿态调节圆盘(202)转动相应角度以调节粽子的姿态。2.根据权利要求1所述的一种粽子成品输送装置，其特征在于：所述姿态调节圆盘(202)的顶部垂直安装有至少两个正相对且间隔设置的挡板(203)，所述姿态调节圆盘(202)上开设有与所述挡板(203)一一对应的升降孔(5)，正相对的两侧所述挡板(203)之间形成供姿态正确的粽子直接通过的通道；所述姿态检测与调控机构在判断所述姿态检测结果不合格时驱动所述姿态调节圆盘(202)转动至所述挡板(203)将所述导槽(3)封堵，且所述姿态检测与调控机构驱动朝向所述导槽(3)的输入端方向的一侧所述挡板暂时降下，以使所述导槽(3)的输入端中姿态检测结果不合格的粽子被输送至所述姿态调节圆盘(202)上，所述姿态检测与调控机构依据姿态检测结果来驱动所述姿态调节圆盘(202)转动相应角度以将所述姿态调节圆盘(202)上的粽子调节至适宜包装的合格姿态，且所述姿态检测与调控机构在所述姿态调节圆盘(202)上的粽子的姿态调节完毕后驱动朝向所述导槽(3)的输出端方向的所述挡板(203)暂时降下，以使姿态合格的粽子被转移至所述导槽(3)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种粽子成品输送装置，其特征在于：所述姿态检测与调控机构包括检测模块，以及与所述检测模块电性连接的升降驱动机构(7)和旋转驱动机构(6)，所述升降驱动机构(7)用于驱动所述挡板(203)进行升降，所述旋转驱动机构(6)机构用于驱动所述姿态调节圆盘(202)转动，所述检测模块用于对粽子进行所述姿态检测，并依据所述姿态检测结果协调所述升降驱动机构(7)和所述旋转驱动机构(6)进行相应动作。4.根据权利要求3所述的一种粽子成品输送装置，其特征在于：所述检测模块包括总控模块(204)以及与所述总控模块(204)电性连接的压力传感器(205)，所述挡板(203)远离所述姿态调节圆盘(202)的外侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏静，
申请(专利权)人：淮南市文芳食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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