存储位指引系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种存储位指引系统及方法。该系统包括：控制服务器、机器人、指引装置以及库存容器；控制服务器和指引装置，控制服务器配置为，所述控制服务器配置为，确定一目标库存容器和一目标指引装置，控制所述机器人分别将目标库存容器和目标指引装置搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；所述目标指引装置配置为，响应所述第一指引控制命令发出提示信息，用于指引至少一个目标存储位和需要从所述目标存储位取出的物品信息和数量。采用本申请方案，通过指引装置灵活地指引拣选人员对库存容器上的物品进行拣选，使人工拣选更加简单和专注，降低人工拣选难度，提高拣选效率及准确率。提高拣选效率及准确率。提高拣选效率及准确率。

【技术实现步骤摘要】
存储位指引系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及仓储
，尤其涉及一种存储位指引系统及方法。

技术介绍

[0002]在“货到人”的场景下，可以将订单所需的库存容器或库存容器搬运到拣选工位，再由拣选工位处的操作人员或者机械臂等完成拣选出库操作。
[0003]目前，在相关技术的拣选过程中，主要是通过拣选工位的电脑屏幕指示操作人员从库存容器或库存容器中拣出订单所需的物品。然而，在拣选过程中很容易出现漏拣、错拣等问题，不得不进行细致复核，从而导致拣选效率和准确率性对低下，而且电脑屏幕与实际拣选位置有一定距离，且屏幕相对小，同样也会导致拣选效率和准确率相对低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例中提供了一种存储位指引系统及方法，以至少部分地解决无法对订单所需的物品进行快速准确指引取出的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例中提供了一种存储位指引系统，包括：一个控制服务器、至少一个机器人、至少一个指引装置以及至少一个库存容器，所述库存容器包括多个存储隔层，所述每一个存储隔层包括多个存储位；其中，
[0006]所述控制服务器配置为，确定一目标库存容器和一目标指引装置，控制所述机器人分别将目标库存容器和目标指引装置移动到一指定位置；以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；
[0007]所述目标指引装置配置为，响应所述第一指引控制命令发出提示信息，用于指引至少一个目标存储位和需要从所述目标存储位取出的物品信息和数量。
[0008]第二方面，本专利技术实施例中还提供了一种存储位指引方法，所述方法包括：
[0009]控制服务器从至少一个库存容器中确定一目标库存容器和从至少一个机器人中确定一目标指引装置；
[0010]控制服务器控制机器人分别将目标库存容器和目标指引装置搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；
[0011]目标指引装置响应所述第一指引控制命令发出提示信息，用于指引目标库存容器上至少一个目标存储位和需要从所述目标存储位取出的物品信息和数量；所述库存容器包括多个存储隔层，所述每一存储隔层包括多个存储位。
[0012]本专利技术实施例中提供了一种存储位指引系统，控制服务器会确定一目标库存容器和一目标指引装置，并控制机器人分别将目标库存容器和目标指引装置搬运到一指定位置；并且，控制服务器会通过第一指引控制命令，控制目标指引装置发出提示信息，用于指引至少一个目标存储位和需要从所述目标存储位取出的物品信息和数量。采用本申请方案，通过指引装置灵活地指引工作人员对库存容器上的物品进行取出，减少工作人员与电脑屏幕的交互次数，在拣选场景下可以使物品拣选更加简单和专注，降低物品拣选难度，尽
可能减少物品漏拣和错拣的次数，进而提高拣选效率及准确率。
[0013]上述
技术实现思路
仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0015]图1是本专利技术实施例中提供的一种存储位指引系统的结构框图；
[0016]图2是本专利技术实施例中提供的一种对指引装置进行调整的正视示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例中提供一种指引装置上报警组件的示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例中提供一种组件支架上设置的存储调整组件的局部示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例中提供的一种存储位指引方法的流程示意图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例，虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而可以理解是，此处所描述的示例性实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。相反，本专利技术提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。另外，还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0021]在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0022]下面针对本专利技术实施例中提供的存储位指引系统及方法，通过以下各实施例及其可选方案进行详细阐述。
[0023]图1是本专利技术实施例中提供的一种存储位指引系统的结构框图，本实施例的方案可适用于对订单命中的物品进行取出的情况，尤其是在拣选场景下对订单命中物品进行拣选的情况。如图1所示，本专利技术实施例中提供的存储位指引系统100可包括：一个控制服务器110、至少一个指引装置120、至少一个机器人130以及至少一个库存容器140；库存容器140包括多个存储隔层，每一存储各层包括多个存储位。其中：
[0024]控制服务器110可配置为，确定一目标库存容器140和一目标指引装置120，控制机器人130分别将目标库存容器140和目标指引装置120搬运到一指定位置，以及向目标指引装置120发送第一指引控制命令。
[0025]目标指引装置120可配置为，响应第一指引控制命令发出提示信息，用于指引至少一个目标存储位和需要从目标存储位取出的物品信息和数量。
[0026]在本实施例中，控制服务器110可与存储位指引系统中各个指引装置120建立通信
连接，用于实现对各个指引装置120的高度控制和拣选提示。其中存储位指引系统可应用于物品拣选场景。控制服务器110是指具有数据信息存储和数据信息处理能力的软件和/或硬件系统，可通过无线的方式与各个指引装置120以及存储位指引系统100中其他硬件设备或软件系统进行通信连接。控制服务器110中可包括一个或多个控制服务器。控制服务器110可以向存储位指引系统100中指引装置120以及其他硬件设备或软件系统发送控制任务，以及统计存储区域中各个库存容器上物品的存储情况。
[0027]在本实施例中，在存储位指引系统的存储区域中部署有多个库存容器，库存容器具有多个不同高度的隔层，每一隔层包含多个存储位，一个存储位上可放置一个置物容器。其中，存储区域中部署的库存容器可为隔板货架，而置物容器可为用于容纳物品的箱式存储容器或者物料箱等。这样，置物容器就可被放置在对应库存容器的存储位上用来容纳存储在对应存储位的物品。
[0028]在本实施例中，控制服务器110可根据存储区域中各个库存容器的物品存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储位指引系统，其特征在于，包括：一个控制服务器、至少一个机器人、至少一个指引装置以及至少一个库存容器，所述库存容器包括多个存储隔层，所述每一存储各层包括多个存储位；其中，所述控制服务器配置为，确定一目标库存容器和一目标指引装置，控制所述机器人分别将目标库存容器和目标指引装置搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；所述目标指引装置配置为，响应所述第一指引控制命令发出提示信息，用于指引至少一个目标存储位和需要从所述目标存储位取出的物品信息和数量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指定位置的设置包括以下情况：从工作区域的工作位处选择确定、从目标库存容器所在库存位处选择确定以及从工作区域的工作位与目标库存容器所在库存位之间选择确定。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标指引装置包括至少一个存储位指引组件和一组件支架，存储位指引组件的两端分别与所述组件支架的两侧滑动对接，且所述存储位指引组件能够沿所述组件支架上下升降。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为，在所述目标库存容器到达所述指定位置之前或者同时，控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在完成对目标库存容器一个隔层的目标存储位的指引后，所述控制服务器还配置为，向位于所述指定位置处目标指引装置发送第二指引控制命令；所述目标指引装置配置为，响应所述第二指引控制命令发出提示信息，用于指引所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓刚，王梦迪，吴井权，谭星兰，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：