一种插件机多方向弯脚机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种插件机多方向弯脚机构，包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、弯脚装置；所述Z向滑台上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块连接有第三驱动装置；所述弯脚装置安装连接于第三滑块，且位于所述第三滑块的另一侧；以及，所述弯脚装置连接有XY面旋转装置，所述XY面旋转装置包括第五驱动装置、转盘，所述第五驱动装置驱动连接转盘；所述弯脚装置安装设置于转盘上；且，所述弯脚装置的一对弯脚夹在夹持状态时，其夹持中心相对转盘的转动中心偏心设置。如此，使得本实用新型专利技术之弯脚机构可以满足更多元器件的插件弯脚需求，也有利于元器件于PCB板上布置。也有利于元器件于PCB板上布置。也有利于元器件于PCB板上布置。

【技术实现步骤摘要】
一种插件机多方向弯脚机构


[0001]本技术涉及插件机用的弯脚机构领域技术，尤其是指一种插件机多方向弯脚机构。

技术介绍

[0002]插件机是将各种电子元件插装到电路板指定位置的加工设备。插件机工作时首先需将各种电子元件送料至插件机夹料装置，然后由夹料装置夹取电子元件准确地插入电路板预设的引脚插孔内来完成插件加工，最后通过弯脚机构完成插件弯脚工序。
[0003]现有的弯脚机构存在部分的不足：只能进行X、Y轴向的弯脚，对于电路板上元件的布置而言，需要预留固定的弯脚空间，设计时受局限。还有，对于双PIN脚元件而言，需要重复两次单PIN脚弯折过程，导致整体弯折效率难以提升；以及，弯脚机构设计不合理：体积较大、传动机构复杂、对工作空间的要求较高；弯脚机构对插件元件弯脚时，由于定位不够精准，导致插件元件与电路板结构稳定性受到影响。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插件机多方向弯脚机构，其通过对XYZ位移驱动结构及弯脚装置、XY面旋转装置的设置，实现多方向弯脚，这样，针对不同的PIN脚弯折需求，可以灵活选择朝向X、Y轴向弯折，或者，朝向非X、Y轴向弯折，该种弯脚机构可以满足更多元器件的插件弯脚需求，也有利于元器件于PCB板上布置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种插件机多方向弯脚机构，包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、弯脚装置；/>[0008]所述X向滑台上设置有X向导轨、第一驱动装置，所述X向导轨上设置有第一滑块，所述第一驱动装置驱动第一滑块在X向导轨上沿X轴方向运动，所述第一滑块上端固定安装有支撑板；
[0009]所述Y向滑台安装于支撑板上；所述Y向滑台的相对侧上分别设置有Y向导轨、第二驱动装置，所述Y向导轨上设置有第二滑块，所述第二驱动装置驱动第二滑块在Y向导轨上沿Y轴方向运动；
[0010]所述Z向滑台安装连接于第二滑块；所述Z向滑台上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动第三滑块在Z向导轨上沿Z轴方向运动；
[0011]所述弯脚装置安装连接于第三滑块，且位于所述第三滑块的另一侧；所述弯脚装置具有一对弯脚气缸、一对弯脚夹；一对弯脚气缸控制一对弯脚夹的相向或背向运动，以实现对元件PIN脚的夹持或松开；
[0012]以及，所述弯脚装置连接有XY面旋转装置，所述XY面旋转装置包括第五驱动装置、
转盘，所述第五驱动装置驱动连接转盘；所述弯脚装置安装设置于转盘上；且，所述弯脚装置的一对弯脚夹在夹持状态时，其夹持中心相对转盘的转动中心偏心设置。
[0013]作为一种优选方案，所述第一驱动装置是Y向布置的电机，其输出轴所在轴向为Y轴方向，其输出轴连接有第一传动齿轮，通过第一同步带传动连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮；相应的，第一滑块连接有第一夹带机构，所述第一滑块通过第一夹带机构夹住第一同步带。
[0014]作为一种优选方案，所述第二驱动装置是X向布置的电机，其输出轴所在轴向为X轴方向，其输出轴连接有第三传动齿轮，通过第二同步带传动连接于第三传动齿轮、第四传动齿轮；相应的，第二滑块连接有第二夹带机构，所述第二滑块通过第二夹带机构夹住第二同步带。
[0015]作为一种优选方案，所述第三驱动装置是Z向布置的电机，其输出轴所在轴向为Z轴方向，其输出轴上端连接有第五传动齿轮，通过第三同步带传动连接于第五传动齿轮、第六传动齿轮；所述第三滑块连接有内螺纹滑孔座；所述第五传动齿轮、第六传动齿轮布置于Z向滑台的顶部两侧，Z向滑台的另一侧设置Z向延伸的丝杆，第六传动齿轮连接丝杆以带动丝杆绕Z向转动；所述丝杆伸入内螺纹滑孔座的内螺纹滑孔内，当丝杆转动时，内螺纹滑孔座沿丝杆Z向位移，同时，所述第三滑块沿Z向导轨位移。
[0016]作为一种优选方案，所述第三驱动装置、Z向导轨分别位于Z向滑台的相对侧，且，所述第三驱动装置与第二驱动装置位于Y向滑台的一侧，所述第一驱动装置在X向滑台上的布置区域也是位于Y向滑台的一侧；所述Z向滑台、Y向导轨位于Y向滑台的另一侧。
[0017]作为一种优选方案，所述第五驱动装置是电机，其驱动连接有第七传动齿轮，通过第四同步带传动连接于第七传动齿轮、转盘，所述第五驱动装置控制转盘的转动，以使得弯脚装置整体转动。
[0018]作为一种优选方案，一对弯脚气缸、一对弯脚夹布置成为一个夹持组件，还设置有第四驱动装置控制夹持组件的水平位移，所述第四驱动装置设置于转盘上。
[0019]作为一种优选方案，所述第四驱动装置是电缸。
[0020]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过对XYZ位移驱动结构的设置，以及，弯脚装置、XY面旋转装置的设置，实现多方向弯脚，这样，针对不同的PIN脚弯折需求，可以灵活选择朝向X、Y轴向弯折，或者，朝向非X、Y轴向弯折，该种弯脚机构可以满足更多元器件的插件弯脚需求，也有利于元器件于PCB板上布置；
[0021]其次是，通过第四驱动装置控制夹持组件的水平位移，可以在一定范围内调节夹持组件的夹持位置，因此，对于双PIN脚弯折需求时，先完成一PIN脚的弯折过程后，可以不需要找位，利用第四驱动装置控制夹持组件的水平位移到另一PIN脚，再进行夹脚、弯脚动作，这样，相当于省去了第二次找位的麻烦，提高了整体弯脚效率；
[0022]以及，弯脚机构各装置的结构布置紧凑合理，占用空间小，方便弯脚操作，同时，传动精密，有利提高运行精确度；结合通过限位块、距离传感器的设置，提高了本弯脚机构的稳定性，定位更加准确。
[0023]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0024]图1是本技术之实施例的组装立体示图；
[0025]图2是本技术之实施例的分解示图；
[0026]图3是本技术之实施例的另一角度的分解示图；
[0027]图4是图2中A处的局部放大图；
[0028]图5是图2中B处的局部放大图；
[0029]图6是本技术之实施例的局部剖视示图。
[0030]附图标识说明：
[0031]1、X向滑台
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11、X向导轨
[0032]110、第一滑块
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12、第一驱动装置
[0033]2、Y向滑台
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21、Y向导轨
[0034]210、第二滑块
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22、第二驱动装置
[0035]3、Z向滑台
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：包括X向滑台（1）、Y向滑台（2）、Z向滑台（3）、弯脚装置（4）；所述X向滑台（1）上设置有X向导轨（11）、第一驱动装置（12），所述X向导轨（11）上设置有第一滑块（110），所述第一驱动装置（12）驱动第一滑块（110）在X向导轨（11）上沿X轴方向运动，所述第一滑块（110）上端固定安装有支撑板（101）；所述Y向滑台（2）安装于支撑板（101）上；所述Y向滑台（2）的相对侧上分别设置有Y向导轨（21）、第二驱动装置（22），所述Y向导轨（21）上设置有第二滑块（210），所述第二驱动装置（22）驱动第二滑块（210）在Y向导轨（21）上沿Y轴方向运动；所述Z向滑台（3）安装连接于第二滑块（210）；所述Z向滑台（3）上设置有Z向导轨（31），所述Z向导轨（31）上设置有第三滑块（310），所述第三滑块（310）连接有第三驱动装置（32），所述第三驱动装置（32）驱动第三滑块（310）在Z向导轨（31）上沿Z轴方向运动；所述弯脚装置（4）安装连接于第三滑块（310），且位于所述第三滑块（310）的另一侧；所述弯脚装置（4）具有一对弯脚气缸（42）、一对弯脚夹（43）；一对弯脚气缸（42）控制一对弯脚夹（43）的相向或背向运动，以实现对元件PIN脚的夹持或松开；以及，所述弯脚装置（4）连接有XY面旋转装置（5），所述XY面旋转装置（5）包括第五驱动装置（51）、转盘（52），所述第五驱动装置（51）驱动连接转盘（52）；所述弯脚装置（4）安装设置于转盘（52）上；且，所述弯脚装置（4）的一对弯脚夹（43）在夹持状态时，其夹持中心相对转盘（52）的转动中心偏心设置。2.根据权利要求1所述的一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：所述第一驱动装置（12）是Y向布置的电机，其输出轴所在轴向为Y轴方向，其输出轴连接有第一传动齿轮，通过第一同步带传动连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮；相应的，第一滑块（110）连接有第一夹带机构（1101），所述第一滑块（110）通过第一夹带机构（1101）夹住第一同步带。3.根据权利要求1所述的一种插件机多方...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道学，
申请(专利权)人：东莞市和达电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：