一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，包括壳体，所述壳体一侧底端设有若干机械腿一，所述壳体另一侧底端设有若干机械腿二，所述壳体内部一侧设有驱动机构一，所述壳体内部另一侧设有驱动机构二，所述壳体的内部设有支撑隔板一，所述支撑隔板一的顶端设有控制器，所述壳体内部的底端设有支撑架，所述支撑架与所述支撑隔板一之间通过电动伸缩杆连接，所述支撑架的一端设有转向驱动机构，所述转向驱动机构的两端均设有转向轮，所述支撑架的另一端设有动力机构，所述动力机构的两端均设有驱动轮。有益效果：使得该蜘蛛机器人具有两种运动方式，既适应于崎岖路面也适应于平坦路面，使得在平坦路面有效提高移动速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人


[0001]本技术涉及蜘蛛机器人
，具体来说，涉及一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人。

技术介绍

[0002]机器人的专利技术为人类提供了巨大的便利，在一些特定场合中，它有着不可替代的作用。比如，在地震救援中，危险的环境让救援很难实施，这时，机器人就可以派上用场了。蜘蛛机器人能够在环境恶劣的情况下，比如地震救灾中，遍地碎石等地进行工作，但是现有的蜘蛛机器人均是通过机械腿行走，当其在平坦路面行驶时，速度较慢，使用不方便。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，包括壳体，所述壳体的一端设置有摄像头，所述壳体一侧的底端设置有若干机械腿一，所述壳体另一侧的底端设置有若干机械腿二，所述壳体内部的一侧设置有与所述机械腿一相配合连接的驱动机构一，所述壳体内部的另一侧设置有与所述机械腿二相配合连接的驱动机构二，所述壳体的内部设置有与所述驱动机构一和所述驱动机构二固定连接的支撑隔板一，所述支撑隔板一的顶端设置有控制器，所述壳体内部的底端设置有支撑架，所述支撑架与所述支撑隔板一之间通过电动伸缩杆相配合连接，所述电动伸缩杆上套设有支撑隔板二，所述支撑隔板二的顶端设置有若干电池，所述支撑架的一端设置有转向驱动机构，所述转向驱动机构的两端分别均设置有转向轮，所述支撑架的另一端设置有动力机构，所述动力机构的两端分别均设置有驱动轮。
[0007]进一步的，所述壳体的底端设置有缓冲垫片。
[0008]进一步的，所述支撑架与所述支撑隔板二之间设置有若干限位伸缩杆。
[0009]进一步的，所述壳体的底端开设有与所述支撑架、所述转向轮以及所述驱动轮相匹配的工型槽。
[0010]进一步的，所述机械腿一和所述机械腿二分别均设置有4个，所述机械腿一和所述机械腿二分别均为三轴机械腿，所述机械腿一和所述机械腿二的转动角度为360
°
。
[0011]进一步的，所述壳体靠近所述摄像头的一端设置有若干天线。
[0012]本技术的有益效果为：通过设置由壳体、摄像头、机械腿一、机械腿二、驱动机构一、驱动机构二、支撑隔板一、控制器、支撑架、电动伸缩杆、支撑隔板二、电池、转向驱动机构、转向轮、动力机构和驱动轮构成的在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，从而使得该蜘蛛机器人具有两种运动方式，既适应于崎岖路面也适应于平坦路面，使得在平坦路面有效提高移动速度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例的一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人的结构示意图之一；
[0015]图2是根据本技术实施例的一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人的结构示意图之二；
[0016]图3是根据本技术实施例的一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人的结构示意图之三；
[0017]图4是根据本技术实施例的一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人的支撑架结构示意图；
[0018]图5是根据本技术实施例的一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人的底面结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、壳体；2、摄像头；3、机械腿一；4、机械腿二；5、驱动机构一；6、驱动机构二；7、支撑隔板一；8、控制器；9、支撑架；10、电动伸缩杆；11、支撑隔板二；12、电池；13、转向驱动机构；14、转向轮；15、动力机构；16、驱动轮；17、缓冲垫片；18、限位伸缩杆；19、工型槽；20、天线。
具体实施方式
[0021]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0022]根据本技术的实施例，提供了一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人。
[0023]实施例一：
[0024]如图1-5所示，根据本技术实施例的在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，包括壳体1，所述壳体1的一端设置有摄像头2，所述壳体1一侧的底端设置有若干机械腿一3，所述壳体1另一侧的底端设置有若干机械腿二4，所述壳体1内部的一侧设置有与所述机械腿一3相配合连接的驱动机构一5，所述壳体1内部的另一侧设置有与所述机械腿二4相配合连接的驱动机构二6，所述壳体1的内部设置有与所述驱动机构一5和所述驱动机构二6固定连接的支撑隔板一7，所述支撑隔板一7的顶端设置有控制器8，所述壳体1内部的底端设置有支撑架9，所述支撑架9与所述支撑隔板一7之间通过电动伸缩杆10相配合连接，所述电动伸缩杆10上套设有支撑隔板二11，所述支撑隔板二11的顶端设置有若干电池12，所述支撑架9的一端设置有转向驱动机构13，所述转向驱动机构13的两端分别均设置有转向轮14，所述支撑架9的另一端设置有动力机构15，所述动力机构15的两端分别均设置有驱动轮16。
[0025]借助于上述技术方案，通过设置由壳体1、摄像头2、机械腿一3、机械腿二4、驱动机
构一5、驱动机构二6、支撑隔板一7、控制器8、支撑架9、电动伸缩杆10、支撑隔板二11、电池12、转向驱动机构13、转向轮14、动力机构15和驱动轮16构成的在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，从而使得该蜘蛛机器人具有两种运动方式，既适应于崎岖路面也适应于平坦路面，使得在平坦路面有效提高移动速度。
[0026]实施例二：
[0027]如图1-5所示，所述壳体1的底端设置有缓冲垫片17，所述支撑架9与所述支撑隔板二11之间设置有若干限位伸缩杆18，所述壳体1的底端开设有与所述支撑架9、所述转向轮14以及所述驱动轮16相匹配的工型槽19，所述机械腿一3和所述机械腿二4分别均设置有4个，所述机械腿一3和所述机械腿二4分别均为三轴机械腿，所述机械腿一3和所述机械腿二4的转动角度为360
°
，所述壳体1靠近所述摄像头2的一端设置有若干天线20。
[0028]从图1-5中可以看出，所述壳体1的底端设置有缓冲垫片17，所述支撑架9与所述支撑隔板二11之间设置有若干限位伸缩杆18，所述壳体1的底端开设有与所述支撑架9、所述转向轮14以及所述驱动轮16相匹配的工型槽19，所述壳体1靠近所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的一端设置有摄像头(2)，所述壳体(1)一侧的底端设置有若干机械腿一(3)，所述壳体(1)另一侧的底端设置有若干机械腿二(4)，所述壳体(1)内部的一侧设置有与所述机械腿一(3)相配合连接的驱动机构一(5)，所述壳体(1)内部的另一侧设置有与所述机械腿二(4)相配合连接的驱动机构二(6)，所述壳体(1)的内部设置有与所述驱动机构一(5)和所述驱动机构二(6)固定连接的支撑隔板一(7)，所述支撑隔板一(7)的顶端设置有控制器(8)，所述壳体(1)内部的底端设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)与所述支撑隔板一(7)之间通过电动伸缩杆(10)相配合连接，所述电动伸缩杆(10)上套设有支撑隔板二(11)，所述支撑隔板二(11)的顶端设置有若干电池(12)，所述支撑架(9)的一端设置有转向驱动机构(13)，所述转向驱动机构(13)的两端分别均设置有转向轮(14)，所述支撑架(9)的另一端设置有动力机构(15)，所述动力机构(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹安，夏福龙，赵新宇，孙云辉，汪子轩，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：新型
国别省市：