一种横梁折弯生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种横梁折弯生产线，包括：送料装置，其具有可沿前后方向往复运动的送料部；切条机，其位于所述送料装置的后侧，所述切条机具有切料出口；出料装置，其包括出料架、第一输送装置、过渡装置、第二输送装置；倒角机，其位于所述第二输送装置的旁侧；堆垛装置，其位于所述第二输送装置的输送末端，本发明专利技术减少了人工的操作，可自动将废料移出整个生产线，并且减少了工件的转移，工件在上料后直至折弯成型后才出料堆垛，大幅提高了整个生产效率。大幅提高了整个生产效率。大幅提高了整个生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁折弯生产线


[0001]本专利技术涉及一种板材加工设备，尤其涉及一种横梁折弯生产线。

技术介绍

[0002]在生产横梁等产品时，通常是先利用切条机对板材进行切割，然后再将得到的板材移送至倒角机处进行倒角，最后再进行堆叠，其中，切条机主要具有可移动的切刀，利用切刀往复移动可完成对板材的分切，在切割过程中会产生废料，废料连同切割出的工件一同送入到输送线中，此时需要人工将废料分拣出来，较为麻烦，然后再将产品转移至倒角机处进行倒角，倒角机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，倒角机其原理是电机通过减速机带动整体滚洗刀盘，通过刀盘滚动进行铣切倒角作业，对板材完成倒角后下料，再进行收集，整个过程需要的人力劳动较多，人们要经常干预到加工生产中，以保证工件的正常加工、转移工件至下一步工序中，难以提高整个生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种横梁折弯生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种横梁折弯生产线，包括：送料装置，其具有可沿前后方向往复运动的送料部；切条机，其位于所述送料装置的后侧，所述切条机具有切料出口；出料装置，其包括出料架、第一输送装置、过渡装置、第二输送装置，所述第一输送装置设置于所述出料架上，所述第一输送装置的输送始端位于所述切料出口的下方，所述第二输送装置位于所述第一输送装置的前方，所述过渡装置包括直线驱动件、活动架、过渡轮，所述直线驱动件设置于所述出料架上，所述活动架设置于所述直线驱动件上，所述过渡轮转动连接于活动架上，所述过渡轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述过渡轮在所述活动架上沿前后方向排列有多个并形成滚动平面，所述直线驱动件可带动所述滚动平面在所述第一输送装置与所述第二输送装置之间来回运动；倒角机，其位于所述第二输送装置的旁侧；堆垛装置，其位于所述第二输送装置的输送末端。
[0006]该技术方案至少具有如下的有益效果：送料装置用于将工件送至切条机内，通过送料部带动工件向后移动，将工件送至切条机上，由切条机将工件分切，在分切过程中既切割出所需要尺寸规格的工件，也会产生废料，此时利用出料装置可直接将合格的工件送至倒角机，将废料移出整个生产线，具体的，工件可在第一输送装置的输送面上由前至后输送，并移送至过渡装置的滚动平面上，多个过渡轮形成的滚动平面可减少与工件之间的摩擦，使工件顺畅地向右滑移，当输送面上有废料时，直线驱动件带动活动架向后移，活动架原来的位置空置出来，废料直接从输送面上掉落到活动架空置出的空间内，不会被移送至第二输送装置上，然后直线驱动件再带动活动架向前移，工件可继续在输送面与滚动平面上向前移送至第二输送装置上，第二输送装置旁侧的倒角机可对第二输送装置上的工件进
行倒角，最后再由第二输送装置将工件移送下料，并由堆垛装置实现堆垛，因此，本专利技术减少了人工的操作，可自动将废料移出整个生产线，并且减少了工件的转移，工件在上料后直至折弯成型后才出料堆垛，大幅提高了整个生产效率。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述送料装置包括送料架、设置于所述送料架上的第一夹送机构与第二夹送机构，所述送料部包括第一机械夹手与第二机械夹手，所述第一夹送机构包括第一平移电动丝杆、第一移送梁、第一升降电动丝杆，所述第一平移电动丝杆连接于所述送料架上，所述第一移送梁设置于所述第一平移电动丝杆上，所述第一平移电动丝杆可带动所述第一移送梁沿前后方向运动，所述第一升降电动丝杆设置于所述第一移送梁上，所述第一机械夹手设置于所述第一升降电动丝杆上，所述第一升降电动丝杆可带动所述第一机械夹手沿上下方向运动，所述第二夹送机构包括第二平移电动丝杆、第二移送梁、第二升降电动丝杆，所述第二平移电动丝杆连接于所述送料架上，所述第二移送梁设置于所述第二平移电动丝杆上，所述第二平移电动丝杆可带动所述第二移送梁沿前后方向运动，所述第二升降电动丝杆设置于所述第二移送梁上，所述第二机械夹手设置于所述第二升降电动丝杆上，所述第二升降电动丝杆可带动所述第二机械夹手沿上下方向运动，所述第一机械夹手与所述第二机械夹手在左右方向上相互错位。送料架上设置有第一夹送机构与第二夹送机构，两个夹送机构可交替动作，提高工作效率，具体的，第一夹送机构内的第一机械夹手可在第一升降电动丝杆、第一平移电动丝杆的带动下沿上下、前后方向运动，在对工件移送前先升起，然后将工件移送到位后下降，此时第一机械夹手位于移送行程的末端，而第二夹送机构内的第二机械夹手则位于移送行程的始端，同样的，第二机械夹手可在第二升降电动丝杆、第二平移电动丝杆的带动下沿上下、前后方向运动，先升起，再夹取工件并进行移送，在此过程中，第一机械夹手往移送行程的始端方向移动，由于第一机械夹手与第二机械夹手在左右方向上相互错位，第一机械夹手与第二机械夹手在运动过程中互不干涉，当第二机械夹手移送到位后，第一机械夹手移动至移送行程的始端，如此第一机械夹手与第二机械夹手交替动作，减少了等待机械夹手运动复位的时间，极大地提高了对工件移送效率，从而提高整个生产效率。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡装置沿左右方向设置有不少于两个，任意两个相邻的所述过渡装置之间具有避空间隙，至少一个所述第一输送装置位于一个所述避空间隙内。第一输送装置的两侧均设有过渡装置，在输送面上移送出的工件由两侧的过渡装置稳定地支撑承托。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述堆垛装置包括机架、设置于所述机架上的第一带式输送机、翻转机构与移送机构，所述第二输送装置的输送末端连接于所述第一带式输送机的输送始端，所述翻转机构包括第一伸缩气缸、转动臂、第二伸缩气缸、挡板，所述转动臂转动连接于所述机架上，所述第一伸缩气缸具有第一固定端与第一活动端，所述第一活动端可在所述第一固定端上沿直线运动，所述第一固定端转动连接于所述机架上，所述第一活动端转动连接于所述转动臂远离所述输送装置的一端，所述第一固定端的旋转轴线、所述第一活动端的旋转轴线与所述转动臂的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述转动臂的一端可转动至所述第一带式输送机的输送末端，所述转动臂的顶面为移送面，所述挡板转动连接于所述转动臂上，所述挡板的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸具有第二固定端与第二活动端，所述第二活动端可在所述第二固定端上沿直线运动，所述第二
固定端转动连接于所述转动臂上，所述第二活动端转动连接于所述挡板上，所述第二固定端的旋转轴线与所述第二活动端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸可带动所述挡板伸出或缩入所述移送面，所述移送机构包括移送架、设置于所述移送架上的移动组件、设置于所述移动组件上的工件抓取组件，所述移动组件可带动所述工件抓取组件沿上下或前后方向移动。工件在第二输送装置上输送，并送入到第一带式输送机上，由第一带式输送机的输送始端送向第一带式输送机的输送末端，再移送入转动臂处，此时缩入在移送面下，工件可在转动臂的移送面滑移向下，最后再利用移动组件带动工件抓取机构活动，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横梁折弯生产线，其特征在于：包括：送料装置(100)，其具有可沿前后方向往复运动的送料部；切条机(200)，其位于所述送料装置(100)的后侧，所述切条机(200)具有切料出口；出料装置(300)，其包括出料架(310)、第一输送装置(320)、过渡装置、第二输送装置，所述第一输送装置(320)设置于所述出料架(310)上，所述第一输送装置(320)的输送始端位于所述切料出口的下方，所述第二输送装置位于所述第一输送装置(320)的前方，所述过渡装置包括直线驱动件(330)、活动架(340)、过渡轮(350)，所述直线驱动件(330)设置于所述出料架(310)上，所述活动架(340)设置于所述直线驱动件(330)上，所述过渡轮(350)转动连接于活动架(340)上，所述过渡轮(350)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述过渡轮(350)在所述活动架(340)上沿前后方向排列有多个并形成滚动平面，所述直线驱动件(330)可带动所述滚动平面在所述第一输送装置(320)与所述第二输送装置之间来回运动；倒角机(400)，其位于所述第二输送装置的旁侧；堆垛装置(500)，其位于所述第二输送装置的输送末端。2.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述送料装置(100)包括送料架(110)、设置于所述送料架(110)上的第一夹送机构与第二夹送机构，所述送料部包括第一机械夹手(123)与第二机械夹手(133)，所述第一夹送机构包括第一平移电动丝杆、第一移送梁(121)、第一升降电动丝杆(122)，所述第一平移电动丝杆连接于所述送料架(110)上，所述第一移送梁(121)设置于所述第一平移电动丝杆上，所述第一平移电动丝杆可带动所述第一移送梁(121)沿前后方向运动，所述第一升降电动丝杆(122)设置于所述第一移送梁(121)上，所述第一机械夹手(123)设置于所述第一升降电动丝杆(122)上，所述第一升降电动丝杆(122)可带动所述第一机械夹手(123)沿上下方向运动，所述第二夹送机构包括第二平移电动丝杆、第二移送梁(131)、第二升降电动丝杆(132)，所述第二平移电动丝杆连接于所述送料架(110)上，所述第二移送梁(131)设置于所述第二平移电动丝杆上，所述第二平移电动丝杆可带动所述第二移送梁(131)沿前后方向运动，所述第二升降电动丝杆(132)设置于所述第二移送梁(131)上，所述第二机械夹手(133)设置于所述第二升降电动丝杆(132)上，所述第二升降电动丝杆(132)可带动所述第二机械夹手(133)沿上下方向运动，所述第一机械夹手(123)与所述第二机械夹手(133)在左右方向上相互错位。3.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述过渡装置沿左右方向设置有不少于两个，任意两个相邻的所述过渡装置之间具有避空间隙，至少一个所述第一输送装置(320)位于一个所述避空间隙内。4.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述堆垛装置(500)包括机架(525)、设置于所述机架(525)上的第一带式输送机(510)、翻转机构与移送机构，所述第二输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈木胜，刘阿缔，李明富，邓伟钊，黄钜，陈东明，梁国祥，
申请(专利权)人：佛山市诺创智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：