置物检测装置和置物设备制造方法及图纸

技术编号:27363053 阅读:22 留言:0更新日期:2021-02-19 13:45
公开了一种置物检测装置和置物设备。通过将光敏电阻设置在置物设备的置物单元内,根据置物单元内在由物品放置的情况下会遮挡光线,使得光强度下降,进而使得光敏电阻的阻值改变,通过模数转换器将光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号,根据所述数字信号确定所述各个置物单元的物品放置状态。由此,可以减少置物检测的成本。置物检测的成本。置物检测的成本。

【技术实现步骤摘要】
置物检测装置和置物设备


[0001]本技术涉及置物检测
,具体涉及一种置物检测装置和置物设备。

技术介绍

[0002]在日常生活中,人们为了提高操作效率,通常使用智能柜或智能架来对物品的管理或存取,以提高效率。例如,外卖存取柜/架、快递存取柜/架、自动售货机等各种智能货柜/货架。这些智能货架/货架通常带有置物检测装置以自动检测是否有物品放置,从而方便用户对货柜/货架的物品进行监控和管理。
[0003]现有技术通常采用激光测距的方式和红外对射方式进行置物检测。其中,激光测距方式是采用一个固定频率的激光发射头和一个固定频率的激光接收头组成,通过激光反射,计算激光反射的时间差,从而得出激光头前面是否有物体遮挡。红外对射的方式一般由两个部件构成,一个发色红外管,一个接收红外管,安装时红外发射管需要对准红外接收管,当有物体遮挡时,红外接收管不能接收到红外发射管的光线,故判断有置物。
[0004]但是,采用激光测距的方式和红外对射方式进行置物检测需要的成本比较高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本技术实施例提供了一种置物检测装置和置物设备,可以减少置物检测的成本。
[0006]第一方面,本技术实施例提供了一种置物检测装置,所述装置包括:
[0007]至少一个定值电阻;
[0008]至少一个光敏电阻,与所述定值电阻串联形成电阻串联电路,各所述光敏电阻设置在对应的置物单元的预定位置,所述电阻串联电路连接在直流电源和参考节点之间;
[0009]至少一个模数转换器,用于将所述光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号;以及
[0010]控制器,用于根据所述数字信号确定所述置物单元的物品放置状态。
[0011]优选地,所述光敏电阻在第一光强度下呈现第一阻值,在第二光强度下呈现第二阻值;
[0012]其中,所述第一光照强度大于所述第二光照强度,所述第一阻值等于零,所述第二阻值等于所述定值电阻的阻值。
[0013]优选地,所述控制器用于获取各所述光敏电阻的一端的电压对应的数字信号的序列,并根据所述序列确定各所述光敏电阻对应的置物单元的物品放置状态。
[0014]优选地,所述装置包括多个光敏电阻,所述多个光敏电阻串联形成电路与所述定值电阻串联。
[0015]优选地,所述装置包括多个模数转换器,每个所述模数转换器连接至少一个所述电阻串联电路。
[0016]第二方面,本技术实施例提供了一种置物设备,所述设备包括:
[0017]至少一个置物单元,用于放置物品;以及
[0018]置物检测装置,用于检测所述置物单元的物品放置状态;
[0019]其中,置物检测装置包括:
[0020]至少一个定值电阻;
[0021]至少一个光敏电阻,与所述定值电阻串联形成电阻串联电路,各所述光敏电阻设置在对应的置物单元的预定位置,所述电阻串联电路连接在直流电源和参考节点之间;
[0022]至少一个模数转换器,用于将所述光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号;以及
[0023]控制器,用于根据所述数字信号确定所述置物单元的物品放置状态。
[0024]优选地,所述光敏电阻在第一光照强度下呈现第一阻值,在第二光照强度下呈现第二阻值;
[0025]其中,所述第一光照强度大于所述第二光照强度,所述第一阻值等于零,所述第二阻值等于所述定值电阻的阻值。
[0026]优选地,所述控制器用于获取各所述光敏电阻的一端的电压对应的数字信号的序列,并根据所述序列确定各所述光敏电阻对应的置物单元的物品放置状态。
[0027]优选地,所述置物检测装置包括多个光敏电阻,所述多个光敏电阻串联形成电路与所述定值电阻串联。
[0028]优选地,所述置物检测装置包括多个模数转换器,每个所述模数转换器连接至少一个所述电阻串联电路。
[0029]优选地,所述设备还包括:
[0030]照明装置,设置在所述置物设备的预定区域,用于为所述置物检测装置提供光照。
[0031]本技术实施例的技术方案通过将光敏电阻设置在置物设备的置物单元内,根据置物单元内在由物品放置的情况下会遮挡光线,使得光强度下降,进而使得光敏电阻的阻值改变,通过模数转换器将光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号,根据所述数字信号确定所述各个置物单元的物品放置状态。由此,可以减少置物检测的成本。
附图说明
[0032]通过以下参照附图对本技术实施例的描述,本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
[0033]图1是本技术实施例的置物设备的示意图;
[0034]图2是本技术实施例的置物单元的示意图;
[0035]图3是本技术实施例的置物设备的示意图;
[0036]图4是本技术实施例的置物检测装置的示意图;
[0037]图5是本技术实施例的模数转换器的内部逻辑图;
[0038]图6是本技术实施例的置物检测装置的示意图;
[0039]图7是本技术实施例的物品放置状态与电压的对应关系的示意图;
[0040]图8是本技术实施例的置物检测装置的示意图;
[0041]图9是本技术实施例的置物检测装置的示意图。
具体实施方式
[0042]以下基于实施例对本技术进行描述,但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0043]此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
[0044]同时,应当理解,在以下的描述中,“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时,它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件,元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反,当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时,意味着两者不存在中间元件。
[0045]除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
[0046]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0047]图1是本技术一个实施例的置物设备的示意图。如图1所示,本技术实施例的置物设备包括至少一个置物单元11和置物检测装置。
[0048]进一步地,图1中以所述置物设备包括本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种置物检测装置,其特征在于,所述装置包括:至少一个定值电阻;至少一个光敏电阻,与所述定值电阻串联形成电阻串联电路,各所述光敏电阻设置在对应的置物单元的预定位置,所述电阻串联电路连接在直流电源和参考节点之间;至少一个模数转换器,用于将所述光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号;以及控制器,用于根据所述数字信号确定所述置物单元的物品放置状态。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述光敏电阻在第一光照强度下呈现第一阻值,在第二光照强度下呈现第二阻值;其中,所述第一光照强度大于所述第二光照强度,所述第一阻值等于零,所述第二阻值等于所述定值电阻的阻值。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制器用于获取各所述光敏电阻的一端的电压对应的数字信号的序列,并根据所述序列确定各所述光敏电阻对应的置物单元的物品放置状态。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置包括多个光敏电阻,所述多个光敏电阻串联形成电路与所述定值电阻串联。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置包括多个模数转换器,每个所述模数转换器连接至少一个所述电阻串联电路。6.一种置物设备,其特征在于,所述设备包括:至少一个置物单元,用于放置物品;以及置物检测装置,用于检测所述置物单元的物品放置状态;其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘卫沈国斌
申请(专利权)人:拉扎斯网络科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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