喷药机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及农业智能装备技术领域，提供一种喷药机器人。所述喷药机器人包括移动底盘、立杆、小喷嘴和大喷嘴，所述立杆固定安装于所述移动底盘，多个所述小喷嘴顺次安装于所述立杆，所述大喷嘴转动安装于所述移动底盘，所述小喷嘴和所述大喷嘴均与药箱的出液口连通。本实用新型专利技术实施例提供的喷药机器人，移动底盘上安装有立杆，通过分布于立杆上的多个小喷嘴和安装于移动底盘上的可转动的大喷嘴相互配合，以适应不同的喷药高度和喷药范围，对不同高度和距离范围的蔬菜进行针对性的喷药，提高药液的利用率。提高药液的利用率。提高药液的利用率。

【技术实现步骤摘要】
喷药机器人


[0001]本技术涉及农业智能装备
，尤其涉及一种喷药机器人。

技术介绍

[0002]在农业生产中，给农作物喷洒农药是防治病害虫的重要环节之一，也是提高蔬菜产量的重要措施。我国温室蔬菜种植的规模越来越大，温室种植业再种植产业的地位日益突出。传统的通过人工背负喷雾器进行喷药，不仅耗时费力、效率低，还使操作者处于悬浮有隆尧雾滴的空气环境中，不利于自身健康和安全。
[0003]随着农业机械化的发展，为了改善农业生产的喷药作业条件，越来越多的用于喷洒农药的机器被研发并投入使用，已成为大型温室蔬菜种植中必不可少的生产设备。
[0004]高效的喷药可以节约农药施用剂量、防治过量残留。温室中所种植的蔬菜种类多样，而目前大多喷药机全程都只用一种方式喷药，不能够像人工喷药那样可以根据不同蔬菜的需求点对点的进行喷药，从而会存在有些蔬菜叶面药液附着量不够，有些地方却有过度喷洒问题，导致药液不能够得到有效利用。还会有药液雾滴由于要经过较远的距离才能到达蔬菜叶面，使过多的药液雾滴漂浮于空气中，不仅造成药液的浪费，还会形成恶劣的温室环境。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种喷药机器人，用以解决传统喷药机的药液不能得到有效利用导致药液浪费的问题。
[0006]本技术实施例提供一种喷药机器人，包括立杆、小喷嘴和大喷嘴，所述立杆固定安装于所述移动底盘，多个所述小喷嘴顺次安装于所述立杆，所述大喷嘴转动安装于所述移动底盘，所述小喷嘴和所述大喷嘴均与药箱的出液口连通。
[0007]进一步的，所述喷药机器人还包括与所述小喷嘴数量相同的小喷嘴连接件，所述小喷嘴连接件用于将对应的所述小喷嘴固定于所述立杆。
[0008]进一步的，所述小喷嘴连接件包括夹持部和接头，所述夹持部的一端夹设于所述立杆，另一端夹设于所述接头，所述接头通过输液管与所述药箱连通，所述接头的一端与对应的所述小喷嘴连通。
[0009]进一步的，所述接头为三通接头，所述加持部夹设于所述三通接头的直通端，多个所述三通接头的直通端顺次连通后再通过输液管与药箱连通，所述三通接头的第三端与对应的所述小喷嘴连通。
[0010]进一步的，所述夹持部包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片可拆卸连接，并在连接后形成用于收容所述立杆和所述接头的夹持腔。
[0011]进一步的，所述立杆为可伸缩杆。
[0012]进一步的，所述大喷嘴的高度不高于所述立杆上最低处的小喷嘴的高度。
[0013]进一步的，所述喷药机器人还包括旋转驱动装置和传动机构，所述传动机构的一
端与所述旋转驱动装置的动力输出端连接，另一端与所述大喷嘴固定连接。
[0014]进一步的，所述大喷嘴内部设置有雾化扩散装置，所述雾化扩散装置包括风机和雾化头，所述风机固定安装于所述大喷嘴的后端，所述雾化头固定安装于所述大喷嘴的出口并与所述药箱的出液口连通。
[0015]进一步的，所述喷药机器人还包括控制器，所述小喷嘴与所述药箱连通的管路上设置有第一截止阀，所述大喷嘴与所述药箱连通的管路上设置有第二截止阀，所述第一截止阀和第二截止阀分别与所述控制器通信连接。
[0016]本技术实施例提供的喷药机器人，通过分布于立杆上的多个小喷嘴和安装于移动底盘上的可转动的大喷嘴相互配合，以适应不同的喷药高度和喷药范围，实现对不同高度和距离范围的蔬菜进行针对性的喷药，提高药液的利用率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例喷药机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例小喷嘴与立杆连接的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例大喷嘴与移动底盘连接的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例雾化扩散装置的结构示意图。
[0022]图中：1、移动底盘；2、立杆；3、小喷嘴；4、大喷嘴；31、接头；321、第一夹片；322、第二夹片；41、旋转驱动装置；42、传动机构；43、支座；44、转轴；45、风机；46、雾化头。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1所示为本技术实施例喷药机器人的结构示意图。该喷药机器人包括移
动底盘1、立杆2、小喷嘴3和大喷嘴4，立杆2固定安装于移动底盘1，多个小喷嘴3顺次安装于立杆2，大喷嘴4转动安装于移动底盘1，小喷嘴3和大喷嘴4均与药箱的出液口连通。其中，大喷嘴4的高度不高于立杆2上最低处的小喷嘴3的高度，利用多个小喷嘴3对番茄、黄瓜、辣椒等藤架栽培类蔬菜喷药，利用大喷嘴4对白菜、生菜和菠菜等底层生长类蔬菜喷药。药箱分别通过加压泵向小喷嘴3和大喷嘴4输送药液。
[0027]本技术实施例提供的喷药机器人，移动底盘1上安装有立杆2，通过分布于立杆2上的多个小喷嘴3和安装于移动底盘1上的可转动的大喷嘴4相互配合，以适应不同的喷药高度和喷药范围，对不同高度和距离范围的蔬菜进行针对性的喷药，提高药液的利用率。
[0028]本技术实施例提供的喷药机器人还包括与小喷嘴3数量相同的小喷嘴3连接件，小喷嘴3连接件用于将对应的小喷嘴3固定于立杆2。如图2所示为本技术实施例小喷嘴与立杆连接的结构示意图。其中，小喷嘴3连接件包括夹持部和接头31，夹持部的一端夹设于立杆2，另一端夹设于接头31，接头31通过输液管与药箱连通。
[0029]本技术实施例中，接头31可以是L型双向接头，各L型双向接头分别单独连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷药机器人，包括移动底盘，其特征在于，还包括立杆、小喷嘴和大喷嘴，所述立杆固定安装于所述移动底盘，多个所述小喷嘴顺次安装于所述立杆，所述大喷嘴转动安装于所述移动底盘，所述小喷嘴和所述大喷嘴均与药箱的出液口连通。2.根据权利要求1所述的喷药机器人，其特征在于，还包括与所述小喷嘴数量相同的小喷嘴连接件，所述小喷嘴连接件用于将对应的所述小喷嘴固定于所述立杆。3.根据权利要求2所述的喷药机器人，其特征在于，所述小喷嘴连接件包括夹持部和接头，所述夹持部的一端夹设于所述立杆，另一端夹设于所述接头，所述接头通过输液管与所述药箱连通，所述接头的一端与对应的所述小喷嘴连通。4.根据权利要求3所述的喷药机器人，其特征在于，所述接头为三通接头，所述夹持部夹设于所述三通接头的直通端，多个所述三通接头的直通端顺次连通后再通过输液管与药箱连通，所述三通接头的第三端与对应的所述小喷嘴连通。5.根据权利要求3所述的喷药机器人，其特征在于，所述夹持部包括第一夹片和第二夹片，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯青春，王秀，翟长远，邹伟，马伟，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：