本发明专利技术公开了一种吨桶拧阀机，涉及吨桶设备技术领域。包括底座，与地面固定连接；第一支架，滑动连接底座；第一气缸，推动第一支架在底座上做水平往复直线运动；第二支架，滑动连接第一支架；第三气缸，推动第二支架在第一支架上做竖直往复直线运动；第三支架，为一钢板，一端转动连接第二支架，另一端为自由端；第二气缸，带动第三支架在竖直方向旋转；电机和减速器，为吨桶拧阀机提供拧紧阀门的动力；减速器固定连接第三支架，减速器的输出端带动第二套筒旋转，第二套筒与所述阀门相适配；真空吸盘，设在第二套筒内，用来抓取阀门；本发明专利技术实现了吨桶下方的阀门在线自动安装，大大提高了吨桶的生产效率，节省了人力成本。节省了人力成本。节省了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种吨桶拧阀机
[0001]本专利技术涉及吨桶设备，具体是指一种吨桶拧阀机。
技术介绍
[0002]IBC吨桶是指IBC中型散装容器。是现代仓储、运输液体产品的必备工具。集装桶由内容器和金属框架组合而成，内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好。采用集装桶包装，可以大副降低生产、储存、运输、操作成本。节省大量的人力、物力。储存相比传统包装可节省35%的空间，装卸可使用叉车作业，减少了人工搬运的诸多麻烦。在吨桶的一侧面的下方设有阀门，控制液体从阀门内排出。若采用人工为吨桶拧紧阀门，效率低，还比较费力。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种吨桶拧阀机，实现吨桶下方的阀门在线自动安装，大大提高了吨桶的生产效率，节省了人力成本。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种吨桶拧阀机，包括底座，与地面固定连接；第一支架，滑动连接所述底座；第一气缸，缸体固定连接所述底座，活塞杆推动所述第一支架在所述底座上做水平往复直线运动；第二支架，滑动连接所述第一支架；第三气缸，缸体固定连接所述第一支架，推动所述第二支架在所述第一支架上做竖直往复直线运动；第三支架，为一钢板，一端转动连接所述第二支架，另一端为自由端；第二气缸，缸体上设有第一轴，所述第一轴转动连接第二支座，所述第二支座固定连接所述第二支架，所述第二气缸的活塞杆的末端转动连接第三轴，所述第三轴转动连接第四支座，所述第四支座固定连接所述第三支架的自由端，所述第二气缸带动所述第三支架在竖直方向旋转；电机和减速器，为吨桶拧阀机提供拧紧阀门的动力；所述减速器固定连接所述第三支架，所述减速器的输出端带动第二套筒旋转，所述第二套筒与所述阀门相适配；真空吸盘，设在所述第二套筒内，用来抓取所述阀门；所述真空吸盘与真空发生器连接，所述真空发生器固定连接所述第一支架，所述真空发生器与外界气源连接。
[0005]优选地，所述减速器为孔输出减速器，所述真空吸盘固定连接所述第三支架，所述真空吸盘的中心与所述减速器的输出孔的中心重合，所述真空吸盘穿过所述第三支架和所述输出孔伸入所述第二套筒的顶端。
[0006]进一步优选地，所述减速器的输出孔连接有法兰，所述法兰连接所述第二套筒，所述真空吸盘穿过所述法兰伸入所述第二套筒的顶端。
[0007]优选地，所述第二支架固定连接有第一套筒，所述第三支架的固定连接第二轴，所
述第二轴套设于所述第一套筒内，所述第三支架围绕所述第二轴转动。
[0008]优选地，还包括两个第二滑块和两个平行设置的第二轨道，两个所述第二轨道竖直连接在所述第一支架上，两个所述第二滑块分别滑动连接两个所述第二轨道，所述第二支架固定连接两个所述第二滑块。
[0009]进一步优选地，还包括第三支座，所述第三支座螺栓连接第二支架，所述第三气缸的活塞杆末端螺纹连接所述第三支座，所述第三气缸的活塞杆推动所述第三支座和所述第二支架通过所述第二滑块和所述第二轨道在所述第一支架上做竖直往返直线运动。
[0010]优选地，还包括四个第一滑块和两个平行设置的第一轨道，每个所述第一轨道上滑动连接两个所述第一滑块，所述第一轨道水平固定连接所述底座，四个所述第一滑块均连接所述第一支架。
[0011]优选地，还包括第一支座，所述第一支座螺栓连接所述第一支架，所述第一气缸的活塞杆的端部螺纹连接所述第一支座。
[0012]优选地，所述第二套筒的侧壁设有与内部贯通的长豁，所述长豁与所述阀门的把手相适配。
[0013]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1、本专利技术实现了在线上为吨桶自动安装阀门，大大提高了吨桶的生产效率，节省了人力成本。
[0014]2、本专利技术采用真空吸盘来抓取阀门，在简化机械结构的同时也尽可能的减少对阀门表面的损坏。
附图说明
[0015]图1是本专利技术向下抓取阀门时的结构状态示意图；图2是本专利技术向吨桶送阀门时的结构状态示意图；图中：1、底座；2、第一滑块；3、第一轨道；4、第一支架；5、第一气缸；6、第一支座；7、第二轨道；8、第二滑块；9、第二支架；10、第二气缸；11、第一轴；12、第二支座；13、第三气缸；14、第三支座；15、第一套筒；16、第二轴；17、真空吸盘；18、第四支座；19、第三轴；20、第三支架；21、减速器；22、法兰；23、第二套筒；24、阀门；25、电机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]如图1和图2所示，一种吨桶拧阀机，包括底座1，与地面固定连接；第一支架4，滑动连接底座1；第一气缸5，缸体固定连接底座1，活塞杆推动第一支架4在底座1上做水平往复直线运动；第二支架9，滑动连接第一支架4；第三气缸13，缸体固定连接第一支架4，推动第二支架9在第一支架4上做竖直往复直线运动；第三支架20，为一钢板，一端转动连接第二支架9，另一端为自由端；第二气缸10，缸体上设有第一轴11，第一轴11转动连接第二支座12，第二支座12固定连
接第二支架9，第二气缸10的活塞杆的末端转动连接第三轴19，第三轴19转动连接第四支座18，第四支座18固定连接第三支架20的自由端，第二气缸10带动第三支架20在竖直方向旋转；电机25和减速器21，为吨桶拧阀机提供拧紧阀门24的动力；减速器21固定连接第三支架20，减速器的输出端带动第二套筒23旋转，第二套筒23与阀门24相适配；真空吸盘17，设在第二套筒23内，用来抓取阀门24；真空吸盘17与真空发生器连接，真空发生器固定连接第一支架4，真空发生器与外界气源连接。
[0018]具体地，减速器21为孔输出减速器，真空吸盘17固定连接第三支架20，真空吸盘17的中心与减速器21的输出孔的中心重合，真空吸盘17穿过第三支架20和输出孔伸入第二套筒23的顶端。
[0019]更具体地，减速器21的输出孔连接有法兰22，法兰22连接第二套筒23，真空吸盘17穿过法兰22伸入第二套筒23的顶端。真空吸盘17的外形尺寸小于减速器21的输出孔的内径，也小于第二套筒23的内径。减速器21带动法兰22旋转，法兰22带动第二套筒23旋转，真空吸盘17在减速器21的输出孔和第二套筒23内不参与旋转，具体地，第二支架9固定连接有第一套筒15，第三支架20的固定连接第二轴16，第二轴16套设于第一套筒15内，第三支架20围绕第二轴16转动。
[0020]具体地，还包括两个第二滑块8和两个平行设置的第二轨道7，两个第二轨道7竖直连接在第一支架4上，两个第二滑块8分别滑动连接两个第二轨道7，第二支架9固定连接两个第二滑块8。
[0021]更具体地，还包括第三支座14，第三支座14螺栓连接第二支架9，第三气缸13的活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吨桶拧阀机，其特征在于，包括：底座（1），与地面固定连接；第一支架（4），滑动连接所述底座（1）；第一气缸（5），缸体固定连接所述底座（1），活塞杆推动所述第一支架（4）在所述底座（1）上做水平往复直线运动；第二支架（9），滑动连接所述第一支架（4）；第三气缸（13），缸体固定连接所述第一支架（4），推动所述第二支架（9）在所述第一支架（4）上做竖直往复直线运动；第三支架（20），为一钢板，一端转动连接所述第二支架（9），另一端为自由端；第二气缸（10），缸体上设有第一轴（11），所述第一轴（11）转动连接第二支座（12），所述第二支座（12）固定连接所述第二支架（9），所述第二气缸（10）的活塞杆的末端转动连接第三轴（19），所述第三轴（19）转动连接第四支座（18），所述第四支座（18）固定连接所述第三支架（20）的自由端，所述第二气缸（10）带动所述第三支架（20）在竖直方向旋转；电机（25）和减速器（21），为吨桶拧阀机提供拧紧阀门（24）的动力；所述减速器（21）固定连接所述第三支架（20），所述减速器的输出端带动第二套筒（23）旋转，所述第二套筒（23）与所述阀门（24）相适配；真空吸盘（17），设在所述第二套筒（23）内，用来抓取所述阀门（24）；所述真空吸盘（17）与真空发生器连接，所述真空发生器固定连接所述第一支架（4），所述真空发生器与外界气源连接。2.根据权利要求1所述的一种吨桶拧阀机，其特征在于，所述减速器（21）为孔输出减速器，所述真空吸盘（17）固定连接所述第三支架（20），所述真空吸盘（17）的中心与所述减速器（21）的输出孔的中心重合，所述真空吸盘（17）穿过所述第三支架（20）和所述输出孔伸入所述第二套筒（23）的顶端。3.根据权利要求2所述的一种吨桶拧阀机，其特征在于，所述减速器（21）的输出孔连接有法兰（...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建锋，
申请(专利权)人：河北世纪恒泰富塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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