一种横机自停系统及其控制方法技术方案

本申请涉及纺织机械领域，公开了一种横机自停系统，其包括变形架，边线架包括架体、监测组件、多条跳杆、转轴，跳杆一端套接且转动连接于转轴外侧，另一端固定有线环，跳杆侧面还固定有磁性件，跳杆重心偏向转轴远离架体的一侧，监测组件包括位于转轴远离架体一侧的监测杆，监测杆安装有与跳杆数量相等的磁感应器，跳杆以转轴为轴向向远离架体转动时，磁性件与磁感应器一一对应，磁性件朝向磁感应器转动靠近；磁感应器直接或间接与横机的工作系统电连接，无需接触形成电连接，同时也对跳杆对监测杆也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确，还公开了其控制方法，有利于横机自停系统进一步改进。横机自停系统进一步改进。横机自停系统进一步改进。

【技术实现步骤摘要】
一种横机自停系统及其控制方法
[0001]

[0002]本申请涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种横机自停系统及其控制方法。

技术介绍

[0003]电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。
[0004]现有横机配置有辅助纱线供线的边线架，边线架安装于横机侧面，纱线在边线架处折向进入横机能。例如公告号为CN202705664U的一种用于横机的边线架，型包括架体、档杆和数根跳杆，所述跳杆的一端均活动连接在架体中，所述档杆的两端均活动连接在架体上，该档杆位于跳杆的正上方，还包括凸轮和微动开关，所述凸轮固定在档杆的一端，所述微动开关固定在架体上，该微动开关和凸轮相配合。
[0005]跳杆上的纱线由于折向，受到跳杆拉动力加大，再快速牵引拉动过程中容易断裂，故而公告号为CN202705664U的一种用于横机的边线架中设置的跳杆在纱线断开口，会转动撞向挡杆，使得挡杆转动触发微动开关，对横机进行报警停机。
[0006]但其跳杆需要转动撞击挡杆并带动挡杆转动方可触发信号，时常触发不灵敏，而导致没有报警停机造成更为严重的产品问题。
[0007]另外还有一种短路触碰的方式进行报警停机，其跳杆和挡杆均通上电流，但跳杆上纱线断裂后，跳杆撞向挡杆，形成回路通电输出电信号，进而对横机进行报警停机。但其因纱线上为避免横机穿织过程中穿针磨损和导纱器磨损会在对纱线上油（涂覆油脂），在纱线错过线环时，纱线上的部分油脂和碎丝会被刮下飘飞，而现有短路触碰的挡杆位于纱线下方，飘飞的油脂和碎丝附着与挡杆上，使得挡杆表面绝缘或难以与跳杆接触，无法形成电连接，停机报警失效。而且还会受到外来导电物体搭接误报的问题故而现有的横机自停系统报警灵敏和准确性不足，对于当前横机而言需要研发获取更为灵敏和准确的横机自停系统。

技术实现思路

[0008]为了横机自停系统停机报警灵敏性，本申请提供一种横机自停系统。
[0009]本申请提供的一种横机自停系统采用如下的技术方案：一种横机自停系统，包括横机，所述横机包括安装于侧面的边线架，所述边线架包括固定在横机侧面的架体、监测组件、多条跳杆，所述架体设有水平的转轴，所述跳杆一端为套接且转动连接于转轴外侧的转动座，所述跳杆另一端固定有供纱线穿过的线环，所述跳杆侧面还固定有磁性件，所述跳杆重心偏向转轴远离架体的一侧，所述转动座靠近横机的一侧挂接有弹簧，所述弹簧的另一端拉紧固定于架体；
所述监测组件包括位于转轴远离架体一侧的监测杆，所述监测杆安装有与跳杆数量相等的磁感应器，所述跳杆以转轴为轴向向远离架体转动时，所述磁性件与磁感应器一一对应，磁性件朝向磁感应器转动靠近；所述磁感应器直接或间接与横机的工作系统电连接，所述磁感应器受磁性件靠近感应周围磁场变化量达到阈值后向横机的工作系统输出停机的触发信号。
[0010]通过采用上述技术方案，现有技术中短路触碰的方式而言，纱线上为避免横机穿织过程中穿针磨损和导纱器磨损会在对纱线上油（涂覆油脂），在纱线错过线环时，纱线上的部分油脂和碎丝会被刮下飘飞，而现有短路触碰的挡杆位于纱线下方，飘飞的油脂和碎丝附着与挡杆上，使得挡杆表面绝缘或难以与跳杆接触，无法形成电连接，停机报警失效。
[0011]而现有机械撞击式，跳杆需要转动撞击挡杆并带动挡杆转动方可触发信号。
[0012]本申请的停机系统使用时，纱线穿过线环，并朝向横机内部输送纱线，纱线穿在线环的侧面与线环抵接，对线环做远离转轴方向的牵引。纱线对线环的线引以及跳杆自身重心偏移的重力形成平衡，使得跳杆远离架体方向转动倾斜，且跳杆随纱线送线过程中拉动而对线环牵引力大小和方向的变化，发生摆动，保持于一动态的平衡。
[0013]当纱线由于横机拉线拉力过大或线卷供线放完或线卷供线断线，穿在线环中的纱线一端松弛，纱线不在对线环做牵引。跳杆受其自身重力作用快速背向架体方向转动，在这过程中跳杆上的磁性件随跳杆转动，逐渐靠近监测杆，监测杆内的磁感应器感应其所在位置磁场变化，磁场变化量随磁性件靠近而增大，达到阈值后，磁感应器发出停机信号，横机工作停止，提醒工人检查故障来源，重新上线。
[0014]对此本申请无需接触形成电连接，同时也对跳杆对监测杆也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确。
[0015]可选的，所述监测机构包括转动臂，所述转动臂一端连接监测杆，所述转动臂另一端转动连接于架体，所述转动臂转动连接于架体，所述转动臂转动轴心平行转轴且转动角度可调。
[0016]通过采用上述技术方案，可根据生产产品排针出针顺序不同，对应纱线供线时拉紧、放松的量下跳杆动态平衡下摆动区域，调节监测杆的位置，调节跳杆触发磁感应器的位点，由此适应不同产品生产需求。
[0017]可选的，所述磁感应器放置于监测杆内部。
[0018]通过采用上述技术方案，避免跳过直接撞击损坏磁感应器，同时也避免外界物体接触磁感应器影响磁感应器精度，由此提高系统反应准确性。
[0019]可选的，所述监测杆背向跳杆的一侧在磁感应器背面均固定有的斥磁件，所述斥磁件与磁感应器对应磁性件磁性相斥的。
[0020]通过采用采用上述技术方案，横机所在工作环境中放置的电器、横机自身内部部分组件如交流电机、移动经过的带磁场物体等会产生变化磁场，对磁感应器感应磁场产生干扰，影响当时监测的灵敏度；长期外界磁场存在还会对磁性件磁场产生干扰变化，持续降低长期的监测灵敏度。
[0021]由此本申请中在磁感应器背面均固定有的斥磁件，斥磁件一方面起到提供于磁感应器相靠近的稳定磁场，减少外界变化磁场对磁感应器的干扰，与磁性件位于同一环境下，共同受大环境磁场影响变化，斥磁件较相斥磁性件磁性，对应发生磁场干扰变化用于对冲
磁性件的磁场干扰变化，由此提高监测当前和长期灵敏度；另一方面，跳杆朝向监测杆转动时，斥磁件和磁性件相斥，相较无斥磁件而言，跳杆在于监测杆更远位置，即可产生足够的磁场变化量，触发磁感应器，提高系统灵敏度，斥磁件和磁性件相斥，还会减缓跳杆撞向监测杆的速度，由此减少监测杆在发出停机报警后被撞坏影响下次使用的可能，甚至直接避免跳杆撞击监测杆。
[0022]可选的，还包括故障计数组件，所述故障计数组件包括与跳杆数量相等的示数器，所述示数器、跳杆、磁感应器一对一对应关联，所述示数器与关联的磁感应器电连接以计数磁感应器接受触发信号次数。
[0023]通过采用上述技术方案，故障技术组件记录每个跳杆断线跳转的次数，并于示数器上表述，工人和技术工程师可根据示数器上数值变化，知晓故障发生频率情况，继而为发现当前产品生产问题故障研究提供信息数据和对横机工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持，例如对横机导纱器零线位置校正或出针排版进行修改。
[0024]可选的，所述横机在架体固定所在侧面还设置有固定架，所述固定架设有限位座，所述限位座开有滑道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横机自停系统，包括横机（1），所述横机（1）包括安装于侧面的边线架（2），其特征在于，所述边线架（2）包括固定在横机（1）侧面的架体（21）、监测组件（26）、多条跳杆（24），所述架体（21）设有水平的转轴（23），所述跳杆（24）一端为套接且转动连接于转轴（23）外侧的转动座（241），所述跳杆（24）另一端固定有供纱线穿过的线环（246），所述跳杆（24）侧面还固定有磁性件（243），所述跳杆（24）重心偏向转轴（23）远离架体（21）的一侧，所述转动座（241）靠近横机（1）的一侧挂接有弹簧（25），所述弹簧（25）的另一端拉紧固定于架体（21），所述监测组件（26）包括位于转轴（23）远离架体（21）一侧的监测杆（262），所述监测杆（262）安装有与跳杆（24）数量相等的磁感应器（2621），所述跳杆（24）以转轴（23）为轴向向远离架体（21）转动时，所述磁性件（243）与磁感应器（2621）一一对应，磁性件（243）朝向磁感应器（2621）转动靠近；所述磁感应器（2621）直接或间接与横机（1）的工作系统电连接，所述磁感应器（2621）受磁性件（243）靠近感应周围磁场变化量达到阈值后向横机（1）的工作系统输出停机的触发信号。2.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述监测机构包括转动臂（261），所述转动臂（261）一端连接监测杆（262），所述转动臂（261）另一端转动连接于架体（21），所述转动臂（261）转动连接于架体（21），所述转动臂（261）转动轴心平行转轴（23）且转动角度可调。3.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述磁感应器（2621）放置于监测杆（262）内部。4.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述监测杆（262）背向跳杆（24）的一侧在磁感应器（2621）背面均固定有的斥磁件（2623），所述斥磁件（2623）与磁感应器（2621）对应磁性件（243）磁性相斥的。5.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，还包括故障计数组件（4），所述故障计数组件（4）包括与跳杆（24）数量相等的示数器（41），所述示数器（41）、跳杆（24）、磁感应器（2621）一对一对应关联，所述示数器（41）与关联的磁感应器（2621）电连接以计数磁感应器（2621）接受触发信号次数。6.根据权利要求5所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述横机（1）在架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杰，王剑峰，钱海东，倪龙成，黄建方，
申请(专利权)人：苏州捷蓝智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：