张拉机和预制件生产线制造技术

本发明专利技术实施方式提供一种张拉机和预制件生产线。张拉机用以张拉纵长延伸的多根钢筋。张拉机包括整体张拉设备以及预张拉设备，整体张拉设备与预张拉设备连接钢筋的纵长方向同一端部，整体张拉设备和预张拉设备于纵长方向上同向张拉钢筋，合理地排布了整体张拉设备与预张拉设备的位置，两者之间排布得较为集中，有助于减小张拉机占据过大的空间位置，从而有助于降低张拉机的整体占地面积。助于降低张拉机的整体占地面积。助于降低张拉机的整体占地面积。

【技术实现步骤摘要】
张拉机和预制件生产线


[0001]本专利技术涉及建筑工业
，具体而言，涉及一种张拉机和预制件生产线。

技术介绍

[0002]建筑工业领域中通过采用预制件来进行安装施工可以有效提高工程效率。在预制件的生产过程中，对钢筋进行张拉来使得钢筋产生预应力有助于提高预制件的抗裂性能。
[0003]目前张拉钢筋过程中一般先将钢筋搬运到预张拉处进行预张拉，然后再将完成预张拉的整批钢筋搬运到整体张拉处进行整体张拉，然而这种张拉钢筋的方式导致所需的空间位置较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式提出了一种张拉机和预制件生产线，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]第一方面，本专利技术实施方式提供一种张拉机，张拉机用以张拉纵长延伸的多根钢筋。张拉机包括整体张拉设备以及预张拉设备，整体张拉设备与预张拉设备连接钢筋的纵长方向同一端部，整体张拉设备和预张拉设备于纵长方向上同向张拉钢筋。
[0007]本专利技术实施方式的张拉机可以通过预张拉设备来对钢筋进行预张拉，再通过整体张拉设备来对钢筋进行二次张拉，由于整体张拉设备与预张拉设备连接钢筋的纵长方向同一端部，使整体张拉设备和预张拉设备于纵长方向上同向张拉钢筋，合理地排布了整体张拉设备与预张拉设备的位置，两者之间排布得较为集中，有助于减小张拉机占据过大的空间位置，从而有助于降低张拉机的整体占地面积。此外，由于张拉钢筋的过程中，钢筋的其中一端部一般固定于钢筋锚固台，以便于张拉机通过连接于钢筋的另一端部来对钢筋进行张拉，而本专利技术实施方式的整体张拉设备与预张拉设备连接钢筋的纵长方向同一端部，则有助于预张拉设备与整体张拉设备可以共用同一钢筋锚固台来分别进行预张拉和整体张拉，从而可以省去额外增设钢筋锚固台。
[0008]在一些实施方式中，整体张拉设备包括相连接的张拉装置以及钢筋锚固机构。端部沿着纵长方向穿设且固定于钢筋锚固机构，张拉装置的张拉运动带动钢筋锚固机构沿着张拉方向同步移动。预张拉设备位于钢筋锚固机构的移动方向的前端，预张拉设备与穿出钢筋锚固机构的端部连接。
[0009]本专利技术实施方式的整体张拉设备通过钢筋锚固机构来与钢筋的端部进行配合，并且通过张拉装置来实现钢筋锚固机构的移动，使得整体张拉设备的结构划分较为合理。此外，通过将预张拉设备位于钢筋锚固机构的移动方向的前端，避免了钢筋锚固机构阻挡预张拉设备沿张拉方向的移动，从而便于预张拉设备对钢筋进行预张拉。
[0010]在一些实施方式中，张拉装置包括第一张拉机构、第二张拉机构以及钢筋锚固机构，钢筋锚固机构横向连接于第一张拉机构与第二张拉机构之间，第一张拉机构与第二张拉机构的张拉运动带动钢筋锚固机构沿着张拉方向同步平行移动。预张拉设备位于第一张
拉机构、第二张拉机构以及钢筋锚固机构围设的空间内。
[0011]本专利技术实施方式的张拉机的预张拉设备位于整体张拉设备的第一张拉机构、第二张拉机构以及钢筋锚固机构围设的空间内，合理地排布了预张拉设备与整体张拉设备的位置，充分地利用了整体张拉设备所占据的空间位置，并有助于减少预张拉设备额外占据过多的空间位置，从而有助于进一步降低张拉机的整体占地面积。
[0012]在一些实施方式中，预张拉设备还包括预张拉支架以及多个预张拉机构，多个预张拉机构横向依次排列且与多个端部一一连接，各个预张拉机构相互独立且沿着纵长方向可滑动地安装于预张拉支架，预张拉机构的滑动方向平行于张拉装置的张拉方向。
[0013]本专利技术实施方式的预张拉设备便于多个预张拉机构能够张拉不同的移动行程，使得不同松弛度的钢筋可以预先张拉到相同或近似相同的张紧状态，从而有助于保证整体张拉设备对钢筋进行二次张拉后，每根钢筋产生的预应力相同或近似相同。
[0014]在一些实施方式中，预张拉设备还包括移动机构，移动机构承载预张拉支架，移动机构用于带动预张拉支架运动，移动机构具有纵向移动路径、横向移动路径中的至少一种，沿纵向移动路径移动的移动机构沿预张拉机构的滑动方向移动，沿横向移动路径移动的移动机构沿多个预张拉机构的排列方向移动。
[0015]本专利技术实施方式的预张拉设备的移动机构可以带动预张拉支架沿着纵向移动路径移动，由于沿纵向移动路径移动的移动机构沿预张拉机构的滑动方向移动，则便于预张拉支架在预张拉机构的滑动行程不足的情况下为预张拉机构提供沿张拉方向移动的行程。移动机构还可以带动预张拉支架沿横向移动路径移动，由于沿横向移动路径移动的移动机构沿多个预张拉机构的排列方向移动，从而便于预张拉机构适于对不同批次的多个钢筋分别进行预张拉。此外，预张拉支架沿横向移动还有助于适配于不同间距要求的多个钢筋进行预张拉。
[0016]在一些实施方式中，整体张拉设备具有一抵接面，抵接面与预张拉机构沿着张拉方向依次设置，端部沿着张拉方向穿过抵接面。预张拉机构包括推动部和筒体，推动部沿着纵长方向可滑动地套设于筒体，筒体固定连接端部。推动部沿着与张拉方向相反的方向顶推抵接面，筒体沿着张拉方向位移且带动端部沿着张拉方向位移以实现预张拉。
[0017]本专利技术实施方式的预张拉机构可以通过控制系统来实现准确的预张拉力度，例如控制系统控制预张拉机构张拉的过程中，可以控制筒体相对推动部沿着张拉方向位移，由于抵接面与预张拉机构沿着张拉方向依次设置，推动部与抵接面相抵而保持不动，则推动部沿着与张拉方向相反的方向顶推抵接面，使得筒体可以带动钢筋的端部沿张拉方向进行张拉以实现预张拉。
[0018]在一些实施方式中，钢筋锚固机构包括钢筋锚固插板和张拉移动架，张拉移动架连接于第一张拉机构与第二张拉机构之间，钢筋锚固插板可拆卸地安装于张拉移动架。
[0019]本专利技术实施方式的钢筋锚固插板可以省去了钢筋与拉线车的拆锚操作以及将钢筋与张拉机的锚固操作，不仅有助于提高钢筋锚固插板的通用性，而且还有助于减少钢筋张拉工序的步骤，提高工作效率。
[0020]在一些实施方式中，钢筋锚固插板包括插板主体和钢筋锚具，钢筋锚具固定连接于插板主体。
[0021]本专利技术实施方式的张拉机进行钢筋张拉工序过程中，钢筋锚具不会随钢筋的张拉
发生移动，从而可以省去了后续的钢筋锚具的复位操作。
[0022]在一些实施方式中，第一张拉机构包括第一支承架与第一伸缩组件，第一支承架设有第一滑槽，第一滑槽的长度方向与第一伸缩组件的伸缩方向相同。第二张拉机构包括第二支承架与第二伸缩组件，第二支承架设有第二滑槽，第二滑槽的长度方向与第二伸缩组件的伸缩方向相同。张拉移动架的一端安装于第一滑槽内并与第一伸缩组件连接，张拉移动架的另一端安装于第二滑槽内并与第二伸缩组件连接。
[0023]本专利技术实施方式的张拉机通过第一伸缩组件和第二伸缩组件可以实现张拉移动架分别在第一滑槽和第二滑槽进行滑动。
[0024]在一些实施方式中，第一伸缩组件包括第一筒体与第一伸缩杆，第一筒体与第一支承架连接，第一伸缩杆与张拉移动架连接，第一伸缩杆的伸缩运动带动张拉移动架移动。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张拉机(100)，用以张拉纵长延伸的多根钢筋(200)，其特征在于，所述张拉机(100)包括整体张拉设备(10)以及预张拉设备(20)，所述整体张拉设备(10)与所述预张拉设备(20)连接所述钢筋(200)的纵长方向同一端部，所述整体张拉设备(10)和所述预张拉设备(20)于所述纵长方向上同向张拉所述钢筋(200)。2.根据权利要求1所述的张拉机(100)，其特征在于，所述整体张拉设备(10)包括相连接的张拉装置(14)以及钢筋锚固机构(13)；所述端部沿着所述纵长方向穿设且固定于所述钢筋锚固机构(13)，所述张拉装置(14)的张拉运动带动所述钢筋锚固机构(13)沿着张拉方向同步移动；所述预张拉设备(20)位于所述钢筋锚固机构(13)的移动方向的前端，所述预张拉设备(20)与穿出所述钢筋锚固机构(13)的所述端部连接。3.根据权利要求2所述的张拉机(100)，其特征在于，所述张拉装置(14)包括第一张拉机构(11)以及第二张拉机构(12)，所述钢筋锚固机构(13)横向连接于所述第一张拉机构(11)与所述第二张拉机构(12)之间，所述第一张拉机构(11)与所述第二张拉机构(12)的张拉运动带动所述钢筋锚固机构(13)沿着张拉方向同步平行移动；所述预张拉设备(20)位于所述第一张拉机构(11)所述第二张拉机构(12)以及所述钢筋锚固机构(13)围设的空间内。4.根据权利要求1所述的张拉机(100)，其特征在于，所述预张拉设备(20)包括预张拉支架(23)以及多个预张拉机构(21)，多个所述预张拉机构(21)横向依次排列且与多个所述端部一一连接，各个所述预张拉机构(21)相互独立且沿着所述纵长方向可滑动地安装于所述预张拉支架(23)，所述预张拉机构(21)的滑动方向平行于所述张拉装置(14)的张拉方向。5.根据权利要求4所述的张拉机(100)，其特征在于，所述预张拉设备(20)还包括移动机构(25)，所述移动机构(25)承载所述预张拉支架(23)并用于带动所述预张拉支架(23)运动，所述移动机构(25)具有纵向移动路径、横向移动路径中的至少一种，沿所述纵向移动路径移动的所述移动机构(25)沿所述预张拉机构(21)的滑动方向移动，沿所述横向移动路径移动的所述移动机构(25)沿多个所述预张拉机构(21)的排列方向移动。6.根据权利要求4所述的张拉机(100)，其特征在于，所述整体张拉设备(10)具有一抵接面(135)，所述抵接面(135)与所述预张拉机构(21)沿着张拉方向依次设置，所述端部沿着张拉方向穿过所述抵接面(135)；所述预张拉机构(21)包括推动部(211)和筒体(213)，所述推动部(211)沿着所述纵长方向可滑动地套设于所述筒体(213)，所述筒体(213)固定连接所述端部；所述推动部(211)沿着与张拉方向相反的方向顶推所述抵接面(135)，所述筒体(213)沿着张拉方向位移且带动所述端部沿着所述张拉方向位移以实现预张拉。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾华胜，米野，李许，陈洋，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：