本实用新型专利技术揭露一种自动上下料作业的玻璃精雕机及输送装置。此玻璃精雕机包括玻璃精雕机本体、输送装置、上料装置、定位单元以及出料单元。玻璃精雕机本体包括工作台及加工器件，上料装置包括原料仓、取料单元、以及输送带。其中，取料单元自原料仓撷取工件至输送带，然后，输送装置将输送带上的工件输送至与工作台固定连接的定位单元，定位单元将工件定位后，工作台移动至加工器件的对应位置，加工器件开始加工，最后，输送装置再将工件输送至出料单元。借此，本实用新型专利技术的玻璃精雕机能进行自动上下料。自动上下料。自动上下料。
【技术实现步骤摘要】
自动上下料作业的玻璃精雕机及输送装置
[0001]本技术是玻璃精雕机
，涉及一种自动上下料作业的玻璃精雕机。
技术介绍
[0002]玻璃精雕机是精雕机的一种，是用来加工手机盖板、保护片及3C玻璃盖的设备，在加工过程中，物料输送方式主要有两种，即传统方式和自动化方式。
[0003]传统式主要靠人工完成，效率比较低，而且人工操作时容易出现玻璃片划伤破碎等问题，导致良率低下。
[0004]现有的自动化方式是通过自动化设备完成取料、放料，但是现有的玻璃精雕机，每一个加工台都会设置一个机械手，实现对物料的自动放取。但是，在玻璃的大量加工中，这会让机械手出现闲置时间，机械手的利用率较低，不利于节约资源，且机构复杂、成本较高。
[0005]因此，本技术的主要目的在于提供一种自动上下料作业的玻璃精雕机，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术之目的在提供一种玻璃精雕机，能自动上下料作业，且操作方便、成本低。
[0007]本技术是关于一种自动上下料作业的玻璃精雕机。此玻璃精雕机包括玻璃精雕机本体、输送装置、上料装置、定位单元以及出料单元。
[0008]玻璃精雕机本体包括工作台及加工器件，工作台用于置放工件，工作台的数量可以为二，加工器件用于对工件进行加工作业，可以是铣刀。
[0009]输送装置装配于玻璃精雕机本体，输送装置包括二个Y向同步带直线模组、传动轴、X向运动模组、升降机构、第一驱动单元、以及第二驱动单元。
[0010]二Y向同步带直线模组是平行设置的，且各自具有主动轮。
[0011]传动轴的两端分别联接于二Y向同步带直线模组的主动轮。
[0012]X向运动模组的两端分别联接于二Y向同步带直线模组，受二Y向同步带直线模组的运作而带动使X向运动模组移动于玻璃精雕机中。
[0013]进一步说明，X向运动模组可以是至少齿轮齿条模组、滚珠丝杠模组和同步带模组中之一。
[0014]升降机构固定连接X向运动模组，并沿Z轴方向设置，受X向运动模组的运作带动，能进行X向移动，升降机构包括气缸及吸取单元，气缸的一端联接X向运动模组，气缸的另一端联接于吸取单元，吸取单元用于撷取工件。吸取单元可以是吸盘或吸板。
[0015]第一驱动单元用于驱动二Y向同步带直线模组运作。
[0016]第二驱动单元用于驱动X向运动模组运作。
[0017]进一步说明，第一驱动单元及第二驱动单元是电动机。
[0018]上料装置，装配于玻璃精雕机本体，上料装置包括原料仓、取料单元、以及输送带，
输送带联接玻璃精雕机本体，原料仓邻近输送带用于收容工件，取料单元能撷取原料仓中的工件并移动至输送带上；
[0019]定位单元，固定连接工作台，用于定位工件；以及
[0020]出料单元，装配于玻璃精雕机本体；
[0021]为达所述优点至少其中之一或其他优点，本技术的又一实施例提出一种设置于玻璃精雕机的输送装置，玻璃精雕机具有玻璃精雕机本体，输送装置装配于玻璃精雕机本体，输送装置用于将工件输送至玻璃精雕机本体的相应位置，输送装置包括二Y向同步带直线模组、传动轴、X向运动模组、第一驱动单元。
[0022]二个Y向同步带直线模组，为平行设置，各自具有主动轮；
[0023]传动轴，两端分别联接于二个Y向同步带直线模组的主动轮，其中传动轴能使二个Y向同步带直线模组同步运作；
[0024]X向运动模组，两端分别联接于二个Y向同步带直线模组，二个Y向同步带直线模组的运作带动使X向运动模组在玻璃精雕机中移动；以及
[0025]第一驱动单元，用于驱动二个Y向同步带直线模组运作。
[0026]进一步说明，输送装置更可以包括至少一个升降机构，升降机构固定连接X向运动模组，并沿Z轴方向设置，升降机构受X向运动模组的运作带动能沿着X轴方向移动，升降机构包括气缸及吸取单元，气缸的一端固定连接X向运动模组，气缸的另一端联接于吸取单元，吸取单元用于撷取工件。
[0027]更进一步说明，输送装置更包括第二驱动单元，第二驱动单元联接X向运动模组，用于驱动X向运动模组运作。
[0028]因此，本技术所提供一种玻璃精雕机，此玻璃精雕机能自动上下料作业，且操作方便、成本低。
[0029]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0030]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0031]图1是本技术玻璃精雕机的外观透视图；
[0032]图2是本技术玻璃精雕机的上料装置的外观透视图；
[0033]图3是本技术玻璃精雕机本体的外观透视图；
[0034]图4是本技术玻璃精雕机的输送装置的外观透视图；
[0035]图5是本技术定位单元的外观透视图；以及
[0036]图6是本技术定位单元倒置后的外观透视图。
[0037]附图标注：100-玻璃精雕机 70-玻璃精雕机本体 72-工作台 7202-工位 74-加工器件 76-定位单元 78-出料单元 82-滑轨 50-输送装置 52-Y向同步带直线模组 5202-主
动轮 54-传动轴 56-X向运动模组 58
-ꢀ
升降机构 5802-气缸 5804-吸取单元 62-第一驱动单元 64-第二驱动单元 30-上料装置 32-输送带 34-原料仓 3402-出料口 38-举片机构 42-驱动装置 10-定位单元 14-导轨副 1402-导轨 1404-滑块 16-靠角组件 22-联动单元 2202-滑动板 2204-侧动板
具体实施方式
[0038]这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本技术的示例性实施例的目的。但是本技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料作业的玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃精雕机包括：玻璃精雕机本体，所述玻璃精雕机本体包括工作台及加工器件，所述工作台用于置放工件，所述加工器件用于对所述工件进行加工作业；输送装置，所述输送装置装配于所述玻璃精雕机本体，所述输送装置包括二个Y向同步带直线模组、传动轴、X向运动模组、升降机构、第一驱动单元、以及第二驱动单元，所述二个Y向同步带直线模组为平行设置，且各自具有主动轮，所述传动轴的两端分别联接于所述二个Y向同步带直线模组的主动轮，其中所述传动轴能使所述二个Y向同步带直线模组同步运作，所述X向运动模组的两端分别联接于所述二个Y向同步带直线模组，所述二个Y向同步带直线模组的运作带动使所述X向运动模组在所述玻璃精雕机中移动，所述第一驱动单元，用于驱动所述二个Y向同步带直线模组运作，及所述第二驱动单元，用于驱动所述X向运动模组运作；上料装置，装配于所述玻璃精雕机本体，所述上料装置包括原料仓、取料单元、以及输送带，所述输送带联接所述玻璃精雕机本体，所述原料仓邻近所述输送带用于收容所述工件，所述取料单元能撷取所述原料仓中的工件并移动至所述输送带上；定位单元，固定连接所述工作台，用于定位所述工件；以及出料单元，装配于所述玻璃精雕机本体。2.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述输送装置更包括升降机构，所述升降机构固定连接所述X向运动模组，并沿Z轴方向设置，所述升降机构受所述X向运动模组的运作带动能沿着X轴方向移动，所述升降机构包括气缸及吸取单元，所述气缸的一端固定连接所述X向运动模组，所述气缸的另一端联接于所述吸取单元，所述吸取单元用于撷取工件。3.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述X向运...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克辉，
申请(专利权)人：东莞市名创精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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