一种排料方法技术

本发明专利技术涉及一种排料方法，其首先是将筒子纱以横状姿态沿着预设的输送线输送；然后将输送线卸出的筒子纱依序调整成立状姿态；再对立状姿态的筒子纱进行排列；最后将排列好的筒子纱装入包装箱或包装袋。通过采用上述方案，可以方便对筒子纱进行组合排料，使得筒子纱能够以排列状导出，便于后续对排列状的筒子纱实施装袋/箱，进而有利于提高筒子纱的包装效率。进而有利于提高筒子纱的包装效率。进而有利于提高筒子纱的包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种排料方法


[0001]本专利技术涉及筒子纱包装设备领域，具体涉及一种排料方法。

技术介绍

[0002]筒子纱是由纱线在纱轴上缠绕而成。单个筒子纱在缠绕完成以后，需要经过套小袋和装入包装袋/包装箱的工序。筒子纱在装入包装箱或包装袋通常是立状姿态的，而在装箱/袋之前，需要将筒子纱分次排列成排，每排数量相同，然后依次将各排筒子纱装入包装箱/包装袋内。目前多是采用人工进行排料的方式，将筒子纱依次排列成排，这样不仅会降低生产效率，而且还会增加劳动强度和劳动力成本。因此，在筒子纱进行装袋/装箱前，需要一种能够对筒子纱进行自动组排料的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种排料方法，其能够方便对筒子纱进行自动排料。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下。
[0005]一种排料方法，包括如下步骤：将筒子纱以横状姿态沿着预设的输送线输送；将输送线卸出的筒子纱依序调整成立状姿态；对立状姿态的筒子纱进行排列；将排列好的筒子纱装入包装箱或包装袋。
[0006]优选地，在输送线的出料端外布置暂存区域，暂存区域内具有用于承接筒子纱的承接面，承接面的高度低于输送线上的筒子纱的高度；将输送线卸出的筒子纱调整成立状姿态的方法包括：在筒子纱从输送线卸出的过程中，对筒子纱沿输送方向下游的一端进行阻挡；筒子纱在其下游一端的局部身重作用下翻转为立状姿态并下落至暂存区域内的承接面上。
[0007]优选地，在对筒子纱沿输送方向下游的一端进行阻挡的同时，对筒子纱沿水平方向的惯性力进行缓冲。
[0008]优选地，在筒子纱翻转为立状姿态并下落的过程中，对筒子纱进行扶持，使得筒子纱保持立状姿态下落。
[0009]优选地，对立状姿态的筒子纱进行排列的方法包括：在输送线当前卸出的一个筒子纱调整完全落至暂存区域内后，将该立状的筒子纱移至宽度仅能容纳单个筒子纱的排料通道内；其中，排料通道与暂存区域沿排料通道的长度方向顺延布置，排料通道与输送线的输送方向相交布置；当排料通道内的筒子纱的数目达到预设数目后，将排料通道内排列状的筒子纱移出排料通道；其中，预设数目≧2。
[0010]优选地，对立状姿态的筒子纱进行排列的方法还包括：在排料通道内的相对两侧分别设置刷毛，利用两侧的刷毛对处于排料通道内的筒子纱进行扶正和定位。
[0011]优选地，根据待排列的筒子纱的外轮廓尺寸，自适应调节暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸。
[0012]优选地，排料通道为槽形结构，排料通道由相对布置的A侧板、B侧板、以及位于A侧
板与B侧板之间的支撑面围合形成，A侧板、B侧板沿说是功能性的输送方向依次布置，暂存区域远离输送线的一侧设置挡料板，挡料板与B侧板顺延布置，挡料板与输送线的出料端之间的间隔区域形成暂存区域，B侧板和挡料板沿A侧板与B侧板的间距方向浮动安装；在筒子纱移入暂存区域、排料通道以后，利用筒子纱的本体分别对挡料板、B侧板施加/撤去沿输送线输送方向的作用力，使得暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸增大/减小。
[0013]优选地，根据待排列的筒子纱的外轮廓尺寸，事先调整暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸。
[0014]优选地，挡料板和B侧板均安装在过渡支架上，过渡支架沿输送线的输送方向活动装配；调节挡料板和B侧板沿输送线的输送方向同步靠近/远离输送线，使得暂存区域、排料通道沿输送线输送方向的尺寸同步减小/增大。
[0015]优选地，所述筒子纱的外轮廓为锥柱状，在筒子纱输送的路径上设置姿态调整单元；在输送筒子纱的过程中，调控姿态调整单元的运行状态，使得装入包装袋中的筒子纱相邻两排、相邻两列的筒子纱的摆放姿态相反布置。
[0016]本专利技术取得的技术效果为：
[0017]本专利技术提供的排料方法，其首先是将筒子纱以横状姿态沿着预设的输送线输送；然后将输送线卸出的筒子纱依序调整成立状姿态；再对立状姿态的筒子纱进行排列；最后将排列好的筒子纱装入包装箱或包装袋。通过采用上述方案，可以方便对筒子纱进行组合排料，使得筒子纱能够以排列状导出，便于后续对排列状的筒子纱实施装袋/箱，进而有利于提高筒子纱的包装效率。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本申请实施例提供的筒子纱自动装袋包装设备的俯视图；
[0021]图2为图1中沿A-A向的剖视图；
[0022]图3为本申请实施例提供的除杂单元的主视图；
[0023]图4为图3的左视图；
[0024]图5为图3的俯视图；
[0025]图6为本申请实施例提供的A吹扫管的结构示意图；
[0026]图7为图6中沿B-B向的剖视图；
[0027]图8为图6中沿C-C向的剖视图；
[0028]图9为图6中沿D-D向的剖视图；
[0029]图10为本申请实施例提供的姿态调整单元的主视图；
[0030]图11为本申请实施例提供的约束机构的结构示意图；
[0031]图12为图10的左视图；
[0032]图13为图10的俯视图；
[0033]图14为本申请实施例提供的排料单元与撑袋单元组装后的主视图；
[0034]图15为图14的俯视图；
[0035]图16为图14的侧视图；
[0036]图17为本申请实施例提供的撑袋单元的主视图；
[0037]图18为图17的俯视图；
[0038]图19为本申请实施例提供的封口单元的主视图；
[0039]图20为图19中沿E-E向的剖视图；
[0040]图21为图19中沿F-F向的剖视图；
[0041]图22为本申请实施例提供的码垛单元的主视图；
[0042]图23为图22的侧视图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本申请进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式，并不对本申请具体请求的保护范围进行严格限定，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]参阅图1至图23，本实施例提供了一种筒子纱自动装袋包装设备，其旨在解决的技术问题为，目前缺少对筒子纱进行连续化自动包装的设备，导致生产效率低下。
[0045]本实施例所采用的具体实施方案为，该设备包括用于对筒子纱进行间隔输送的输送线200、用于对输送线200卸出的筒子纱进行一字排布的排料单元700，用于撑开包装袋的袋口的撑袋单元800，以及对装满筒子纱的包装袋的袋口进行封口的封口单元1000；输送线200上筒子纱移动的路径上设置有用于对各筒子纱分别套设防护袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排料方法，其特征在于，包括如下步骤：将筒子纱以横状姿态沿着预设的输送线输送；将输送线卸出的筒子纱依序调整成立状姿态；对立状姿态的筒子纱进行排列；装入包装箱或包装袋。2.根据权利要求1所述的排料方法，其特征在于，在输送线的出料端外布置暂存区域，暂存区域内具有用于承接筒子纱的承接面，承接面的高度低于输送线上的筒子纱的高度；将输送线卸出的筒子纱调整成立状姿态的方法包括：在筒子纱从输送线卸出的过程中，对筒子纱沿输送方向下游的一端进行阻挡；筒子纱在其下游一端的局部身重作用下翻转为立状姿态并下落至暂存区域内的承接面上。3.根据权利要求2所述的排料方法，其特征在于，在对筒子纱沿输送方向下游的一端进行阻挡的同时，对筒子纱沿水平方向的惯性力进行缓冲。4.根据权利要求2所述的排料方法，其特征在于，在筒子纱翻转为立状姿态并下落的过程中，对筒子纱进行扶持，使得筒子纱保持立状姿态下落。5.根据权利要求1至4任意一项所述的排料方法，其特征在于，对立状姿态的筒子纱进行排列的方法包括：在输送线当前卸出的一个筒子纱调整完全落至暂存区域内后，将该立状的筒子纱移至宽度仅能容纳单个筒子纱的排料通道内；其中，排料通道与暂存区域沿排料通道的长度方向顺延布置，排料通道与输送线的输送方向相交布置；当排料通道内的筒子纱的数目达到预设数目后，将排料通道内排列状的筒子纱移出排料通道；其中，预设数目≧2。6.根据权利要求5所述的排料方法，其特征在于，对立状姿态的筒子纱进行排列的方法还包括：在排料通道内的相对两侧分别设置刷毛，利用两侧的刷毛对处于排料通道内的筒子纱进...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：岳西县经丰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：