一种机械臂的安装基座制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂的安装基座，涉及机械臂领域，为解决现有技术中的现有的基座在使用时受工作影响，无法保持足够的稳定性的问题。所述机械臂底座位于基座主体的上方，所述基座主体的上端安装有固定卡板，所述固定卡板的上端面安装有连接板，所述固定卡板的内部设置有第一限位槽，所述第一限位槽的内部设置有第二限位槽，所述第二限位槽的内部设置有滑动套板，所述滑动套板的内部安装有活动板，所述活动板的上端面设置有卡槽，且所述活动板穿过滑动套板延伸至基座主体内部与滑动套板滑动连接，所述活动板的下端安装有上连接座，所述上连接座的下方安装有压力弹簧，所述压力弹簧的下端安装有下连接座，所述基座主体的内部设置有通口。置有通口。置有通口。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的安装基座


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂的安装基座。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
[0003]机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。随着我国制造行业的高速发展，在装货、卸货、转运等很多场合都需要将物品规则、整齐地码放或者转移。在现有的技术中，通常是采用人工搬运的方式或者人工使用一些搬运的工具进行搬运，劳动强度较大，搬运效率较低，且易发生安全事故；现有技术中，机械臂通常包括固定设置的基座，但是现有的基座在使用时受工作影响，无法保持足够的稳定性；因此市场急需研制一种机械臂的安装基座来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机械臂的安装基座，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的基座在使用时受工作影响，无法保持足够的稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂的安装基座，包括基座主体和机械臂底座，所述机械臂底座位于基座主体的上方，所述基座主体的上端安装有固定卡板，所述固定卡板的上端面安装有连接板，所述固定卡板的内部设置有第一限位槽，所述第一限位槽的内部设置有第二限位槽，所述第二限位槽的内部设置有滑动套板，所述滑动套板的内部安装有活动板，所述活动板的上端面设置有卡槽，且所述活动板穿过滑动套板延伸至基座主体内部与滑动套板滑动连接，所述活动板的下端安装有上连接座，所述上连接座的下方安装有压力弹簧，所述压力弹簧的下端安装有下连接座，所述基座主体的内部设置有通口，所述下连接座与基座主体焊接连接。
[0006]优选的，所述机械臂底座的下端设置有机械臂卡座，所述机械臂卡座与机械臂底座设置为一体结构，且所述机械臂卡座嵌入第一限位槽和第二限位槽的内部与固定卡板卡合。
[0007]优选的，所述机械臂卡座的下端设置有定位块，所述定位块与机械臂卡座设置为一体结构，且所述定位块的形状与卡槽的形状相同，且所述定位块嵌入卡槽内部与活动板
卡合。
[0008]优选的，所述连接板的上端面设置有防滑垫，所述防滑垫与连接板粘合连接，所述防滑垫与机械臂底座的下端面贴合，所述连接板的上端面和固定卡板的外部均设置有螺纹孔，所述螺纹孔设置有若干个。
[0009]优选的，所述螺纹孔的内部设置有螺丝，所述螺丝分别与连接板、固定卡板、机械臂底座和机械臂卡座通过螺纹孔固定连接。
[0010]优选的，所述连接板的两侧均安装有液压缸，所述液压缸的两端分别与连接板的和基座主体固定连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 该专利技术通过基座主体的设置，使用时，可通过将机械臂底座卡入连接板上方，通过机械臂底座下端的机械臂卡座嵌入第一限位槽和第二限位槽的内部，通过两层不同大小的槽口，与机械臂卡座的下端相对应，从而可将机械臂卡座进行固定，且通过第二限位槽内部的活动板可将机械臂卡座下端的定位块进行卡合，从而可使机械臂卡座的下端进行定位，结构简单，使用方便，定位后，可通过多个螺丝将机械臂底座和机械臂卡座固定，配合活动板下端的压力弹簧使活动板整体保持稳定，使得机械臂在活动过程中，可保持足够的稳定性，长时间工作过程中，有效减少了工作时的震动，提高了工作精确度。
[0012]2. 该专利技术通过基座主体的设置，基座主体在使用时，可通过内部的通口，减小了基座主体整体的重量，且可通过多个通口方便基座主体整体进行搬运，且多个上连接座和下连接座可提高基座主体整体的强度，结构简单，使用方便，实用性强。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术安装后的剖视图。
[0014]图中：1、基座主体；2、连接板；3、防滑垫；4、螺纹孔；5、第一限位槽；6、第二限位槽；7、活动板；8、卡槽；9、滑动套板；10、液压缸；11、通口；12、固定卡板；13、下连接座；14、压力弹簧；15、上连接座；16、机械臂底座；17、机械臂卡座；18、螺丝；19、定位块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种机械臂的安装基座，包括基座主体1和机械臂底座16，机械臂底座16位于基座主体1的上方，基座主体1的上端安装有固定卡板12，固定卡板12的上端面安装有连接板2，固定卡板12的内部设置有第一限位槽5，第一限位槽5的内部设置有第二限位槽6，第二限位槽6的内部设置有滑动套板9，滑动套板9的内部安装有活动板7，活动板7的上端面设置有卡槽8，且活动板7穿过滑动套板9延伸至基座主体1内部与滑动套板9滑动连接，活动板7的下端安装有上连接座15，上连接座15的下方安装有压力弹簧14，压力弹簧14的下端安装有下连接座13，基座主体1的内部设置有通口11，下连接座13与基座主体1焊接连接，通过第二限位槽6内部的活动板7可将机械臂卡座17下端的
定位块19进行卡合，从而可使机械臂卡座17的下端进行定位，结构简单，使用方便，定位后，可通过多个螺丝18将机械臂底座16和机械臂卡座17固定，配合活动板7下端的压力弹簧14使活动板7整体保持稳定，使得机械臂在活动过程中，可保持足够的稳定性，长时间工作过程中，有效减少了工作时的震动，提高了工作精确度。
[0017]进一步，机械臂底座16的下端设置有机械臂卡座17，机械臂卡座17与机械臂底座16设置为一体结构，且机械臂卡座17嵌入第一限位槽5和第二限位槽6的内部与固定卡板12卡合，通过机械臂底座16下端的机械臂卡座17嵌入第一限位槽5和第二限位槽6的内部，通过两层不同大小的槽口，与机械臂卡座17的下端相对应，从而可将机械臂卡座17进行固定。
[0018]进一步，机械臂卡座17的下端设置有定位块19，定位块19与机械臂卡座17设置为一体结构，且定位块19的形状与卡槽8的形状相同，且定位块19嵌入卡槽8内部与活动板7卡合，通过定位块19可使机械臂卡座17进行精确固定。
[0019]进一步，连接板2的上端面设置有防滑垫3，防滑垫3与连接板2粘合连接，防滑垫3与机械臂底座16的下端面贴合，连接板2的上端面和固定卡板12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的安装基座，包括基座主体（1）和机械臂底座（16），其特征在于：所述机械臂底座（16）位于基座主体（1）的上方，所述基座主体（1）的上端安装有固定卡板（12），所述固定卡板（12）的上端面安装有连接板（2），所述固定卡板（12）的内部设置有第一限位槽（5），所述第一限位槽（5）的内部设置有第二限位槽（6），所述第二限位槽（6）的内部设置有滑动套板（9），所述滑动套板（9）的内部安装有活动板（7），所述活动板（7）的上端面设置有卡槽（8），且所述活动板（7）穿过滑动套板（9）延伸至基座主体（1）内部与滑动套板（9）滑动连接，所述活动板（7）的下端安装有上连接座（15），所述上连接座（15）的下方安装有压力弹簧（14），所述压力弹簧（14）的下端安装有下连接座（13），所述基座主体（1）的内部设置有通口（11），所述下连接座（13）与基座主体（1）焊接连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的安装基座，其特征在于：所述机械臂底座（16）的下端设置有机械臂卡座（17），所述机械臂卡座（17）与机械臂底座（16）设置为一体结构，且所述机械臂卡座（17）嵌入第一限位槽（5）和第二限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：苏州市渤华科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：