一种料座料板自动煮粘一体机制造技术

本实用新型专利技术提供一种料座料板自动煮粘一体机，依次具有蒸煮机、掀扳机、刮胶机、点胶机、粘板机和固化库；其中：蒸煮机用于将置于链条带上若干粘有旧料板的料座沿蒸煮机运输方向依次移动蒸煮，以使旧料板与料座之间胶层软化；掀扳机用于将软化后的旧料板与料座分离；刮胶机依次清除料座上的残胶、冷却和风干料座；点胶机用于在料座上进行涂胶液，并使带有胶液的料座送入粘板机；粘板机用于将新料板置于料座上并使新料板与料座预压粘接；固化库用于将粘接后的新料板和料座依次放置在立体架体上并自动配重固化，先固化的新料板和料座先从固化库被传出。本实用新型专利技术自动化程度高、生产效率高、设备稼动率高且联动性好。设备稼动率高且联动性好。设备稼动率高且联动性好。

【技术实现步骤摘要】
一种料座料板自动煮粘一体机


[0001]本技术属于单晶硅棒粘接
，尤其是涉及一种料座料板自动煮粘一体机。

技术介绍

[0002]硅片加工前需要将硅棒粘接到料板上，然后料板粘接到料座上，之后将料座装夹到线切割机上进行切割，切割结束后首先将硅片从料板上分离下来，最后再将料板与料座分离。目前使用后的料座与料板需要人工水煮分离，分离后后需要人工将料座和料板再手动粘接，对位。这种传统式的人工作业，需要靠工人的经验来把控，不仅料座与料板定位精度不高，一致性差，而且费时费力，资源浪费严重，生产效率低且有安全隐患。尤其是随着硅片大尺寸化的发展，这种质量不稳定、差异性较大、工作效率低且生产成本高的生产线严重制约太阳能硅片的发展。
[0003]因此如何解决设计一种对料座料板进行全自动上料、水煮、粘接、对位、固化和周转的一体机，保证料板与料座水煮分离和粘接过程的质量，稳定性高且安全可控，是高质量、低成本加工硅片的关键。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种料座料板自动煮粘一体机，解决了现有技术中人工水煮粘接导致料座料板粘接质量不稳定、差异性较大、工作效率低且生产成本高的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种料座料板自动煮粘一体机，依次具有蒸煮机、掀扳机、刮胶机、点胶机、粘板机和固化库；其中：
[0007]所述蒸煮机用于将置于链条带上若干粘有旧料板的料座沿所述蒸煮机运输方向依次移动蒸煮，以使所述旧料板与所述料座之间的胶层软化；
[0008]所述掀扳机用于将软化后的所述旧料板与所述料座分离，并使分离后的所述料座送入所述刮胶机；
[0009]所述刮胶机依次清除所述料座上的残胶、冷却所述料座和风干所述料座并使所述料座送入所述点胶机；
[0010]所述点胶机用于在所述料座上进行涂胶液，并使带有胶液的所述料座送入所述粘板机；
[0011]所述粘板机用于将新料板置于所述料座上并使所述新料板与所述料座预压粘接，送入所述固化库；
[0012]所述固化库用于将粘接后的所述新料板和所述料座依次放置在立体架体上并自动配重固化，先固化的所述新料板和所述料座先从所述固化库被传出。
[0013]进一步的，所述蒸煮机包括用于蒸煮所述旧料板和所述料座的水槽和带动所述料座沿所述水槽长度方向移动的所述链条带，其中，
[0014]所述链条带部分被置于所述水槽内并被设置穿过所述水槽设置；所述链条带沿所述水槽运输的轨迹为倒梯形结构。
[0015]进一步的，所述料座被卡固于所述链条带宽度方向上，并沿所述链条带长度方向并排均匀间隔设置；
[0016]载有所述旧料板和所述料座的所述链条带依次从所述水槽的进口端送入所述水槽内蒸煮，再从所述水槽的出口端将所述旧料板和所述料座移动传出。
[0017]进一步的，所述掀扳机至少具有一条掀板传输线，沿所述掀板传输线移动方向设有固定装置、铲刀装置和推板装置，其中，
[0018]所述固定装置对称设置在所述掀板传输线两侧并将所述料座固定在所述掀板传输线上；
[0019]所述铲刀装置和所述推板装置对位设置在所述掀板传输线两侧；
[0020]所述铲刀装置从所述旧料板与所述料座之间胶层处一端入刀并沿所述旧料板长度方向移动至另一端，使所述旧料板与所述料座分离；
[0021]所述推板装置从远离所述铲刀装置一侧推动所述旧料板向靠近所述铲刀装置一侧移动，使所述旧料板从所述料座上移开。
[0022]进一步的，所述刮胶机包括独立设置的一号刮胶传输线和二号刮胶传输线，所述一号刮胶传输线水平位置高于所述二号刮胶传输线水平位置，所述一号刮胶传输线入口端与所述掀扳机的输出端连通，所述二号刮胶传输线出口端靠近所述点胶机设置。
[0023]进一步的，所述一号刮胶传输线远离所述二号刮胶传输线一侧至少设有一个清胶装置和喷淋装置，其中，
[0024]所述清胶装置和所述喷淋装置均置于所述一号刮胶传输线正上方；
[0025]所述清胶装置横跨所述料座宽度并沿所述料座运输方向从所述料座一端移动至另一端，刮除所述料座上的残胶；所述清胶装置多次同向对所述料座上的残胶进行清除；
[0026]所述喷淋装置朝所述料座被清胶表面设置且延迟于所述清胶装置同向移动，用于冲洗所述料座上被清除的残胶并加速所述料座冷却。
[0027]进一步的，在所述一号刮胶传输线和所述二号刮胶传输线之间还设有冷却槽，在所述二号刮胶传输线远离所述冷却槽一侧设有风干装置，其中，
[0028]清胶后的所述料座被置于所述冷却槽上方的冷却机械手抓取移动至所述冷却槽内冷却降温；
[0029]冷却完成后再通过所述冷却机械手将所述料座抓取移动至所述二号刮胶传输线上；
[0030]所述风干装置沿所述料座运输方向逆向朝移动中的所述料座表面吹热气流，以烘干所述料座表面水分；
[0031]烘干后的所述料座从所述二号刮胶传输线出口端被运出。
[0032]进一步的，所述点胶机包括工作台、点胶机械手、卡固装置和点胶装置，其中，
[0033]所述点胶机械手置于所述工作台上方，从所述刮胶机出口端抓取所述料座移动至所述工作台宽度方向上；
[0034]所述卡固装置置于所述工作台上并可沿所述工作台宽度方向移动，使所述料座固定于所述工作台；
[0035]所述点胶装置置于所述工作台一侧上方并可沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动，以在所述料座上涂胶液。
[0036]进一步的，所述粘板机具有粘板传输带、龙门架、定位装置、料板储存仓、粘板机械手和预压装置，其中，
[0037]所述粘板传输带贯穿所述龙门架设置；
[0038]所述定位装置置于所述粘板传输带两侧并固设于所述龙门架内侧壁，以使所述料座固定在所述粘板传输带上；
[0039]所述料板储存仓置于所述粘板传输带一侧，用于存储水平放置且竖直叠放的所述新料板，所述料板储存可带动所述新料板竖直向上移动，以保持顶部所述新料板与所述粘板机械手的配合高度；
[0040]所述粘板机械手和所述预压装置均固设于所述龙门架上并均可沿所述龙门架水平方向和所述龙门架高度方向移动；
[0041]所述粘板机械手靠近所述料板储存仓一侧设置，用于吸附所述新料板并使所述新料板与所述料座粘接对齐；
[0042]所述预压装置远离所述料板储存仓一侧设置，用于向粘接后的所述新料板并沿其高度方向施加向下压力，使所述新料板与所述料座预压粘接。
[0043]进一步的，所述固化库具有立体库、升降装置和配重装置，其中，
[0044]所述立体库设有若干组独立设置的存储位，每层至少设有两个所述存储位且每层所述存储位贯通连接；
[0045]每个所述存储位均设有用于固定所述料座的定位组件，所述定位组件置于所述存储位宽度方向两侧；
[0046]所述升降装置分别置于所述立体库进口处和出口处，每个所述升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，依次具有蒸煮机、掀扳机、刮胶机、点胶机、粘板机和固化库；其中：所述蒸煮机用于将置于链条带上若干粘有旧料板的料座沿所述蒸煮机运输方向依次移动蒸煮，以使所述旧料板与所述料座之间的胶层软化；所述掀扳机用于将软化后的所述旧料板与所述料座分离，并使分离后的所述料座送入所述刮胶机；所述刮胶机依次清除所述料座上的残胶、冷却所述料座和风干所述料座并使所述料座送入所述点胶机；所述点胶机用于在所述料座上进行涂胶液，并使带有胶液的所述料座送入所述粘板机；所述粘板机用于将新料板置于所述料座上并使所述新料板与所述料座预压粘接，送入所述固化库；所述固化库用于将粘接后的所述新料板和所述料座依次放置在立体架体上并自动配重固化，先固化的所述新料板和所述料座先从所述固化库被传出。2.根据权利要求1所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述蒸煮机包括用于蒸煮所述旧料板和所述料座的水槽和带动所述料座沿所述水槽长度方向移动的所述链条带，其中，所述链条带部分被置于所述水槽内并被设置穿过所述水槽设置；所述链条带沿所述水槽运输的轨迹为倒梯形结构。3.根据权利要求2所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述料座被卡固于所述链条带宽度方向上，并沿所述链条带长度方向并排均匀间隔设置；载有所述旧料板和所述料座的所述链条带依次从所述水槽的进口端送入所述水槽内蒸煮，再从所述水槽的出口端将所述旧料板和所述料座移动传出。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述掀扳机至少具有一条掀板传输线，沿所述掀板传输线移动方向设有固定装置、铲刀装置和推板装置，其中，所述固定装置对称设置在所述掀板传输线两侧并将所述料座固定在所述掀板传输线上；所述铲刀装置和所述推板装置对位设置在所述掀板传输线两侧；所述铲刀装置从所述旧料板与所述料座之间胶层处一端入刀并沿所述旧料板长度方向移动至另一端，使所述旧料板与所述料座分离；所述推板装置从远离所述铲刀装置一侧推动所述旧料板向靠近所述铲刀装置一侧移动，使所述旧料板从所述料座上移开。5.根据权利要求1所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述刮胶机包括独立设置的一号刮胶传输线和二号刮胶传输线，所述一号刮胶传输线水平位置高于所述二号刮胶传输线水平位置，所述一号刮胶传输线入口端与所述掀扳机的输出端连通，所述二号刮胶传输线出口端靠近所述点胶机设置。6.根据权利要求5所述的一种料座料板自动煮粘一体机，其特征在于，所述一号刮胶传输线远离所述二号刮胶传输线一侧至少设有一个清胶装置和喷淋装置，其中，
所述清胶装置和所述喷淋装置均置于所述一号刮胶传输线正上方；所述清胶装置横跨所述料座宽度并沿所述料座运输方向从所述料座一端移动至另一端，刮除所述料座上的残胶；所述清胶装置多次同向对所述料座上的残胶进行清除；所述喷淋装置朝所述料座被清胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张猛，史丹梅，
申请(专利权)人：天津市环欧半导体材料技术有限公司，
类型：新型
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