一种平衡车自动复位转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及平衡车领域，具体是涉及一种平衡车自动复位转向机构，包括转轴、永磁磁钢、霍尔芯片、自复位弹片和固定座，转轴呈水平设置，固定座包覆于转轴的前端顶部外侧，永磁磁钢固定设置于转轴的前端，霍尔芯片固定设置于固定座的前端，永磁磁钢为长条形，永磁磁钢的长度大于霍尔芯片的检测端宽度，自复位弹片固定设置于转轴的前端底部，本平衡车转向机构结构简单，成本低，占用空间极小，能够与平衡车的转向舵很好的结合，同时霍尔芯片使转向检测更加精准。更加精准。更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车自动复位转向机构


[0001]本技术涉及平衡车领域，具体是涉及一种平衡车自动复位转向机构。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]平衡车给人们的生活带来了很大的便利，但是目前的平衡车的转向机构的控制方式较为常规，转向机构体积较大并且转向角度控制不够精准，同时成本也较高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种平衡车自动复位转向机构，本技术方案解决了
……
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种平衡车自动复位转向机构，包括转轴、永磁磁钢、霍尔芯片、自复位弹片和固定座，转轴呈水平设置，固定座包覆于转轴的前端顶部外侧，永磁磁钢固定设置于转轴的前端，霍尔芯片固定设置于固定座的前端，永磁磁钢为长条形，永磁磁钢的长度大于霍尔芯片的检测端宽度，自复位弹片固定设置于转轴的前端底部。
[0007]优选的，转轴的前端底部开设有用于供自复位弹片固定安装的安装槽，安装槽内固定设置有一个防磨垫，防滑垫位于自复位弹片与转轴之间。
[0008]优选的，转轴上设有第一轴套固定位和第二轴套固定位，并设有与之相匹配的第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套分别与固定座的两端内侧接触。
[0009]优选的，霍尔芯片通过PCB板固定设置于固定座的前端，PCB板远离霍尔芯片的一侧设置有接线端子。
[0010]优选的，固定座的内侧固定设置有一个转轴衬套，转轴衬套呈半圆环型，固定座的内侧开设有一个用于供转轴衬套固定连接的定位槽。
[0011]优选的，转轴的前端固定开设有一个用于容纳永磁磁钢的卡槽。
[0012]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本平衡车转向机构结构简单，成本低，占用空间极小，能够与平衡车的转向舵很好的结合，同时霍尔芯片使转向检测更加精准。
附图说明
[0013]图1为本技术的平面结构剖视图。
[0014]图2为本技术的立体结构示意图。
[0015]图3为本技术的立体结构分解示意图。
[0016]图4为本技术的固定座的立体结构图。
[0017]图5为本技术的转轴的立体结构示意图。
[0018]1-转轴；2-永磁磁钢；3-霍尔芯片；4-PCB板；5-第一轴套；6-第二轴套；7-防磨垫；8-自复位弹片；9-固定座；10-转轴衬套；99-接线端子；100
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安装槽；101-卡槽；102-定位槽。
具体实施方式
[0019]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020]参照图1至图5所示的一种平衡车自动复位转向机构，包括转轴1、永磁磁钢2、霍尔芯片3、自复位弹片8和固定座9，转轴1呈水平设置，固定座9 包覆于转轴1的前端顶部外侧，永磁磁钢2固定设置于转轴1的前端，霍尔芯片 3固定设置于固定座9的前端，永磁磁钢2为长条形，永磁磁钢2的长度大于霍尔芯片3的检测端宽度，自复位弹片8固定设置于转轴1的前端底部。如图3 所示，永磁磁钢2的两端超过霍尔芯片3外径，永磁磁钢2的S、N级与霍尔芯片3的A、B两面形成对应位置。
[0021]转轴1的前端底部开设有用于供自复位弹片8固定安装的安装槽100，安装槽100内固定设置有一个防磨垫7，防滑垫位于自复位弹片8与转轴1之间。防磨垫7为金属片或塑料材质。
[0022]转轴1上设有第一轴套固定位和第二轴套固定位(附图中没有直接标号)，第一轴套固定位和第二轴套固定位上并设有与其相匹配的第一轴套5和第二轴套6，第一轴套5和第二轴套6分别与固定座9的两端内侧接触。第一轴套和第二轴套为金属部件或塑料部件；且第一轴套和第二轴套均可以为轴承。
[0023]霍尔芯片3通过PCB板4固定设置于固定座9的前端，PCB板4远离霍尔芯片3的一侧设置有接线端子99。
[0024]固定座9的内侧固定设置有一个转轴衬套10，转轴衬套10呈半圆环型，固定座9的内侧开设有一个用于供转轴衬套10固定连接的定位槽102。定位槽 102用于使转轴衬套10与固定座9之间固定连接，防止其轴向转动。
[0025]转轴1的前端固定开设有一个用于容纳永磁磁钢2的卡槽101。
[0026]本技术的工作原理：当转轴1不转动时，永磁磁钢2产生的磁感应线垂直穿过霍尔芯片3，此时PCB板4检测霍尔芯片3无信号产生，平衡车直行。当人控制平衡车转向杆向左或者向右掰动时，即转轴1顺时针或者逆时针旋转，转轴1旋转带动永磁磁钢2一同转动，使永磁磁钢2的磁场偏离与霍尔芯片3 的垂直状态，从而霍尔芯片3产生信号通过PCB板4传递给主控制器(图中未示出)，主控制器分析所接收到的信号后，进而控制平衡车的转向。自复位弹片8 在转轴1旋转的时候发生挤压形变，从而产生用于趋势转轴1复位的弹力，在平衡车完成转弯之后，使转轴1复位。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各
种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车自动复位转向机构，其特征在于，包括转轴(1)、永磁磁钢(2)、霍尔芯片(3)、自复位弹片(8)和固定座(9)，固定座(9)包覆于转轴(1)的前端顶部外侧，永磁磁钢(2)固定设置于转轴(1)的前端，霍尔芯片(3)固定设置于固定座(9)的前端，永磁磁钢(2)为长条形，永磁磁钢(2)的长度大于霍尔芯片(3)的检测端宽度，自复位弹片(8)固定设置于转轴(1)的前端底部。2.根据权利要求1所述的一种平衡车自动复位转向机构，其特征在于，转轴(1)的前端底部开设有用于供自复位弹片(8)固定安装的安装槽(100)，安装槽(100)内固定设置有一个防磨垫(7)，防滑垫位于自复位弹片(8)与转轴(1)之间。3.根据权利要求1所述的一种平衡车自动复位转向机构，其特征在于，转轴(1)上设有第一轴套固定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家保，
申请(专利权)人：金华市安尚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：