本实用新型专利技术提供了一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，属于工业机器人技术领域。包括连接于第一机械手臂的第一末端执行器和连接于第二机械手臂的第二末端执行器，所述第一机械手臂、第二机械手臂、第一末端执行器和第二末端执行器均连接在同一控制系统中，第一末端执行器设置有立方体结构的第一安装座，所述第一安装座的侧面分别设置有CPU供给机构、视觉检测机构和拾取机构；第二末端执行器设置有长方体结构第二安装座，所述第二安装座两端分别设置有抓取机构和压紧机构。本实用新型专利技术设计的用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，几乎完全可以替代人工，实现服务器CPU的自动安装，提高装配效率和装配精度。提高装配效率和装配精度。提高装配效率和装配精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置
[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置。
技术介绍
[0002]目前在服务器的装配生产过程中，特别是CPU的安装，几乎完全采用人工操作或人工辅助机械的方式进行操作。在安装CPU时，需要人工将主板上CPU盖板打开，安装到固定卡槽里，并手动压紧，整个安装过程比较繁琐，并且人工操作容易发生CPU对位偏差，或碰歪CPU插座针脚等情况。
[0003]随着生产自动化程度的提高，已经出现了一些自动安装CPU的设备。例如在2020年1月17日公开的专利技术专利申请CN110695918A中披露一种CPU自动组装装置，该装置主要用于主板测试时自动安装CPU，但是所安装的CPU需要提前用人工方式固定在装置的底部，不适用于流水线中CPU的装配。在2019年5月28日公开的专利技术专利申请CN109807802A中披露一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法，该专利技术适用于电脑的装配过程，但是在安装CPU前，需要人工将主板和CPU放置到固定位置，需要人工观察CPU底座针脚状态，并且不适用于服务器上接口比较复杂的CPU安装，比如AMD SP3/TR4接口的CPU在安装时需要拆装螺丝，该专利技术就不适用。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，包括连接于第一机械手臂的第一末端执行器和连接于第二机械手臂的第二末端执行器，所述第一机械手臂、第二机械手臂、第一末端执行器和第二末端执行器均连接在同一控制系统中；第一末端执行器设置有立方体结构的第一安装座，所述第一安装座的侧面分别设置有CPU供给机构、视觉检测机构和拾取机构；第二末端执行器设置有长方体结构第二安装座，所述第二安装座两端分别设置有抓取机构和压紧机构。
[0006]进一步的，所述的用于服务器CPU自动安装的多功能夹具还包括锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括自动螺丝刀、螺丝批头和锁螺丝支架，锁螺丝支架连接于第一安装座的侧面，自动螺丝刀安装在该锁螺丝支架上，自动螺丝刀的底部插接有螺丝批头。
[0007]进一步的，所述CPU供给机构包括供料吸盘、吸盘安装框架、吸盘安装支架和供料支架，供料支架连接于第一安装座的侧面；吸盘安装框架为长方形结构，由两根垂直于供料支架的垂直安装杆和两根平行于供料支架的平行安装杆组成；吸盘安装支架通过其顶部设置的凸起安装槽安装到吸盘安装框架的垂直安装杆上；吸盘安装支架上镂空设置有长形安装槽，供料吸盘安装在该长形安装槽内。
[0008]进一步的，所述视觉检测机构包括工业相机和视觉支架，视觉支架连接于第一安
装座的侧面，工业相机安装在该视觉支架上。
[0009]进一步的，所述拾取机构包括拾取吸盘、定位块和拾取支架，拾取支架的一端连接于第一安装座的侧面，另一端设置有定位块和拾取吸盘。
[0010]进一步的，所述抓取机构包括自动夹手和抓取支架，抓取支架连接于第二安装座一端的底部，自动夹手安装在该抓取支架上。
[0011]进一步的，所述压紧机构包括压杆和压紧支架，压紧支架连接于第二安装座一端，压杆插装在该压紧支架上。
[0012]进一步的，所述压杆的端头设置有U型凹槽。
[0013]进一步的，所述供料吸盘为负压吸盘。
[0014]进一步的，所述拾取吸盘为负压吸盘。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术充分利用装配流水线中工业机器人定位精度高、柔顺性好的特点，可以实现视觉观察、抓取、吸取、按压、拧螺丝等动作，实现服务器CPU的自动安装，几乎完全替代人工，减少人工成本，提高装配效率和装配精度。本技术的视觉检测机构可以准确识别目标物体位置，主板和CPU不在固定位置也能自动安装，也可以在安装CPU前自动检测CPU底座针脚状态。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0017]图1：本技术的俯视图。
[0018]图2：本技术中第一末端执行器的立体图。
[0019]图3：本技术中第二末端执行器的立体图。
[0020]图4：本技术实施例1中主板CPU底座的立体图。
[0021]图5：本技术实施例2中主板CPU底座的立体图。
[0022]其中，1-第一安装座，2-第二安装座；3-视觉检测机构，31-视觉支架，32-工业相机；4-CPU供给机构，41-供料支架，42-垂直安装杆，43-平行安装杆，44-吸盘安装支架，45-凸起安装槽，46-长形安装槽，47-供料吸盘；5-锁螺丝机构，51-锁螺丝支架，52-自动螺丝刀，53-螺丝批头；6-拾取机构，61-拾取支架，62-拾取吸盘，63-定位块；7-压紧机构，71-压紧支架，72-压杆；8-抓取机构，81-抓取支架，82-自动夹手；91-螺丝，92-CPU盖板，93-CPU安装架，94-卡扣，95-透明保护盖，96-黑色保护盖；101-CPU压板，102-CPU保护盖，103-第一拉杆，104-第一卡扣，105-第二拉杆，106-第二卡扣，107-CPU安装槽。
具体实施方式
[0023]为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
[0024]实施例1：
[0025]参照图1、图2、图3、图4，本技术所述的一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，包括连接于第一机械手臂的第一末端执行器和连接于第二机械手臂的第二末端
执行器，所述第一机械手臂、第二机械手臂、第一末端执行器和第二末端执行器均连接在同一控制系统中，所述第一末端执行器设置有立方体结构的第一安装座1，所述第一安装座1是空心结构，顶面用于连接机械手臂，未设置底面，侧面分别设置有CPU供给机构4、视觉检测机构3、锁螺丝机构5和拾取机构6；所述第二末端执行器设置有长方体结构第二安装座2，所述第二安装座2两端分别设置有抓取机构8和压紧机构7。
[0026]锁螺丝机构5包括自动螺丝刀52、螺丝批头53和锁螺丝支架51，锁螺丝支架51连接于第一安装座1的侧面，自动螺丝刀52安装在该锁螺丝支架51上，自动螺丝刀52的底部插接有螺丝批头53；螺丝批头53规格与CPU盖板92上需要拆装的螺丝91相匹配。在本实施例中螺丝批头53为一梅花内六角型批头；自动螺丝刀52为一电动螺丝刀，当然，在具体实施过程中，也可选用气动螺丝刀。
[0027]CPU供给机构4包括供料吸盘47、吸盘安装框架、吸盘安装支架44和供料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，包括连接于第一机械手臂的第一末端执行器和连接于第二机械手臂的第二末端执行器，所述第一机械手臂、第二机械手臂、第一末端执行器和第二末端执行器均连接在同一控制系统中，其特征在于：所述第一末端执行器设置有立方体结构的第一安装座，所述第一安装座的侧面分别设置有CPU供给机构、视觉检测机构和拾取机构；所述第二末端执行器设置有长方体结构的第二安装座，所述第二安装座两端分别设置有抓取机构和压紧机构。2.根据权利要求1所述的用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，其特征在于：还包括锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括自动螺丝刀、螺丝批头和锁螺丝支架，锁螺丝支架连接于第一安装座的侧面，自动螺丝刀安装在该锁螺丝支架上，自动螺丝刀的底部插接有螺丝批头。3.根据权利要求1所述的用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，其特征在于：所述CPU供给机构包括供料吸盘、吸盘安装框架、吸盘安装支架和供料支架，供料支架连接于第一安装座的侧面；吸盘安装框架为长方形结构，由两根垂直于供料支架的垂直安装杆和两根平行于供料支架的平行安装杆组成；吸盘安装支架通过其顶部设置的凸起安装槽安装到吸盘安装框架的垂直安装杆上；吸盘安装支架上镂空设置有长形安装槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文朋，卢汉，卢家鑫，李胜军，王腾蛟，刘俊，田贵捷，曾丽强，李保强，宋义超，徐勇军，陈远方，赵青松，周勇，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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