头戴显示设备及其避障方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种避障方法，应用于头戴显示设备，该方法包括：获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息，获取所述障碍物对应的图像标识信息；根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数；在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息。本发明专利技术还公开了一种头戴显示设备和计算机可读存储介质。本发明专利技术旨在避免头戴显示设备的使用者与周围物体的碰撞，保障用户使用头戴显示设备时的安全。用户使用头戴显示设备时的安全。用户使用头戴显示设备时的安全。

【技术实现步骤摘要】
头戴显示设备及其避障方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及头戴显示设备
，尤其涉及避障方法、头戴显示设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济技术的发展，人们生活水平不断提高，头戴显示设备的应用越来越广泛。
[0003]目前，用户在穿戴上头戴显示设备后，无法观察到其所在空间内实际场景中的事物，导致用户容易与空间内的物体发生碰撞，威胁用户安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种应用于头戴显示设备的避障方法，旨在避免头戴显示设备的使用者与周围物体的碰撞，保障用户使用头戴显示设备时的安全。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种避障方法，应用于头戴显示设备，所述避障方法包括以下步骤：
[0006]获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息，获取所述障碍物对应的图像标识信息；
[0007]根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数；
[0008]在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息。
[0009]可选地，所述获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息的步骤包括：
[0010]获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的位置参数；
[0011]将所述位置参数确定为所述障碍物信息；或，
[0012]获取所述障碍物对应的预计碰撞时间；
[0013]将所述预计碰撞时间确定为所述障碍物信息。
[0014]可选地，所述获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的位置参数的步骤包括：
[0015]获取所述头戴显示设备所在空间内的深度图像；
[0016]识别所述深度图像中所述障碍物的特征图像；
[0017]根据所述特征图像对应的图像特征信息确定所述位置参数。
[0018]可选地，所述获取所述障碍物对应的预计碰撞时间的步骤包括：
[0019]获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的距离、以及所述头戴显示设备的用户的运动特征参数；
[0020]根据所述运动特征参数和所述距离确定所述预计碰撞时间。
[0021]可选地，所述位置参数包括距离，所述根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数的步骤包括：
[0022]根据所述距离或所述预计碰撞时间确定所述图像标识信息的显示颜色；
[0023]确定所述显示颜色为所述显示特征参数。
[0024]可选地，所述显示颜色的深度随所述距离或所述预计碰撞时间的增小呈增大趋势。
[0025]可选地，所述根据所述距离或所述预计碰撞时间确定所述图像标识信息的显示颜色的步骤包括：
[0026]确定所述距离或预计碰撞时间所在的数值区间；
[0027]获取所述数值区间对应的设定颜色作为所述显示颜色；
[0028]其中，不同的数值区间对应有不同的设定颜色。
[0029]可选地，所述位置参数包括距离，所述根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数的步骤包括：
[0030]根据距离或所述预计碰撞时间确定所述图像标识信息相对于所述当前显示画面的对比度；
[0031]确定所述对比度为所述显示特征参数；
[0032]其中，所述对比度随所述距离或所述预计碰撞时间的增小而增大。
[0033]可选地，所述障碍物信息包括位置参数，所述位置参数包括所述障碍物相对于所述头戴显示设备的方向，所述根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数的步骤包括：
[0034]根据所述方向确定所述图像标识信息在所述当前显示画面的显示区域；
[0035]确定所述显示区域为所述显示特征参数。
[0036]可选地，所述获取所述障碍物对应的图像标识信息的步骤包括：
[0037]获取所述障碍物的轮廓特征信息；
[0038]根据轮廓特征信息生成所述障碍物的图像轮廓线；
[0039]将所述图像轮廓线确定为所述图像标识信息。
[0040]可选地，所述障碍物信息包括障碍物相对于所述头戴显示设备的距离，所述在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息的步骤之前，还包括：
[0041]判断所述距离是否小于或等于设定距离；
[0042]若所述距离小于或等于设定距离，则执行在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息的步骤。
[0043]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的避障程序，所述避障程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的避障方法的步骤。
[0044]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有避障程序，所述避障程序被处理器执行时实现如上任一项所述的避障方法的步骤。
[0045]本专利技术提出的一种应用于头戴显示设备的避障方法，该方法通过获取头戴显示设备所在空间内的障碍物信息以及该障碍物对应的图像标识信息，根据获取到的障碍物信息确定图像标识信息的显示特征参数，在头戴显示设备的当前显示画面上按照显示特征参数显示图像标识信息，使用户在使用头戴显示设备时可从其显示画面上的图像标识信息及时知晓其所在空间内实际场景中障碍物的情况，从而使用户可及时采取有效措施来避免其自
身与周围物体的碰撞，保障用户使用头戴显示设备时的安全。
附图说明
[0046]图1为本专利技术头戴显示设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
[0047]图2为本专利技术避障方法一实施例的流程示意图；
[0048]图3为图2中步骤S10的细化流程示意图；
[0049]图4为本专利技术避障方法另一实施例的流程示意图；
[0050]图5为本专利技术避障方法又一实施例的流程示意图；
[0051]图6为本专利技术避障方法再一实施例的流程示意图；
[0052]图7为本专利技术避障方法再另一实施例的流程示意图。
[0053]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0054]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0055]本专利技术实施例的主要解决方案是：获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息，获取所述障碍物对应的图像标识信息；根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数；在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息。
[0056]由于现有技术中，用户在穿戴上头戴显示设备后，无法观察到其所在空间内实际场景中的事物，导致用户容易与空间内的物体发生碰撞，威胁用户安全。
[0057]本专利技术提供上述的解决方案，旨在避免头戴显示设备的使用者与周围物体的碰撞，保障用户使用头戴显示设备时的安全。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障方法，应用于头戴显示设备，其特征在于，所述避障方法包括以下步骤：获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息，获取所述障碍物对应的图像标识信息；根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数；在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息。2.如权利要求1所述的避障方法，其特征在于，所述获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息的步骤包括：获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的位置参数；将所述位置参数确定为所述障碍物信息；或，获取所述障碍物对应的预计碰撞时间；将所述预计碰撞时间确定为所述障碍物信息。3.如权利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的位置参数的步骤包括：获取所述头戴显示设备所在空间内的深度图像；识别所述深度图像中所述障碍物的特征图像；根据所述特征图像对应的图像特征信息确定所述位置参数；且/或，所述获取所述障碍物对应的预计碰撞时间的步骤包括：获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的距离、以及所述头戴显示设备的用户的运动特征参数；根据所述运动特征参数和所述距离确定所述预计碰撞时间。4.如权利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述位置参数包括距离，所述根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数的步骤包括：根据所述距离或所述预计碰撞时间确定所述图像标识信息的显示颜色；确定所述显示颜色为所述显示特征参数。5.如权利要求4所述的避障方法，其特征在于，所述显示颜色的深度随所述距离或所述预计碰撞时间的增小呈增大趋势；或，所述根据所述距离或所述预计碰撞时间确定所述图像标识信息的显示颜色的步骤包括：确定所述距离或预计碰撞时间所在的数值区间；获取所述数值区间对应的设定颜色作为所述显示颜色；其中，不同的数值区间对应有不同的设定颜...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立致，葛祥军，樊迪生，姜浩，姜滨，迟小羽，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：