一种悬挂送料机器人用移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及送料机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道、齿条、移动块、固定块、支架、驱动电机、转动轴和齿轮，所述齿条固定连接在轨道的底部，所述固定块固定连接在移动块的底部，所述移动块侧面的中部开设有贯穿的通槽，所述轨道的外侧壁与通槽的内侧壁滑动连接，所述支架固定连接在固定块内底壁的一侧，所述驱动电机固定连接在支架的顶部。本实用新型专利技术中驱动电机工作运行会使得转动轴发生旋转，转动轴使得齿轮快速的转动，由于齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，使得移动块在轨道上进行移动，方便了物料的输送，且结构紧凑，操作方便，减小了悬挂送料机器人的整体体积，提高了安全性和可靠性，降低了制造成本。造成本。造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂送料机器人用移动机构


[0001]本技术涉及送料机器人
，尤其涉及一种悬挂送料机器人用移动机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]在一些餐厅、超市或车间中，为了方便物料的输送会使用到悬挂送料机器人，然而现在的悬挂送料机器人的移动机构结构较为复杂，使得悬挂送料机器人体积较大，使用不便，且增加了制造成本。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种悬挂送料机器人用移动机构，具备结构简单的优点，解决了现在的悬挂送料机器人的移动机构结构较为复杂，使得悬挂送料机器人体积较大，使用不便，且增加了制造成本的问题。
[0005]为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道、齿条、移动块、固定块、支架、驱动电机、转动轴和齿轮，所述齿条固定连接在轨道的底部，所述固定块固定连接在移动块的底部，所述移动块侧面的中部开设有贯穿的通槽，所述轨道的外侧壁与通槽的内侧壁滑动连接，所述支架固定连接在固定块内底壁的一侧，所述驱动电机固定连接在支架的顶部，所述转动轴固定连接在驱动电机的输出端，所述齿轮固定套接在转动轴的外表面，且齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合。
[0006]进一步地，所述轨道的顶部开设有限位槽，所述移动块内顶壁的中部固定连接有固定架，所述固定架的中部通过轴承活动连接有滚轮，所述滚轮外侧壁位于限位槽的内部。
[0007]进一步地，所述固定块靠近驱动电机的一侧开设有检修口，所述固定块靠近驱动电机的一侧固定连接有检修板，所述检修板位于检修口的外侧，且检修板的侧面开设有贯穿的散热槽。
[0008]进一步地，所述移动块侧面的中部开设有贯穿的横槽，所述轨道的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧壁与横槽的内侧壁滑动连接。
[0009]进一步地，所述固定杆的形状为L字形，且固定杆的顶部固定连接有固定板。
[0010]进一步地，所述固定块底部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有放置板。
[0011]进一步地，所述固定块内底壁远离驱动电机的一侧固定连接有配重块，所述配重块的重量与驱动电机和支架的重量相等。
[0012]借由上述技术方案，本技术本技术提供了一种悬挂送料机器人用移动机构，至少具备以下有益效果：
[0013]1、该悬挂送料机器人用移动机构，通过轨道、齿条、移动块、固定块、支架、驱动电机、转动轴和齿轮的配合使用，驱动电机工作运行会使得转动轴发生旋转，转动轴使得齿轮快速的转动，由于齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，使得移动块在轨道上进行移动，方便了物料的输送，且结构紧凑，操作方便，减小了悬挂送料机器人的整体体积，提高了安全性和可靠性，降低了制造成本。
[0014]2、该悬挂送料机器人用移动机构，通过限位槽、固定架和滚轮的配合使用，在移动块在轨道上进行移动时，可以带动滚轮在限位槽的内部进行滚动，使得移动块移动更加的省力，同时，保证了悬挂送料机器人的整体的稳定性。
[0015]3、该悬挂送料机器人用移动机构，通过电动推杆和放置板的配合使用，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆工作运行可以带动放置板上下的移动，方便了物料的上料和下料作业，提高了实用性。
[0016]4、该悬挂送料机器人用移动机构，通过配重块的设置，由于配重块的重量与驱动电机和支架的重量相等，使得固定块两侧的重量相等，进一步保证了移动块移动的平稳性，提高了可靠性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术移动块和固定块结构剖视图。
[0020]图中：1、轨道；2、齿条；3、移动块；4、固定块；5、通槽；6、支架；7、驱动电机；8、转动轴；9、齿轮；10、限位槽；11、固定架；12、滚轮；13、检修口；14、检修板；15、散热槽；16、横槽；17、固定杆；18、固定板；19、电动推杆；20、放置板；21、配重块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道1、齿条2、移动块3、固定块4、支架6、驱动电机7、转动轴8和齿轮9，齿条2固定连接在轨道1的底部，固定块4固定连接在移动块3的底部，移动块3侧面的中部开设有贯穿的通槽5，轨道1的外侧壁与通槽5的内侧壁滑动连接，支架6固定连接在固定块4内底壁的一侧，驱动电机7固定连接在支架6的顶部，转动轴8固定连接在驱动电机7的输出端，齿轮9固定套接在转动轴8的外表面，且齿轮9的齿牙与齿条2的齿牙啮合，通过轨道1、齿条2、移动块3、固定块4、支架6、驱动电机7、转动轴8和齿轮9的配合使用，驱动电机7工作运行会使得转动轴8发生旋转，转动轴8使得齿轮9快速的转动，由于齿轮9的齿牙与齿条2的齿牙啮合，使得移动块3在轨道1上进行移动，方便了物料的输送，且结构紧凑，操作方便，减小了悬挂送料机器人的整体体积，提高了安全性和可靠性，降低了制造成本。
[0023]轨道1的顶部开设有限位槽10，移动块3内顶壁的中部固定连接有固定架11，固定架11的中部通过轴承活动连接有滚轮12，滚轮12外侧壁位于限位槽10的内部，通过限位槽
10、固定架11和滚轮12的配合使用，在移动块3在轨道1上进行移动时，可以带动滚轮12在限位槽10的内部进行滚动，使得移动块3移动更加的省力，同时，保证了悬挂送料机器人的整体的稳定性，固定块4靠近驱动电机7的一侧开设有检修口13，固定块4靠近驱动电机7的一侧固定连接有检修板14，检修板14位于检修口13的外侧，且检修板14的侧面开设有贯穿的散热槽15，移动块3侧面的中部开设有贯穿的横槽16，轨道1的侧面固定连接有固定杆17，固定杆17的外侧壁与横槽16的内侧壁滑动连接，固定杆17的形状为L字形，且固定杆17的顶部固定连接有固定板18，固定块4底部的两侧均固定连接有电动推杆19，电动推杆19的底部固定连接有放置板20，通过电动推杆19和放置板20的配合使用，电动推杆19是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆19工作运行可以带动放置板20上下的移动，方便了物料的上料和下料作业，提高了实用性，固定块4内底壁远离驱动电机7的一侧固定连接有配重块21，配重块21的重量与驱动电机7和支架6的重量相等，通过配重块21的设置，由于配重块21的重量与驱动电机7和支架6的重量相等，使得固定块4两侧的重量相等，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道(1)、齿条(2)、移动块(3)、固定块(4)、支架(6)、驱动电机(7)、转动轴(8)和齿轮(9)，其特征在于：所述齿条(2)固定连接在轨道(1)的底部，所述固定块(4)固定连接在移动块(3)的底部，所述移动块(3)侧面的中部开设有贯穿的通槽(5)，所述轨道(1)的外侧壁与通槽(5)的内侧壁滑动连接，所述支架(6)固定连接在固定块(4)内底壁的一侧，所述驱动电机(7)固定连接在支架(6)的顶部，所述转动轴(8)固定连接在驱动电机(7)的输出端，所述齿轮(9)固定套接在转动轴(8)的外表面，且齿轮(9)的齿牙与齿条(2)的齿牙啮合。2.根据权利要求1所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述轨道(1)的顶部开设有限位槽(10)，所述移动块(3)内顶壁的中部固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的中部通过轴承活动连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)外侧壁位于限位槽(10)的内部。3.根据权利要求1所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述固定块(4)靠近驱动电机(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周羽，
申请(专利权)人：周羽，
类型：新型
国别省市：