一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，包括支撑机构和一副以上的训练模块，所述训练模块包括运动机构以及相位调节机构；所述运动机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动电机，所述内齿圈转动安装在所述支撑机构上，所述驱动电机固定安装在所述支撑机构上，所述行星架与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述相位调节机构用于带动所述内齿圈转动。本实用新型专利技术改变了传统圆周运动轨迹或单相位椭圆运动轨迹的单一训练模式，提供丰富的椭圆轨迹训练模式，满足不同使用者的不同需求，大大提高了使用者的训练效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置


[0001]本技术涉及健身康复器械领域，具体地说涉及一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置。

技术介绍

[0002]目前，肢体康复、健身训练也成为了研究热点。市面上广泛应用的设备很多都是单自由度的，包括椭圆机和一些足底驱动式设备，运动轨迹、训练模式单一，康复患者达不到良好的康复效果。单自由度康复训练器机构结构简单，但其运动形式单一，大多数机器人只提供简单的曲线或直线轨迹，如使用最为广泛的踏车式康复训练器仅可实现圆周运动，但难以满足不同患者个性化、精准化的康复、健身训练的要求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，包括支撑机构和一副以上的训练模块，所述训练模块包括运动机构以及相位调节机构；
[0005]所述运动机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动电机，所述内齿圈转动安装在所述支撑机构上，所述驱动电机固定安装在所述支撑机构上，且所述驱动电机的输出轴与所述内齿圈同轴线，所述行星架与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述相位调节机构用于带动所述内齿圈转动。
[0006]进一步地，所述训练模块还包括旋转机构，所述内齿圈通过所述旋转机构而转动安装在所述支撑机构上，所述旋转机构包括固定盘和旋转盘，所述固定盘固定在所述驱动电机的机壳或所述支撑机构上，所述旋转盘通过第一轴承转动安装在所述固定盘上，所述内齿圈固定安装在所述旋转盘上。
[0007]进一步地，所述固定盘和所述旋转盘均呈环形，所述第一轴承的内圈固定在所述固定盘的外周面，所述第一轴承的外圈固定在所述旋转盘的内周面，所述固定盘套设并固定在所述驱动电机的机壳外。
[0008]进一步地，所述行星架与所述固定盘之间安装有第四轴承。
[0009]进一步地，所述训练模块还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括支撑轴和轴承座，所述支撑轴位置可调地固定安装在所述行星齿轮上，且所述支撑轴的轴线平行于所述行星齿轮的中心线并与所述行星齿轮的中心线偏置。
[0010]进一步地，所述相位调节机构包括蜗轮、蜗杆和相位调节电机，所述蜗轮同轴固定在所述内齿圈上，所述相位调节电机固定安装在所述支撑机构上，所述蜗杆转动安装在所述支撑机构上，且所述蜗杆与所述相位调节电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮
相互啮合。
[0011]进一步地，所述行星架为圆盘型结构，所述行星架的中心开设有用于套设在所述驱动电机的输出轴上的中心孔，所述行星架的偏心处设置有齿轮轴，所述行星齿轮通过第三轴承转动安装在所述齿轮轴上。
[0012]进一步地，所述内齿圈和所述行星齿轮的齿数比为2：1。
[0013]进一步地，所述支撑机构包括两块竖撑板、连接在两块所述竖撑板之间的横撑板以及两块分别固定在两块所述竖撑板的底部的底撑板，所述驱动电机固定在所述横撑板的顶部。
[0014]进一步地，所述训练模块配置有两副，两副所述训练模块相互对称布置。
[0015]本技术的有益效果体现在：
[0016]本技术的运动机构能够带动肢体按照椭圆形轨迹进行运动训练，并且通过相位调节机构，实现了相位调节功能，调节这种椭圆形运动轨迹的相位，使椭圆形运动轨迹的长轴与水平面呈不同角度，产生类似上坡、下坡、水平的步态训练。本技术采用了结构紧凑的旋转机构，设置两副训练模块进行双肢训练时，该设计提升承重性能的同时减小了两副训练模块的距离较小，符合人体运动时的正常尺寸，同时提高了支撑的强度。本技术改变了传统圆周运动轨迹或单相位椭圆运动轨迹的单一训练模式，提供丰富的椭圆轨迹训练模式，可对肢体的各个部位进行康复训练，满足不同使用者的不同需求，大大提高了使用者的训练效果。本技术可进行上肢训练或者下肢训练，适用于不同部位肢体训练的需求。
[0017]而且本技术结构简单，容易制作，经济实用，而且容易操作，简单舒适，功能良好，实用性很高，而且本技术占用空间小而扁平，本技术适合使用者在各种场合使用，帮助其恢复健康。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例的立体结构示意图。
[0019]图2是图1的主视图。
[0020]图3是图2的左视图。
[0021]图4是图1的俯视图(省去驱动电机)。
[0022]图5是驱动电机与旋转机构和部分运动机构的安装结构示意图。
[0023]图6是图5的背面立体结构示意图。
[0024]图7是在图5的基础上加上行星齿轮后的结构示意图。
[0025]附图中各部件的标记为：
[0026]1支撑机构、11竖撑板、12底撑板、13横撑板；
[0027]2运动机构、21内齿圈、22行星齿轮、23行星架、24驱动电机、25驱动电机的输出轴、26中心孔、27齿轮轴；
[0028]3相位调节机构、31蜗轮、32蜗杆、33相位调节电机；
[0029]4旋转机构、41固定盘、42旋转盘、43第一轴承；
[0030]5运动输出机构、51支撑轴、52轴承座、53第二轴承。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]参见图1至图7。
[0035]本技术相位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：包括支撑机构和一副以上的训练模块，所述训练模块包括运动机构以及相位调节机构；所述运动机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动电机，所述内齿圈转动安装在所述支撑机构上，所述驱动电机固定安装在所述支撑机构上，且所述驱动电机的输出轴与所述内齿圈同轴线，所述行星架与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述相位调节机构用于带动所述内齿圈转动。2.如权利要求1所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述训练模块还包括旋转机构，所述内齿圈通过所述旋转机构而转动安装在所述支撑机构上，所述旋转机构包括固定盘和旋转盘，所述固定盘固定在所述驱动电机的机壳或所述支撑机构上，所述旋转盘通过第一轴承转动安装在所述固定盘上，所述内齿圈固定安装在所述旋转盘上。3.如权利要求2所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述固定盘和所述旋转盘均呈环形，所述第一轴承的内圈固定在所述固定盘的外周面，所述第一轴承的外圈固定在所述旋转盘的内周面，所述固定盘套设并固定在所述驱动电机的机壳外。4.如权利要求2或3所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其特征在于：所述行星架与所述固定盘之间安装有第四轴承。5.如权利要求1或2所述的相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，蔡林，陈宝亮，肖飞云，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：