本发明专利技术公开了一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法，包括固定底座，所述固定底座上对称设有管道固定结构，连接底座上设有圆形限位环，圆形限位环的内底部通过固定块固定设有下弧形板，螺纹杆位于圆形限位环内的一端通过轴承连接有上弧形板，固定底座远离管道固定结构的一侧设有活动板，活动板上设有驱动电机一，粗打磨盘与细打磨盘内均设有调节结构，驱动电机一上延伸至转动杆内设有散热装置，活动板下方设有平移结构，有益效果：这样的装置结构简单，操作方便，可以适应不同内直径的管道，不必频繁的更换打磨盘，且粗打磨和细打磨同时进行，提高其工作效率，并在打磨时对管道进行降温。管道进行降温。管道进行降温。
【技术实现步骤摘要】
一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法
[0001]本专利技术涉及管道内壁打磨
，具体来说，涉及一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法。
技术介绍
[0002]在人们的生活中，有各种各样的管道，如石油管道、天然气管道、自来水管道等等。在这些管道中有许多管径并不大，为其检测与维修带来诸多不便，管道机器人应运而生。
[0003]管道内壁光滑性十分重要，如果管道内表面较为粗糙，将更容易导致管道内壁沉积物的聚集，使管道有效工作面积减小甚至造成堵塞。因此，对管道内壁进行打磨抛光便十分有必要。然而，虽然现有管道机器人种类繁多，能够对管道内壁进行打磨抛光的却少之又少。
[0004]且现有的管道机器人，均无法适应不同内直径的管道，在使用时都需要频繁更换打磨盘，一般打磨都需要先进行粗打磨，然后再细打磨抛光，现有的机器人都是将这样两步分开进行，导致加工效率低下，且现有的打磨机器人缺乏在打磨时对管道的散热结构，导致打磨时的管道过热，容易产生危险。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人，包括固定底座，所述固定底座上对称设有管道固定结构，所述管道固定结构包括与所述固定底座连接的连接底座，所述连接底座上设有圆形限位环，所述圆形限位环的内底部通过固定块固定设有下弧形板，所述圆形限位环的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆位于所述圆形限位环内的一端通过轴承连接有上弧形板，所述固定底座远离所述管道固定结构的一侧设有活动板，所述活动板上设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端设有转动杆，所述转动杆的另一端设有粗打磨盘，所述粗打磨盘的一侧位于所述转动杆上设有细打磨盘，所述粗打磨盘与所述细打磨盘内均设有调节结构，所述驱动电机一上延伸至所述转动杆内设有散热装置，所述活动板下方设有平移结构。
[0008]进一步的，所述散热装置包括位于所述驱动电机一上的储水箱，所述转动杆位于所述驱动电机一的一端套设有接水仓，所述接水仓通过水管与所述储水箱连通，所述转动杆位于所述接水仓内的一端设有进水口，所述转动杆内设有与所述进水口连通的水道，所述转动杆的另一端设有数个排水孔。
[0009]进一步的，所述调节结构包括与所述转动杆连接的固定套环，所述固定套环的四边对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过隔热板连接有弧形打磨片，所述弧形
打磨片构成圆形。
[0010]进一步的，所述平移结构包括位于所述固定底座上的活动槽，所述活动槽内的一侧边固定设有转动轴承，所述转动轴承的内圈设有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的另一端位于所述固定底座的一侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二上对称设有活动螺纹套，所述活动螺纹套上通过连接块与所述活动板连接。
[0011]进一步的，所述固定底座的下方两端均设有连接垫，所述连接垫的下方均设有支撑腿。
[0012]进一步的，所述转动杆上活动套设有稳固轴承套，所述稳固轴承套的外圈通过支撑杆与所述活动板连接。
[0013]一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：S1：首先，将需要打磨的管道放入圆形限位环内的下弧形板上，再旋转螺纹杆，利用螺纹孔的作用，使上弧形板下降，同时，利用轴承的作用，保证上弧形板稳定下降，对打磨的管道进行固定；S2：再根据待打磨管道的内径，启动电动伸缩杆，使四个电动伸缩杆带动对应的弧形打磨片进行同时移动，且保证弧形打磨片可以共同组成圆形，使弧形打磨片贴合待打磨管道的内壁；S3：启动驱动电机一，使其带动转动杆旋转，从而使粗打磨盘与细打磨盘同时转动，再启动驱动电机二，通过驱动电机二带动传动螺纹杆转动，利用传动螺纹杆上的活动螺纹套的作用，且活动螺纹套通过连接块与活动板连接，从而使活动板往待打磨管处平移，从而使粗打磨盘与细打磨盘依次进入待打磨管道内，进行打磨；S4：在打磨时，从储水箱内取水，通过水管进入接水仓内，接水仓内的水会从转动杆上的进水口进入水道内，再从排水孔内排出，在打磨时，可以对管道进行降温。
[0014]S5：待管道打磨完成后，驱动电机一停止工作，驱动电机二反向转动，使传动螺纹杆反向旋转，从而活动板退回原位，粗打磨盘与细打磨盘退出打磨好的管道内；S6：最后，反向转动螺纹杆，使上弧形板上升，取下打磨好的管道即可。
[0015]本专利技术提供了一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法，有益效果如下：（1）、通过连接底座上设有圆形限位环，圆形限位环的内底部通过固定块固定设有下弧形板，圆形限位环的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内贯穿设有螺纹杆，螺纹杆位于圆形限位环内的一端通过轴承连接有上弧形板，固定底座远离管道固定结构的一侧设有活动板，活动板上设有驱动电机一，驱动电机一的输出端设有转动杆，转动杆的另一端设有粗打磨盘，粗打磨盘的一侧位于转动杆上设有细打磨盘，粗打磨盘与细打磨盘内均设有调节结构，驱动电机一上延伸至转动杆内设有散热装置，活动板下方设有平移结构，在使用时，利用上弧形板和下弧形板的作用，使带打磨管道进行固定，利用调节结构调节粗打磨盘与细打磨盘的直径，从而使其适应不同内直径的管道，再启动驱动电机一带动粗打磨盘与细打磨盘旋转，同时，启动驱动电机二，使活动板带动驱动电机一向前移动进行打磨，打磨时可以从储水箱内取水，从转动杆上的排水孔内排出，对管道进行降温，这样的装置结构简单，操作方便，可以适应不同内直径的管道，不必频繁的更换打磨盘，且粗打磨和细打磨同时进行，提高其工
作效率，并在打磨时对管道进行降温。
[0016]（2）、散热装置包括位于所述驱动电机一上的储水箱，所述转动杆位于所述驱动电机一的一端套设有接水仓，所述接水仓通过水管与所述储水箱连通，所述转动杆位于所述接水仓内的一端设有进水口，所述转动杆内设有与所述进水口连通的水道，所述转动杆的另一端设有数个排水孔，可以在打磨时，对管道进行降温，提高其打磨的效果。
[0017]（3）、调节结构包括与所述转动杆连接的固定套环，所述固定套环的四边对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过隔热板连接有弧形打磨片，所述弧形打磨片构成圆形，可以调节粗打磨盘和细打磨盘的直径，方便适应不同内直径的管道。
[0018]（4）、在平移结构包括位于所述固定底座上的活动槽，所述活动槽内的一侧边固定设有转动轴承，所述转动轴承的内圈设有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的另一端位于所述固定底座的一侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二上对称设有活动螺纹套，所述活动螺纹套上通过连接块与所述活动板连接，便于活动板的移动，从而使粗打磨盘和细打磨盘可以自由出入待打磨管道内。
[0019]（5）、在固定底座的下方两端均设有连接垫，所述连接垫的下方均设有支撑腿，对固定底座起到支撑的作用。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上对称设有管道固定结构(2)，所述管道固定结构(2)包括与所述固定底座(1)连接的连接底座(3)，所述连接底座(3)上设有圆形限位环(4)，所述圆形限位环(4)的内底部通过固定块(5)固定设有下弧形板(6)，所述圆形限位环(4)的顶部开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)内贯穿设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)位于所述圆形限位环(4)内的一端通过轴承(9)连接有上弧形板(10)，所述固定底座(1)远离所述管道固定结构(2)的一侧设有活动板(11)，所述活动板(11)上设有驱动电机一(12)，所述驱动电机一(12)的输出端设有转动杆(13)，所述转动杆(13)的另一端设有粗打磨盘(14)，所述粗打磨盘(14)的一侧位于所述转动杆(13)上设有细打磨盘(15)，所述粗打磨盘(14)与所述细打磨盘(15)内均设有调节结构(16)，所述驱动电机一(12)上延伸至所述转动杆(13)内设有散热装置(17)，所述活动板(11)下方设有平移结构(18)。2.根据权利要求1所述的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人，其特征在于，所述散热装置(17)包括位于所述驱动电机一(12)上的储水箱(21)，所述转动杆(13)位于所述驱动电机一(12)的一端套设有接水仓(19)，所述接水仓(19)通过水管(20)与所述储水箱(21)连通，所述转动杆(13)位于所述接水仓(19)内的一端设有进水口(22)，所述转动杆(13)内设有与所述进水口(22)连通的水道(36)，所述转动杆(13)的另一端设有数个排水孔(23)。3.根据权利要求1所述的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人，其特征在于，所述调节结构(16)包括与所述转动杆(13)连接的固定套环(24)，所述固定套环(24)的四边对称设有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的顶端通过隔热板(26)连接有弧形打磨片(27)，所述弧形打磨片(27)构成圆形。4.根据权利要求1所述的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人，其特征在于，所述平移结构(18)包括位于所述固定底座(1)上的活动槽(28)，所述活动槽(28)内的一侧边固定设有转动轴承(29)，所述转动轴承(29)的内圈设有传动螺纹杆(30)，所述传动螺纹杆(30)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，李振，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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