剥离遮光片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了剥离遮光片机构包括承载台，所述承载台的下端设置有遮光片供料机构，所述遮光片供料机构的上端设置有吸遮光片机构，所述吸遮光片机构的上端设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有移动滑块，所述移动滑块的后端设置有Z轴，所述Z轴的后端设置有X轴，所述X轴的后端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有Y轴，所述Y轴的右端设置有辅助导轨，所述辅助导轨的上端外表面设置有辅助滑块，所述辅助滑块的左端设置有遮光片剥离机械手。本实用新型专利技术所述的剥离遮光片机构，设置有自动上料的过程，为使用时带来方便，通过设备自动进行将遮光片上端的离心纸进行剥离，提高了剥离遮光片的工作效率。片的工作效率。片的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
剥离遮光片机构


[0001]本技术涉及遮光片剥离
，特别涉及剥离遮光片机构。

技术介绍

[0002]由于现在遮光片运用于各种装置的前端，如手机、相机等等，使用范围十分的广泛，首先，对于遮光片的精准定位上料，使用人工，会造成一定的误差，从而影响产品的生产效率，其次，对于遮光片上端的离心纸的剥离，会造成一定的麻烦，且人工的工作效率不是很高，为此，我们提出剥离遮光片机构。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供剥离遮光片机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]剥离遮光片机构，包括承载台，所述承载台的下端设置有遮光片供料机构，所述遮光片供料机构的上端设置有吸遮光片机构，所述吸遮光片机构的上端设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有移动滑块，所述移动滑块的后端设置有Z轴，所述Z轴的后端设置有X轴，所述X轴的后端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有Y轴，所述Y轴的右端设置有辅助导轨，所述辅助导轨的上端外表面设置有辅助滑块，所述辅助滑块的左端设置有遮光片剥离机械手，所述遮光片剥离机械手的上端设置有剥离心纸气缸，所述剥离心纸气缸的前端对应吸遮光片机构的下端外表面设置有真空吸盘。
[0006]优选的，所述承载台的下端与遮光片供料机构之间活动连接，且遮光片供料机构的宽度小于承载台的宽度，所述遮光片供料机构的上端与吸遮光片机构之间活动连接，且遮光片供料机构为长方体型，所述吸遮光片机构的上端设置有固定杆，且固定杆的外表面包裹着弹簧，所述弹簧位于固定杆的上端外表面，且弹簧的高度小于固定杆的高度，弹簧与固定块的数量均为两组。
[0007]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过遮光片供料机构可以将背板上端的遮片给吸附到需要进行剥离过程的机构中。
[0008]优选的，固定棒与移动滑块、弹簧与移动滑块之间均固定连接，所述移动滑块的后端与Z轴之间滑动连接，且移动滑块的宽度大于Z轴的宽度，所述X轴的后端与支撑架之间活动连接，且支撑架的长度与X轴的长度一致，所述支撑架的左下端设置有滑动块，且滑动块位于Y轴的上端外表面。
[0009]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过X轴、Y轴与Z轴之间的互动，使得剥离过程可以容易的进行。
[0010]优选的，所述辅助导轨位于承载台的上端外表面，且承载台的宽度大于辅助导轨的长度，所述辅助导轨的上端外表面与辅助滑块之间活动连接，所述辅助滑块的左端与遮光片剥离机械手之间固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过辅柱导轨与辅柱滑块之间的移动，使得支撑架沿着两者之间的路径移动。
[0012]优选的，所述遮光片剥离机械手的上端设置有固定板，且固定板的左端与剥离心纸气缸之间滑动连接，所述真空吸盘的横截面大小大于吸遮光片机构的下端外表面的横截面大小。
[0013]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过固定板与剥离心纸气缸之间的滑动，使得两者可以配合剥离的进行。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该剥离遮光片机构，通过设置有吸遮光片机构、真空吸盘与遮光片供料机构，当需要对产品进行上料时，首先使用遮光片供料机构，对机构进行上料，再使用吸遮光片机构的下端设置有的真空吸盘对带有离心纸的遮光片进行吸附，使得在不需要耗费人力的情况下，实现自动上料的过程，通过设置有剥离心纸气缸、遮光片剥离机械手与剥离心纸气缸，通过吸遮光片机构的下端的真空吸盘将带有离心纸的遮光片给送到剥离心纸气缸的前端，使得剥离心纸气缸的前端夹住离心纸，进行旋转，将遮光片与离心纸初步分离，利用遮光片剥离机械手带动剥离心纸气缸运动，从而将离心纸剥离下来，实现了自动剥离遮光片，整个剥离遮光片机构结构简单，操作比较方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术剥离遮光片机构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术剥离遮光片机构的顶视图；
[0017]图3为本技术剥离遮光片机构的后视图；
[0018]图4为本技术剥离遮光片机构的右视图；
[0019]图5为本技术剥离遮光片机构的吸遮光片机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术剥离遮光片机构的吸遮光片机构的部分结构示意图。
[0021]图中：1、承载台；2、遮光片供料机构；3、吸遮光片机构；4、X轴；5、Y轴；6、Z轴；7、剥离心纸气缸；8、辅助导轨；9、遮光片剥离机械手；10、真空吸盘；11、弹簧；12、移动滑块；13、辅助滑块；14、支撑架。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]如图1-6所示，剥离遮光片机构，包括承载台1，承载台1的下端设置有遮光片供料机构2，遮光片供料机构2的上端设置有吸遮光片机构3，吸遮光片机构3的上端设置有弹簧11，弹簧11的上端设置有移动滑块12，移动滑块12的后端设置有Z轴6，Z轴6的后端设置有X轴4，X轴4的后端设置有支撑架14，支撑架14的下端设置有Y轴5，Y轴5的右端设置有辅助导轨8，辅助导轨8的上端外表面设置有辅助滑块13，辅助滑块13的左端设置有遮光片剥离机械手9，遮光片剥离机械手9的上端设置有剥离心纸气缸7，剥离心纸气缸7的前端对应吸遮光片机构3的下端外表面设置有真空吸盘10。
[0024]承载台1的下端与遮光片供料机构2之间活动连接，且遮光片供料机构2的宽度小
于承载台1的宽度，遮光片供料机构2的上端与吸遮光片机构3之间活动连接，且遮光片供料机构2为长方体型，吸遮光片机构3的上端设置有固定杆，且固定杆的外表面包裹着弹簧11，弹簧11位于固定杆的上端外表面，且弹簧11的高度小于固定杆的高度，弹簧11与固定块的数量均为两组，通过遮光片供料机构2可以将背板上端的遮片给吸附到需要进行剥离过程的机构中。
[0025]固定棒与移动滑块12、弹簧11与移动滑块12之间均固定连接，移动滑块12的后端与Z轴6之间滑动连接，且移动滑块12的宽度大于Z轴6的宽度，X轴4的后端与支撑架14之间活动连接，且支撑架14的长度与X轴4的长度一致，支撑架14的左下端设置有滑动块，且滑动块位于Y轴5的上端外表面，通过X轴4、Y轴5与Z轴6之间的互动，使得剥离过程可以容易的进行。
[0026]辅助导轨8位于承载台1的上端外表面，且承载台1的宽度大于辅助导轨8的长度，辅助导轨8的上端外表面与辅助滑块13之间活动连接，辅助滑块13的左端与遮光片剥离机械手9之间固定连接，通过辅柱导轨与辅柱滑块之间的移动，使得支撑架14沿着两者之间的路径移动。
[0027]遮光片剥离机械手9的上端设置有固定板，且固定板的左端与剥离心纸气缸7之间滑动连接，真空吸盘10的横截面大小大于吸遮光片机构3的下端外表面的横截面大小，通过固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剥离遮光片机构，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)的下端设置有遮光片供料机构(2)，所述遮光片供料机构(2)的上端设置有吸遮光片机构(3)，所述吸遮光片机构(3)的上端设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的上端设置有移动滑块(12)，所述移动滑块(12)的后端设置有Z轴(6)，所述Z轴(6)的后端设置有X轴(4)，所述X轴(4)的后端设置有支撑架(14)，所述支撑架(14)的下端设置有Y轴(5)，所述Y轴(5)的右端设置有辅助导轨(8)，所述辅助导轨(8)的上端外表面设置有辅助滑块(13)，所述辅助滑块(13)的左端设置有遮光片剥离机械手(9)，所述遮光片剥离机械手(9)的上端设置有剥离心纸气缸(7)，所述剥离心纸气缸(7)的前端对应吸遮光片机构(3)的下端外表面设置有真空吸盘(10)。2.根据权利要求1所述的剥离遮光片机构，其特征在于：所述承载台(1)的下端与遮光片供料机构(2)之间活动连接，且遮光片供料机构(2)的宽度小于承载台(1)的宽度，所述遮光片供料机构(2)的上端与吸遮光片机构(3)之间活动连接，且遮光片供料机构(2)为长方体型，所述吸遮光片机构(3)的上端设置有固定杆，且固定杆的外表面包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军平，阎轲，
申请(专利权)人：苏州博鸣硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：