本实用新型专利技术涉及一种加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具,所述自动化夹具的桥板中间设置有定位座,定位座与桥板连接,所述桥板上还设置有若干夹紧油缸结构,所有夹紧油缸结构绕定位座一周圈成角度分布安装在桥板上,所述夹紧油缸结构包括连杆式油缸、夹紧杠杆;所述连杆式油缸包括油缸以及连杆,所述油缸固定安装在桥板上,其活塞杆竖直向上,所述连杆连接在油缸的活塞杆侧端面上,与油缸枢接,所述夹紧杠杆一端为连接端,一端为夹紧端,所述夹紧杠杆安装在连杆式油缸上,连接端与油缸活塞杆枢接,夹紧杠杆中间部位与连杆枢接,夹紧端伸入定位座上方;油缸活塞杆伸缩,带动夹紧杠杆上下摆动,夹紧端夹紧或松开置于定位座上的待加工零件。工零件。工零件。
【技术实现步骤摘要】
加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具
[0001]本技术涉及加工
,具体涉及一种加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具。
技术介绍
[0002]汽车制造业已经进入智能化时代,对如轴承等零部件的需求更是步入大批量、智能化时代,市场对零部件的庞大需求数量从而也促进了智能生产线的飞跃发展。工装夹具作为生产线上一部件,也随之更新换代,从传统手动逐步向半自动、全自动甚至智能化发展。自动化夹具除了具备传统夹具定位、支撑和紧固的功能外,还具备高效、减少人工等优点。一种应用在加工中心加第四轴旋转自动化工装夹具便可应用在大批量生产加工汽车轴承轮毂的生产线上。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具。
[0004]本技术的技术方案:
[0005]一种加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具,所述自动化夹具包括夹具底座,所述夹具底座安装在CNC 加工中心的工作台;所述夹具底座两侧分别安装有尾座、驱动器,尾座与驱动器相对,尾座的转轴与驱动器的输出轴同轴,其上分别固定连接有L连接板,两L连接板之间连接有桥板;所述桥板中间设置有定位座,定位座与桥板连接,所述桥板上还设置有若干夹紧油缸结构,所有夹紧油缸结构绕定位座一周圈分布安装在桥板上;待加工零件置于定位座上,并由夹紧油缸结构同步动作夹紧或松开;优选,采用3组连杆式油缸结构,并沿零件和定位座圆周成一定夹角分布,充分对工件轴向夹紧定位,并保持工件在受油缸所受夹紧力均衡;
[0006]所述夹紧油缸结构包括连杆式油缸、夹紧杠杆;所述连杆式油缸包括油缸以及连杆,所述油缸固定安装在桥板上,其活塞杆竖直向上,所述连杆连接在油缸的活塞杆侧端面上,与油缸枢接,所述夹紧杠杆一端为连接端,一端为夹紧端,所述夹紧杠杆安装在连杆式油缸上,连接端与油缸活塞杆枢接,夹紧杠杆中间部位与连杆枢接,夹紧端伸入定位座上方,所述油缸通过油路连接液压站;油缸活塞杆伸缩,带动夹紧杠杆上下摆动,同时迫使连杆前后摆动,带动夹紧杠杆前后移动,夹紧端夹紧或松开待加工零件。所述夹紧杠杆的夹紧端连接有自调角度动向珠杆组合;优选,日本品牌IMAO(今尾)TBU-12050-S型号的螺栓型钢球组件,可以根据所接触工件表面的角度可自动调整自身的角度,其调整角度范围为0-12
°
,确保夹紧力始终垂直与两者接触的法相面。
[0007]所述桥板还设置有油缸夹紧状态监测结构,所述油缸夹紧状态监测结构包括检测座、芯轴、活动块以及浮动调节弹簧,所述检测座固定连接在桥板上,其上设置贯穿检测座上下两端的通孔,所述芯轴设置在通孔上部,上端伸出检测座外一段,所述活动块设置在通孔下部,与检测座螺纹连接,所述芯轴内设置有气道,气道贯穿芯轴下端,所述芯轴外周由
上至下设置有两个环槽,依次为第一环槽、第二环槽,第一环槽、第二环槽为气槽,其内设置有气孔,并通过气孔连接气槽与气道,所述活动块上设置有高压气体入口,高压气体入口正对气道,所述浮动调节弹簧设置在气道内,上端顶在芯轴上,下端伸出芯轴,并顶在活动块上,所述检测座、芯轴上分别设置有台阶,并通过台阶配合构成,构成芯轴的轴向上限位,所述活动块构成芯轴的轴向下限位,所述检测座侧壁设置有气孔,所述高压气体入口通过气路连接空压站;所述油缸夹紧状态监测结构还包括平头按压螺栓,所述平头按压螺栓固定在一夹紧油缸结构的夹紧杠杆上,位于芯轴上方,夹紧杠杆上下摆动带动平头按压螺栓上下移动按压芯轴;高压气体在检测座内形成压力,在压力以及平头按压螺栓、浮动调节弹簧共同作用下,芯轴上下移动,第一环槽或第二环槽与检测座上的气孔连通,或检测座上的气孔位于第一环槽与第二环槽之间;夹紧油缸结构松开,第一环槽与检测座上的气孔连通;夹紧油缸结构夹紧,第二环槽与检测座上的气孔连通,夹紧油缸结构松动或异常夹紧,检测座上的气孔位于第一环槽与第二环槽之间。
[0008]所述油缸夹紧状态监测结构还包括精密气压表,精密气压表连接检测座上的气孔;第一环槽与检测座上的气孔连通,精密气压表读数即为a,第二环槽与检测座上的气孔连通,精密气压表读数即为b,检测座上的气孔位于第一环槽与第二环槽之间,精密气压表读为c,a>b>0,c=0;所述精密气压表通过传感器连接CNC加工中心;这些值通过传感器反馈给CNC加工中心的控制中心,控制中心根据设计的值判定是否需要进行进刀加工零件。
[0009]所述定位座为圆盘状,所述定位座上设置有定位槽;所述桥板上还设置有侧向推顶气缸结构,侧向推顶气缸结构包括仿形行程块、推杆以及气缸,所述定位座上还设置有推块行程腔,推块行程腔与定位槽连通,所述仿形行程块设置在推块行程腔,所述气缸通过气缸调整块固定安装桥板上,气缸连接推杆、推杆穿过定位座与仿形行程块连接,驱动仿形行程块远离或靠近定位槽;所述定位槽由圆弧形粗定位槽、V形定位槽连接构成,V形定位槽位于推块行程腔的相对侧;所述气缸通过气路连接空压站;所述圆弧形粗定位槽为零件的初始放置位置,当零件到达该位置时,推块行程腔里的仿形行程块将推顶被加工零件的外圆至V形定位槽终点并侧向夹紧,完成零件的定位;优选,所述气缸带行程开关,实时监测气缸活塞杆所在的位置,当气缸活塞杆到达设定的位置时,行程开关将给出反馈信号到CNC加工中心,由加工中心给出连杆式夹紧油缸进行夹紧的指令,从而完成零件定位夹紧的整个过程。
[0010]所述定位座上表面边缘一周分布设置有若干凸台,所述凸台上沿圆周上分布三个阶梯气密监测孔,所述气密监测孔通过气路连接空压站,且所述气路上安装有精密气压表,构成气密性检查结构;所述精密气压表通过传感器连接CNC加工中心;优选,所述凸台表面采用渗碳工艺(厚度不小于0.5mm)确保定位面的硬度和耐磨性,延长夹具的适用寿命降低生产成本;待加工零件与凸台接触,相互之间仍然存在微小的间隙,在通入压缩空气时,大部分气体被堵在气路里,仍然有小部分气体会由气密性检查孔泄露出,泄露的气体必将导致气路的气压发生变化而降低,由精密气压表,实时检测气压的变化,并反馈至CNC加工中心,当泄露超过规定量时,CNC加工中心判定工件的某个部位未贴合或者松动,进而进行修正。
[0011]所述桥板上还设置有若干柔性高压气体喷嘴结构,所有柔性高压气体喷嘴结构绕定位座一周圈分布,所述柔性高压气体喷嘴结构包括喷嘴安装座以及喷嘴,所述喷嘴安装
座固定连接在桥板上,其上设置有贯穿喷嘴安装座上下的通孔,通孔上端连接管接头,并通过管接头连接在柔性活动空气管,通孔下端为进气口,所述喷嘴连接在柔性活动空气管上,所述进气口通过气路连接空压站;采用柔性活动空气管可以任意方向弯曲和变形,在加工过程中将其变形,使喷嘴的方向对准被加工件的上表面,起到除去加工余屑和物理降温的作用。
[0012]所述桥板为气液集成桥板,其内分布设置有管路,构成所述气路、油路;将油、气路集成在桥板内,减小了夹具在CNC加工中心内部所占用的空间;所述气路的一出口正对并连通检测座的通孔下端口,且在所述检测座与桥板之间设置密封圈。
[0013]所述油缸上安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具,所述自动化夹具包括夹具底座,所述夹具底座安装在CNC加工中心的工作台;所述夹具底座两侧分别安装有尾座、驱动器,尾座与驱动器相对,尾座的转轴与驱动器的输出轴同轴,其上分别固定连接有L连接板,两L连接板之间连接有桥板;其特征在于,所述桥板中间设置有定位座,定位座与桥板连接,所述桥板上还设置有若干夹紧油缸结构,所有夹紧油缸结构绕定位座一周圈分布安装在桥板上;待加工零件置于定位座上,并由夹紧油缸结构同步动作夹紧或松开;所述夹紧油缸结构包括连杆式油缸、夹紧杠杆;所述连杆式油缸包括油缸以及连杆,所述油缸固定安装在桥板上,其活塞杆竖直向上,所述连杆连接在油缸的活塞杆侧端面上,与油缸枢接,所述夹紧杠杆一端为连接端,一端为夹紧端,所述夹紧杠杆安装在连杆式油缸上,连接端与油缸活塞杆枢接,夹紧杠杆中间部位与连杆枢接,夹紧端伸入定位座上方,所述油缸通过油路连接液压站;油缸活塞杆伸缩,带动夹紧杠杆上下摆动,同时迫使连杆前后摆动,带动夹紧杠杆前后移动,夹紧端夹紧或松开待加工零件。2.根据权利要求1所述的一种加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具,其特征在于,所述夹紧杠杆的夹紧端安装有自调角度动向珠杆组合。3.根据权利要求1所述的一种加工汽车轴承轮毂零件的自动化夹具,其特征在于,所述桥板还设置有油缸夹紧状态监测结构,所述油缸夹紧状态监测结构包括检测座、芯轴、活动块以及浮动调节弹簧,所述检测座固定连接在桥板上,其上设置贯穿检测座上下两端的通孔,所述芯轴设置在通孔上部,上端伸出检测座外一段,所述活动块设置在通孔下部,与检测座螺纹连接,所述芯轴内设置有气道,气道贯穿芯轴下端,所述芯轴外周由上至下设置有两个环槽,依次为第一环槽、第二环槽,第一环槽、第二环槽为气槽,其内设置有气孔,并通过气孔连接气槽与气道,所述活动块上设置有高压气体入口,高压气体入口正对气道,所述浮动调节弹簧设置在气道内,上端顶在芯轴上,下端伸出芯轴,并顶在活动块上,所述检测座、芯轴上分别设置有台阶,并通过台阶配合构成,构成芯轴的轴向上限位,所述活动块构成芯轴的轴向下限位,所述检测座侧壁设置有气孔,所述高压气体入口通过气路连接空压站;所述油缸夹紧状态监测结构还包括平头按压螺栓,所述平头按压螺栓固定在一夹紧油缸结构的夹紧杠杆上,位于芯轴上方,夹紧杠杆上下摆动带动平头按压螺栓上下移动按压芯轴;高压气体在检测座内形成压力,在压力以及平头按压螺栓、浮动调节弹簧共同作用下,芯轴上下移动,第一环槽或第二环槽与检测座上的气孔连通,或检测座上的气孔位于第一环槽与第二环槽之间;夹紧油缸结构松开,第一环槽与检测座上的气孔连通,夹紧油缸结构夹紧;第二环槽与检测座上的气孔连通,...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭满红,
申请(专利权)人:谭满红,
类型:新型
国别省市:
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