摄像机的遥控操纵旋转云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像机的遥控操纵旋转云台，该云台包括控制水平和垂直转动的步进电机、驱动电机，其特征在于，它还包括有红外发射遥控器及接收装置、控制水平步进电机和垂直步进电机转动的控制电路，该控制电路包括红外线信号接收电路、微控芯片；所述云台由底盘和转盘构成，云台转盘上设有摄像机支架、红外接收器、相互啮合的小齿轮和大齿轮，步进电机倒置装在云台转盘上，垂直步进电机侧卧安装在云台转盘上。采用上述结构的本实用新型专利技术具有操纵简单、角度调节方便，安装容易等优点。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摄像机的旋转云台。
技术介绍
现有技术的摄像机的旋转云台主要是由水平直流电机和垂直直流电机，4个位置开关和外部有线控制器组成。由于现有的立体云台摄像机由直流电机所驱动，所以不能随意调整旋转角度，而且现有的装置需要多接6条控制线，连接到外部的控制器，在安装及使用时都给人多有不便之感。如申请号为99250997、申请日为1999年11月23日、专利技术名称为球形摄像机旋转云台，它公开一种球形摄像机旋转云台，包括云台外罩和置于云台外罩内的旋转机构，旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构；水平旋转机构包括外连接桥、轴承座、直笔式直流马达、水平主动齿轮、轴承、水平从动齿轮；垂直旋转机构包括内连接桥、垂直从动扇形齿轮、摄像机固定支架、第二直笔式直流马达、垂直主动齿轮、转动轴套。虽然上述装置的摄像机在两套旋转机构的驱动下，可水平旋转360°，垂直旋转90°，可以扫描整个视野，无盲区；但操纵较为麻烦，同样具有上述所述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述之不足，提供一种操纵简单、角度调节方便，安装容易的摄像机的遥控操纵旋转云台。为了达到上述目的，本技术采用了如下技术方案该云台包括控制水平和垂直转动的步进电机、驱动电机和红外发射遥控器及接收装置、控制电路，所述控制电路包括红外线信号接收电路、微控芯片U1、记忆芯片U5、驱动芯片U2、放大芯片，红外信号接收电路将接收控制指令传输至微控芯片U1处理送出控制信号经放大芯片放大，传到推动步进电机的驱动芯片，控制水平步进电机和垂直步进电机；本技术的云台转盘上设有摄像机支架、红外接收器、相互啮合的小齿轮和大齿轮，步进电机倒置装在云台转盘上，垂直步进电机侧卧安装在云台转盘上。采用上述结构的本技术具有如下优点由于采用了红外遥控控制和步进电机驱动方式，通过红外遥控器控制电动半球形摄像云台，可作水平及垂直转动。可任意改变运动角度和速度，使摄像机2的旋转方向和角度任意调节，解决了以往需要多根连接线连接外部控制器和旋转角度不可调的缺点，给使用者带来极大的方便。以下结合附图对本技术作进一步的说明附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路原理图。具体实施方式如图1所示，本技术的云台由底盘10和转盘8构成，云台转盘8上设有摄像机支架1、红外接收器5、相互啮合的小齿轮和大齿轮及控制线路板9，步进电机倒置装在云台转盘上，垂直步进电机侧卧安装在云台转盘上；微控芯片UI装在线路板9的11的位置，其电子元件均焊接在线路板9上。如图2所示，遥控器发出指令，通过红外接收器U6的接收，把信号送到微控芯片UI(即89C2051)的第六脚，由微控芯片UI内部进行处理，如果是相关的特定指令，微控芯片UI的第9脚会输出一个信号，驱动QI令蜂鸣器BP发出“嘀、嘀”声，以提示用户已接收到相关的指令。如果遥控器发出驱动垂直步进电机的指令，微控芯片UI就通过11脚、12脚、13脚、14脚输出驱动信号到步进电机的驱动芯片U2的8脚、7脚、6脚、5脚，由U2(即TD62083)的11脚、12脚、13脚、14脚直接驱动垂直步进电机J2(图2的7)的转动。如果遥控器发出驱动水平步进电机4(图2)的指令，微控芯片UI就会通过UI的15脚、16脚、17脚、18脚输出驱动信号到步进电机的驱动芯片U2的4脚、3脚、2脚、1脚，由U2的15脚、16脚、17脚、18脚直接驱动水平步进电机的转动。用户设定水平步进电机的旋转范围，由微控芯片UI通过7脚、8脚，把信息数据记录在U5芯片上。每次通电开机时，U5芯片上的信息不会丢失。本技术使用遥控器发出指令，由红外接收器接收控制指令，并送到线路板上的微控芯片，由微控芯片处理并执行指令，送出控制信号推动步进电机的驱动芯片，控制水平步进电机和垂直步进电机的旋转角度和方向，水平旋转角度从0度到360度可选，一旦选定放置范围，云台就可从左到右，又从右到左不断地反复地在该范围旋转。垂直转动角度可从0度到90度之间调节。而且微控芯片UI能把接收的指令存储在记忆芯片U5上，当每次通电开机后，都能正常执行上次设定的指令。权利要求1.一种摄像机的遥控操纵旋转云台，该云台包括控制水平和垂直转动的步进电机、驱动电机，其特征在于，它还包括有红外发射遥控器及接收装置、控制电路，所述控制电路包括红外线信号接收电路、微控芯片U1、记忆芯片U5、驱动芯片U2、放大芯片，红外信号接收电路将接收控制指令传输至微控芯片U1处理送出控制信号经放大芯片放大，传到推动步进电机的驱动芯片，控制水平步进电机和垂直步进电机。2.根据权利要求1所述的摄像机的遥控操纵旋转云台，其特征在于，所述云台由底盘和转盘构成，云台转盘上设有摄像机支架、红外接收器、相互啮合的小齿轮和大齿轮，步进电机倒置装在云台转盘上，垂直步进电机侧卧安装在云台转盘上。3.根据权利要求1所述的摄像机的遥控操纵旋转云台，其特征在于，所述微控芯片U1上还接有一由电阻、三极管、蜂鸣器构成的指令接收提示电路。4.根据权利要求1所述的摄像机的遥控操纵旋转云台，其特征在于，所述微控芯片UI采用89C2051型芯片，微控芯片U2采用TD62083型芯片，遥控器发出驱动垂直步进电机的指令，通过微控芯片UI的11脚、12脚、13脚、14脚输出驱动信号到步进电机的驱动芯片U2的8脚、7脚、6脚、5脚，由微控芯片U2的11脚、12脚、13脚、14脚直接驱动垂直步进电机的转动；遥控器发出驱动水平步进电机的指令，通过微控芯片UI的15脚、16脚、17脚、18脚输出驱动信号到步进电机的驱动芯片U2的4脚、3脚、2脚、1脚，由U2的15脚、16脚、17脚、18脚直接驱动水平步进电机的转动。专利摘要本技术公开了一种摄像机的遥控操纵旋转云台，该云台包括控制水平和垂直转动的步进电机、驱动电机，其特征在于，它还包括有红外发射遥控器及接收装置、控制水平步进电机和垂直步进电机转动的控制电路，该控制电路包括红外线信号接收电路、微控芯片；所述云台由底盘和转盘构成，云台转盘上设有摄像机支架、红外接收器、相互啮合的小齿轮和大齿轮，步进电机倒置装在云台转盘上，垂直步进电机侧卧安装在云台转盘上。采用上述结构的本技术具有操纵简单、角度调节方便，安装容易等优点。文档编号G03B17/12GK2613788SQ03225898公开日2004年4月28日 申请日期2003年5月9日 优先权日2003年5月9日专利技术者谢洲云 申请人:谢洲云本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机的遥控操纵旋转云台，该云台包括控制水平和垂直转动的步进电机、驱动电机，其特征在于，它还包括有红外发射遥控器及接收装置、控制电路，所述控制电路包括红外线信号接收电路、微控芯片Ｕ１、记忆芯片Ｕ５、驱动芯片Ｕ２、放大芯片，红外信号接收电路将接收控制指令传输至微控芯片Ｕ１处理送出控制信号经放大芯片放大，传到推动步进电机的驱动芯片，控制水平步进电机和垂直步进电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洲云，
申请(专利权)人：谢洲云，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]