本发明专利技术通过提高用于事件检测的参考电平的准确度，改善了事件检测的精度。根据本技术的图像传感器具有光接收单元、事件检测单元、保持单元、读出单元和复位单元。所述光接收单元获取与所光接收量成比例的电信号作为感光信号。该事件检测单元通过计算作为参考电平的过去的感光信号电平和当前的感光信号电平之间的差来检测光接收量的变化。保持单元接收来自事件检测部的表示检测到事件的检测信号作为输入，并保持该检测信号。读出单元读出由保持部保持的检测信号作为事件信号。该复位单元在该读出部读出该事件信号之前、事件检测单元检测到事件之后，将该参考电平复位到该感光部的当前感光信号电平。的当前感光信号电平。的当前感光信号电平。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像传感器、记录设备以及复位方法
[0001]本技术涉及异步图像传感器、具有该图像传感器的记录设备以及复位图像传感器中复位事件检测的复位方法，该异步图像传感器用于检测光接收量的变化作为事件，并且选择性地从检测到该事件的像素读出信号。
技术介绍
[0002]以垂直同步信号或其他同步信号同步地获取图像数据(帧)的同步图像传感器是普遍的。在这种同步图像传感器中，图像数据采集间隔限于同步信号的周期(例如六十分之一秒)。这使得难以处理在涉及交通、机器人等领域中需要更快处理的情况。因此，提出了一种异步图像传感器，该异步图像传感器配备有检测电路，该检测电路针对每个像素实时地检测一个像素所光接收量的变化作为事件(例如参见专利文献1)。例如，如已知的动态视觉传感器(DVS)，这种类型的异步图像传感器检测光接收量的变化作为事件，并选择性地从检测到事件的像素读出信号，从而确保更快地获取图像数据。而且，仅从检测到事件的像素读出信号，从而有助于减少功耗。
[0003]引证列表
[0004]专利文献
[0005]PTL1
[0006]JP-T-2017-535999
技术实现思路
[0007][技术问题][0008]在此，通过发现过去的感光信号电平(即参考电平)与当前感光信号电平之间的差，来执行事件检测。在检测到事件的情况下，将该效果的信息通知给仲裁器，从而使相应像素的事件检测信号被读出。此外，在检测到事件的情况下，将参考电平更新(复位)到当前感光信号电平，从而允许检测新的事件。
[0009]这里，可能的选项是响应事件信号的读出复位参考电平。
[0010]然而，从仲裁器接收到关于事件检测的通知到发出用于读出对应像素的信号的指令需要相当多的时间量。因此，如果如上所述响应于读出而复位参考电平，则在复位参考电平时发生延迟。即，担心在事件检测时，参考电平可能不会迅速更新到感光信号电平，从而导致参考电平的准确度降低。在参考电平的准确度降低的情况下，担心检测事件的精度可能由于例如事件检测的省略而降低。
[0011]本技术是鉴于上述情况而设计的，并且本技术的目的是确保提高用于事件检测的参考电平的准确度并且实现提高用于事件检测的精度。
[0012][解决问题的方案][0013]根据本技术的图像传感器包括感光部、事件检测部、保持部、读出部和复位部。所述感光部获取与所光接收量成比例的电信号作为感光信号。该事件检测部通过发现过去的
感光信号电平(即参考电平)和当前的感光信号电平之间的差，来检测光接收量的变化作为事件。保持部接收来自事件检测部的表示检测到事件的检测信号的输入并保持检测信号。读出部读出由保持部保持的检测信号作为事件信号。在由所述事件检测部检测到所述事件之后并且在由所述读出部读出所述事件信号之前，所述复位部将所述参考电平复位到所述感光部的当前感光信号电平。
[0014]这使得能够响应于事件检测快速地将用于事件检测的参考电平复位(更新)到当前感光信号电平。
[0015]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是复位部基于从事件检测部输出的检测信号来复位参考电平。
[0016]由此，能够在由事件检测部检测到事件之后，并且在由读出部读出事件信号之前对参考电平进行复位。
[0017]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是复位部基于通过延迟检测信号而获得的信号来复位参考电平。
[0018]这使得可以延迟参考电平被复位的时间(即，新事件的检测开始时的定时)，直到由保持部保持的检测信号的电平达到或超过特定电平。
[0019]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是复位部基于保持部的输出信号来复位参考电平。
[0020]结果，响应于由保持部保持的检测信号的电平达到或超过特定电平的事实，参考电平被复位。
[0021]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是提供中断部，该中断部根据由保持部保持的检测信号的电平中断从事件检测部到保持部的检测信号的输出。
[0022]这使得能够执行允许事件信号的适当输出的控制，包括响应于由保持部保持的检测信号的电平达到或超过特定电平的事实，而停止从事件检测部到保持部的检测信号的输出，以及响应于由保持部保持的检测信号的电平下降到特定电平之下的事实，而取消停止将检测信号输出到保持部。
[0023]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是中断部响应于由保持部保持的检测信号的电平达到或超过特定电平的事实，而停止输出。
[0024]由此，能够防止将在读出之前发生的新的事件检测信号合并到紧接的前一事件的检测信号中。
[0025]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是中断部响应于由保持部保持的检测信号的电平下降到特定电平之下的事实，而取消输出的停止。
[0026]作为从保持部读出信号的结果，响应于由保持部保持的检测信号的电平下降到特定电平之下的事实，允许将检测信号输入到保持部，从而允许保持部保持新的事件检测信号。
[0027]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是中断部包括插入在从所述事件检测部到所述保持部的所述检测信号的输出线路中、并且通过所述保持部的输出信号接通和断开的开关。
[0028]这确保中断部仅需要一个开关作为其组件，开关由保持信号的输出信号接通和断开。
[0029]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是，保持部计数并保持由事件检测部获取的检测信号的次数作为事件发生的次数，以及读出部读出保持的计数值作为事件信号。
[0030]这使得即使从事件发生到读出有长等待时间的情况下，也可以输出指示事件数量的事件信号，此事件是直到读出发生时的事件。
[0031]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是提供多个感光部，为每个感光部提供事件检测部，并使复位部用公共复位信号复位多个事件检测部的参考信号电平。
[0032]这有助于在实现每个事件检测部的复位时提供少量的复位部。
[0033]在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是，四个感光部包括以Bayer图案布置的多个像素，并且为每个像素提供复位部。
[0034]这使得采用像素配置，即允许彩色图像捕获的情况，与为每个事件检测部提供复位部，同时使用适当的事件检测单元作为像素单元的情况相比，可以减小电路规模。
[0035]此外，根据本技术的记录设备包括图像传感器和记录部。图像传感器包括感光部、事件检测部、保持部、读出部和复位部。所述感光部获取与所光接收量成比例的电信号作为感光信号。该事件检测部通过发现过去的感光信号电平(即参考电平)和当前的感光信号电平之间的差，来检测光接收量的变化作为事件。保持部接收来自事件检测部的表示检测到事件的检测信号的输入并保持检测信号。读出部读出由保持部保持的检测信号作为事件信号。在由所述事件检测部检测到所述事件之后并且在由所述读出部读出所述事件信号之前，所述复位部将所述参考电平复位到所述感光部的当前感光信号电平。记录部记本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像传感器，包括：感光部，被配置为获取与光接收量成比例的电信号作为感光信号；事件检测部，被配置为通过发现作为参考电平的过去的感光信号电平与当前的感光信号电平之间的差，来将所述光接收量的变化作为事件进行检测；保持部，被配置为接收从所述事件检测部输出的指示检测到所述事件的检测信号，并保持所述检测信号；读出部，被配置为读取由所述保持部保持的所述检测信号作为事件信号；和复位部，被配置为在由所述事件检测部检测到所述事件之后，并且在由所述读出部读取所述事件信号之前，将所述参考电平复位至所述感光部的当前感光信号电平。2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，所述复位部基于从所述事件检测部输出的所述检测信号来复位所述参考电平。3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，所述复位部基于通过延迟所述检测信号而获得的信号来复位所述参考电平。4.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，所述复位部基于所述保持部的输出信号来复位所述参考电平。5.根据权利要求1所述的图像传感器，进一步包括：中断部，被配置为根据由所述保持部保持的所述检测信号的电平，来中断从所述事件检测部到所述保持部的检测信号的输出。6.根据权利要求5所述的图像传感器，其中，所述中断部响应于由所述保持部保持的检测信号的电平达到或超过预定电平的事实而停止所述输出。7.根据权利要求6所述的图像传感器，其中，所述中断部响应于由所述保持部保持的检测信号的电平下降到预定电平之下的事实而取消停止所述输出。8.根据权利要求7所述的图像传感器，其中，所述中断部包括插入在从所述事件检测部到所述保持部的所述检测信号的输出线路中、并且通过所述保持部的输出信号接通和断开的开关。9.根据权利要求1所述的图像传感器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：望月风太，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。