一种齿套机器人自动化生产装置，它涉及齿套自动化生产技术领域，具体涉及一种齿套机器人自动化生产装置。它包含框架、工作台、齿套生产机、第一机械手、加热炉、第二机械手、切边冲孔机、外框、第三机械手、水槽、水泵、第一立柱、第二立柱、连接水管、第一海绵垫、第二海绵垫，所述的框架上设置有第一机械手，第一机械手的下方设置有齿套生产机，齿套生产机设置有在工作台上，第一机械手的右侧设置有加热炉，加热炉的右侧设置有第二机械手。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它能够分别对齿套按照步骤进行加工，且加工过程有序、合理，机械化程度高，使得齿套的生产更加快速，尺寸准确，质量较高。质量较高。质量较高。
【技术实现步骤摘要】
一种齿套机器人自动化生产装置
[0001]本技术涉及齿套自动化生产
，具体涉及一种齿套机器人自动化生产装置。
技术介绍
[0002]齿套是有花键孔的环状零件，与齿毂的外花键连接。当需要变速时，套在齿毂上的齿套沿轴向移动，将花键孔同时套在齿轮的结合齿上（结合齿也是花键，参数与齿毂相同），就实现了动力连接、传递。齿套能够左右移动的，所以一对齿毂、齿套可以完成2个变速连接动作，在中间位置时，是空档。目前的齿套在生产过程中，机械化程度较低，生产速度较慢。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种齿套机器人自动化生产装置，它能够分别对齿套按照步骤进行加工，且加工过程有序、合理，机械化程度高，使得齿套的生产更加快速，尺寸准确，质量较高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、第一海绵垫15、第二海绵垫16，所述的框架1上设置有第一机械手4，第一机械手4的下方设置有齿套生产机3，齿套生产机3设置有工作台2上，第一机械手4的右侧设置有加热炉5，加热炉5的右侧设置有第二机械手6，第二机械手6的下方设置有切边冲孔机7，切边冲孔机7的外侧设置有外框8，切边冲孔机7设置在工作台2上，切边冲孔机7的下方设置有水槽10，水槽10的内部设置有水泵11，水槽10与连接水管14相连接，外框8的右侧设置有第三机械手9，第三机械手9的右侧设置有第一立柱12，第一立柱12的右侧设置有第二立柱13，第一立柱12的底端设置有第一海绵垫15，第二立柱13的底端设置有第二海绵垫16。
[0005]所述的第一机械手4、第二机械手6的结构与第三机械手9的结构相同。
[0006]所述的加热炉5的外侧设置有隔热套51。
[0007]所述的连接水管14上设置有阀门141。
[0008]所述的第一海绵垫15的结构与第二海绵垫16的结构相同。
[0009]本技术的工作原理：将材料加入齿套生产机3的内部，通过齿套生产机3进行生产，生产完成后，通过第一机械手4将齿套生产机3内部的产品抓取出来，并且将产品转移到加热炉5的内部进行高温加热，加热完成后，通过第二机械手6，将加热炉3内部的加热后的产品转移到切边冲孔机7的内部进行切边和冲孔，同时通过水槽10进行降温冷却，得到齿套，然后通过第三机械手9将切边冲孔机7内部的齿套进行转移，将齿套套在第一立柱12、第二立柱13上。
[0010]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它能够分别对齿套按照步骤进行加工，且加工过程有序、合理，机械化程度高，使得齿套的生产更加快速，尺寸准确，质量较
高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是图1中A部放大图；
[0014]图3是图1中B部放大图；
[0015]图4是本技术中实施例2的结构示意图。
[0016]附图标记说明：框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、隔热套51、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、阀门141、第一海绵垫15、第二海绵垫16。
具体实施方式
[0017]实施例1
[0018]参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、隔热套51、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、阀门141、第一海绵垫15、第二海绵垫16，所述的第一机械手4、加热炉5、第二机械手6安装在框架1上，工作台2上设置有齿套生产机3、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、第一立柱12、第二立柱13、第一海绵垫15、第二海绵垫16，第一机械手4与第二机械手6之间设置有加热炉5，加热炉5的外侧设置有隔热套51，第一机械手4的设置在齿套生产机3的上方，第二机械手6设置在外框8的上方，外框8的内侧设置有切边冲孔机7，切边冲孔机7的下方设置有水槽10，水槽10的内部设置有水泵11，水槽10的左侧与连接水管14相连接，连接水管14上设置有阀门141，第三机械手9安装在切边冲孔机7的右侧，第一立柱12、第二立柱13焊接在工作台2上，第一海绵垫15套在第一立柱12的底端，第二海绵垫16套在第二立柱13的底端。
[0019]实施例2
[0020]参看图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、阀门141、第一海绵垫15、第二海绵垫16，所述的第一机械手4、加热炉5、第二机械手6安装在框架1上，工作台2上设置有齿套生产机3、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、第一立柱12、第二立柱13、第一海绵垫15、第二海绵垫16，第一机械手4与第二机械手6之间设置有加热炉5，第一机械手4的设置在齿套生产机3的上方，第二机械手6设置在外框8的上方，外框8的内侧设置有切边冲孔机7，切边冲孔机7的下方设置有水槽10，水槽10的内部设置有水泵11，水槽10的左侧与连接水管14相连接，连接水管14上设置有阀门141，第三机械手9安装在切边冲孔机7的右侧，第一立柱12、第二立柱13焊接在工作台2上，第一海绵垫15套在第一立柱12的底端，第二海绵垫16套在第二立柱13的
底端，第一海绵垫15和第二海绵垫16采用海绵制成，海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚(不吸水海绵)、聚乙烯醇(高吸水材料，无明显气孔)和聚酯，PU海绵主要包括聚酯及聚醚型可切片或卷切,亦可根据客户要求复合加工，热压加工及爆破开孔处理等 。PU海绵由于其具有保温、隔热、吸音、减震、阻燃、防静电、透气性能好等特性,故涉及各种行业，包括汽车工业、电池工业、化妆品业、胸围内衣制造业及高档家具制造业等。
[0021]本技术的工作原理：将材料加入齿套生产机3的内部，通过齿套生产机3进行生产，生产完成后，通过第一机械手4将齿套生产机3内部的产品抓取出来，并且将产品转移到加热炉5的内部进行高温加热，加热完成后，通过第二机械手6，将加热炉3内部的加热后的产品转移到切边本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿套机器人自动化生产装置,其特征在于：它包含框架(1)、工作台(2)、齿套生产机(3)、第一机械手(4)、加热炉(5)、第二机械手(6)、切边冲孔机(7)、外框(8)、第三机械手(9)、水槽(10)、水泵(11)、第一立柱(12)、第二立柱(13)、连接水管(14)、第一海绵垫(15)、第二海绵垫(16)，所述的框架(1)上设置有第一机械手(4)，第一机械手(4)的下方设置有齿套生产机(3)，齿套生产机(3)设置有工作台(2)上，第一机械手(4)的右侧设置有加热炉(5)，加热炉(5)的右侧设置有第二机械手(6)，第二机械手(6)的下方设置有切边冲孔机(7)，切边冲孔机(7)的外侧设置有外框(8)，切边冲孔机(7)设置在工作台(2)上，切边冲孔机(7)的下方设置有水槽(10)，水槽(10)的内部设置有水泵(11)，水槽(10)与连接水管...
【专利技术属性】
技术研发人员：池云，
申请(专利权)人：福建省帆盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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