本实用新型专利技术公开了一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置，具体涉及冲压件领域，包括底座，底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的外部活动套装有套管，所述套管的外部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱远离于套管的一侧固定连接有第一伸缩杆。本实用新型专利技术通过设置第一归零板和第二归零板使得板材放入工作台的初始位置归零，通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和套管，使得机械臂离合器驱动盘能够准确的根据板材归零的位置，结合需要加工的位置的坐标进行准确的定位并进行冲压件加工，避免了人工测量校准产生的误差，避免了板材的浪费和成片加工因为误差的失败。差的失败。差的失败。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置
[0001]本技术涉及冲压件
，更具体地说，本技术涉及一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和人类文明的不断进步，尤其是计算机领域的发展，使得机械臂开始产生并得到了广泛应用，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，其特征碍于操作的灵活性，并广泛用于工业装配等领域，其中，应用于冲压件定位加工的机械臂也是非常的普遍，通常来说，冲压件是通过压力机和模板对板材施加外力，使其产生塑性形变，从而获得所需形状的成形加工方法，常见的有汽车的车身和底盘等，通过离合器驱动盘控制的机械臂加工的冲压件，广泛应用在各个生产的环节中。
[0003]然而现有的机械臂离合器驱动盘加工冲压件，在加工的过程中，通常采用人工进行定位的方式定位，一方面，通过人工的方式进行定位的过程中，由于人工的测量方式有一定的误差，造成冲压加工的位置有所误差，最终造成冲压件成品的制作失败，导致生产加工中资源的浪费以及成本的浪费，另一方面，在人工操作的过程中，机械臂的运行过程中，机械臂容易对操作人员的人身安全造成一定的威胁，同时人工操作的方式也会降低生产的效率。
[0004]因此亟需研发一种能够有效提高定位准确度并且提升自动化程度的一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置，通过设置第一归零板和第二归零板使得板材放入工作台的初始位置归零，通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和套管，使得机械臂离合器驱动盘能够准确的根据板材归零的位置，结合需要加工的位置的坐标进行准确的定位并进行冲压件加工，避免了人工测量校准产生的误差，避免了板材的浪费和成片加工因为误差的失败，通过设置控制器、按钮以及第一伸缩杆、第二伸缩杆和冲压箱之间的连接方式为电性连接，使得机械臂离合器驱动盘利用冲压箱在对板材进行冲压件加工的过程中，一方面通过控制器控制减少了机械臂操作过程中对操作人员的人身安全的威胁，另一方面也提升了冲压件加工过程的自动化程度，提高了冲压件加工的效率和产值，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置，包括底座，底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的外部活动套装有套管，所述套管的外部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱远离于套管的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一侧固定连接有转接块，所述转接块的外部固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的方向垂直于所述第一伸缩杆的方向，所述箱体内腔的底部固定安装有控制箱，
所述控制箱的内部固定安装有控制器，所述控制箱的外部固定安装有按钮。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述缓冲箱内腔靠近套管的一侧固定安装有缓冲垫，且所述缓冲垫的材质为橡胶材质构件，所述缓冲垫的另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一侧固定连接有传导块，所述传导块的另一侧与所述缓冲箱远离于套管的一侧固定连接。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述第二伸缩杆的另一侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆的底部固定连接有拆卸板，所述拆卸板的底部可拆卸安装有冲压箱。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述箱体内腔的底部固定安装有工作台，所述工作台垂直于所述机械臂的一侧固定安装有第一归零板，所述工作台平行于所述机械臂的一侧固定安装有第二归零板。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述控制器与所述第一伸缩杆的连接方式为电性连接，所述控制器与所述第二伸缩杆的连接方式为电性连接，所述控制器与所述冲压箱的连接方式为电性连接。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述箱体正面外部的两侧分别固定安装有开关门，两个所述开关门的外部分别固定安装有握把。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过设置第一归零板和第二归零板使得板材放入工作台的初始位置归零，通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和套管，使得机械臂离合器驱动盘能够准确的根据板材归零的位置，结合需要加工的位置的坐标进行准确的定位并进行冲压件加工，避免了人工测量校准产生的误差，避免了板材的浪费和成片加工因为误差的失败，体现了该装置的实用性；
[0014]2、本技术通过设置控制器、按钮以及第一伸缩杆、第二伸缩杆和冲压箱之间的连接方式为电性连接，使得机械臂离合器驱动盘利用冲压箱在对板材进行冲压件加工的过程中，一方面通过控制器控制减少了机械臂操作过程中对操作人员的人身安全的威胁，另一方面也提升了冲压件加工过程的自动化程度，提高了冲压件加工的效率和产值，体现了该装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的侧面结构示意图。
[0017]图3为本技术图1的A处的放大结构示意图。
[0018]图4为本技术的外部结构示意图。
[0019]图5为本技术的系统框图。
[0020]附图标记为：1、底座；2、箱体；3、固定块；4、机械臂；5、套管；6、缓冲箱；7、缓冲垫；8、弹簧；9、传导块；10、第一伸缩杆；11、转接块；12、第二伸缩杆；13、延伸杆；14、拆卸板；15、冲压箱；16、工作台；17、第一归零板；18、第二归零板；19、控制箱；20、控制器；21、按钮；22、开关门；23、握把。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1-5所示的一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有箱体2，箱体2内腔的底部固定安装有固定块3，固定块3的顶部固定连接有机械臂4，机械臂4的外部活动套装有套管5，套管5的外部固定连接有缓冲箱6，缓冲箱6远离于套管5的一侧固定连接有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的另一侧固定连接有转接块11，转接块11的外部固定连接有第二伸缩杆12，且第二伸缩杆12的方向垂直于第一伸缩杆10的方向，箱体2内腔的底部固定安装有控制箱19，控制箱19的内部固定安装有控制器20，控制箱19的外部固定安装有按钮21。
[0023]采用上述技术手段：通过设置第一伸缩杆10、第二伸缩杆12和套管5，使得机械臂离合器驱动盘能够准确的根据板材归零的位置，结合需要加工的位置的坐标进行准确的定位并进行冲压件加工，避免了人工测量校准产生的误差，避免了板材的浪费和成片加工因为误差的失败。
[0024]如附图1与附图3所示的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置，包括底座（1），底座（1）的顶部固定安装有箱体（2），所述箱体（2）内腔的底部固定安装有固定块（3），所述固定块（3）的顶部固定连接有机械臂（4），其特征在于：所述机械臂（4）的外部活动套装有套管（5），所述套管（5）的外部固定连接有缓冲箱（6），所述缓冲箱（6）远离于套管（5）的一侧固定连接有第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）的另一侧固定连接有转接块（11），所述转接块（11）的外部固定连接有第二伸缩杆（12），且第二伸缩杆（12）的方向垂直于所述第一伸缩杆（10）的方向，所述箱体（2）内腔的底部固定安装有控制箱（19），所述控制箱（19）的内部固定安装有控制器（20），所述控制箱（19）的外部固定安装有按钮（21）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂离合器驱动盘冲压件定位加工装置，其特征在于：所述缓冲箱（6）内腔靠近套管（5）的一侧固定安装有缓冲垫（7），且所述缓冲垫（7）的材质为橡胶材质构件，所述缓冲垫（7）的另一侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）的另一侧固定连接有传导块（9），所述传导块（9）的另一侧与所述缓冲箱（6）远离于套管...
【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：大连三协精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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