一种盒装基础雷管分盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盒装基础雷管分盒装置，能够实现基础雷管分盒操作的无人化和全自动化，有利于从本质上提高安全性；其中，分盒装置包括：外框体，二维步进模块，单盒推出气缸和单盒送料模块；所述外框体包括：设备台面和单盒送料模块安装架；所述二维步进模块包括：一级步进气缸组和二级步进气缸组。一级步进气缸组和二级步进气缸组。一级步进气缸组和二级步进气缸组。

【技术实现步骤摘要】
一种盒装基础雷管分盒装置


[0001]本技术涉及工业雷管装配生产
，具体涉及一种盒装基础雷管分盒装置。

技术介绍

[0002]工业雷管作为民用爆破器材，其由基础雷管和引火件组装而成，基础雷管在其对应的装填生产线上制造出来，需要以一定的包装形式盛装和贮存，在雷管厂内周转使用或外销其它雷管企业装配使用。现有技术中的基础雷管的包装方式基本上都是一盒装100发基础雷管、并用辅助材料塞紧、扣有盒盖；在装箱方面，一般一箱装25盒或50盒或100盒等几种情况，使用时需要从库房中一次至少运送一箱产品。由于盒装形式的基础雷管用辅助材料塞紧且扣有盒盖，难以直接供自动化生产线上的机器人直接抓取使用，需要将基础雷管调整到便于机器人抓取的方式，才能满足无人化智能装配生产使用。
[0003]现有技术中的基础雷管上料方式有两种：第一种为人工手动从整箱中取出单盒基础雷管并放置于上料装置内；第二种为人工手工提盒装基础雷管传递，放一盒取一盒，人工持续作业进行上料。
[0004]在工业雷管无人化装配生产线上，不能利用人工送料，需要使用全自动化送料，当利用机器人抓取基础雷管放入收口器时，要求基础雷管的存放状态能够满足机器人的抓取执行机构动作的使用要求。故而塞紧于包装盒中的100发挤紧状态的基础雷管无法直接满足机器人抓取，需要将基础雷管逐盒从箱中取出并将每盒中的基础雷管取出、分散放开，便于机器人取用。
[0005]现有技术中存在以下缺陷：
[0006]1、人工持续连续作业，长时间接触危险品，无法实现雷管装配生产过程的本质安全。
[0007]2、人工取放、传递基础雷管，效率低、易出现传递混乱，容易诱发安全事故。
[0008]3、人工取放，无法实时提供工序供料状态，无法匹配于全自动、智能化的生产模式。
[0009]4、人工取放、传递，作业人员持续在岗，无法实现无人化生产线和生产车间的要求，不利于技术进步。

技术实现思路

[0010]有鉴于此，本技术提供了一种盒装基础雷管分盒装置，能够实现基础雷管分盒操作的无人化和全自动化，有利于从本质上提高安全性。
[0011]本技术的技术方案为：一种盒装基础雷管分盒装置，包括：外框体，二维步进模块，单盒推出气缸和单盒送料模块；所述外框体包括：设备台面和单盒送料模块安装架；所述二维步进模块包括：一级步进气缸组和二级步进气缸组；
[0012]所述设备台面为外框体中的安装台，其为长方体框架，其上表面开设有两个以上
纵向沟槽，每个纵向沟槽左右两侧设置导轨形成导向滑槽，每个导向滑槽中沿纵向能够放置两个以上盒装基础雷管，每个盒装基础雷管能够在导向滑槽中纵向滑动，所述导轨用于对盒装基础雷管左右限位；所述设备台面上表面的纵向一端设置有横向运动轨道，其与所述设备台面的内部连通，作为盒装基础雷管横向运动的轨道；所述横向运动轨道一端设置有单盒推出气缸，当所述横向运动轨道上的盒装基础雷管向端头推出一盒的距离时，所述单盒推出气缸的活塞端能够与盒装基础雷管底部接触，活塞端伸出能够将单盒的盒装基础雷管向前推出至待取料位；
[0013]所述一级步进气缸组和二级步进气缸组均安装于设备台面的内底面上，分别用于使设备台面上表面的盒装基础雷管纵向步进运动和横向步进运动；其中，所述一级步进气缸组和二级步进气缸组分别与控制单元相连，用于将每次步进信息反馈给控制单元进行自动化控制；
[0014]所述单盒推出气缸侧面设置有单盒送料模块安装架，其上安装单盒送料模块，用于夹取待取料位上的盒装基础雷管并将其运送至目标上料位。
[0015]优选地，所述外框体还包括：定位挡板；所述定位挡板安装在设备台面上表面的横向运动轨道所在端，令该端为前端；所述定位挡板包括：两块矩形挡板，两块矩形挡板的纵向均与导向滑槽的纵向垂直，其中，一块矩形挡板通过支腿水平支撑在设备台面的上表面上且位于横向运动导轨的上方，用于对盒装基础雷管向上运动限位，另一块矩形挡板垂直安装在设备台面上，用于对盒装基础雷管经过横向运动轨道向前运动限位。
[0016]优选地，所述一级步进气缸组包括：一级平动气缸，一级升降气缸和一级传动拨叉组；所述一级平动气缸的缸体端固定于设备台面的内底面上，其活塞端能够沿设备台面的纵向伸缩；两组以上一级传动拨叉组通过一级升降气缸安装在一级平动气缸的活塞端；一级平动气缸的活塞端伸长能够推动一级传动拨叉组向前移动，从而拨动对应的盒装基础雷管向前运动；其中，两组以上一级传动拨叉组沿纵向排布。
[0017]优选地，每组所述一级传动拨叉组包括：两个以上拨叉位，两个以上拨叉位沿横向排布，其上升后分别能够伸入对应的导向滑槽并从盒装基础雷管底部将盒装基础雷管向前拨动。
[0018]优选地，所述二级步进气缸组包括：二级平动气缸，二级升降气缸和二级传动拨叉组；所述二级平动气缸的缸体端分别固定于设备台面的内底面上，其活塞端沿设备台面的横向伸缩；两组以上二级传动拨叉组通过二级升降气缸安装在二级平动气缸的活塞端，二级平动气缸的活塞端伸长能够推动二级传动拨叉组向前移动，从而拨动对应的盒装基础雷管向侧面运动；其中，两组以上二级传动拨叉组沿横向排布，其上升后分别能够伸入横向运动轨道并从盒装基础雷管一侧将盒装基础雷管向另一侧拨动。
[0019]优选地，所述单盒送料模块包括：夹紧取料装置和平动气缸；所述平动气缸安装于单盒送料模块安装架之上，所述夹紧取料装置安装于所述平动气缸活塞端之下；所述夹紧取料装置用于夹取待取料位上的盒装基础雷管，所述平动气缸用于将夹取的盒装基础雷管送料至目标上料位的上方。
[0020]优选地，所述单盒送料模块还包括：升降气缸，所述升降气缸安装于平动气缸的活塞端和夹紧取料装置之间，所述升降气缸用于升降所述夹紧取料装置。
[0021]优选地，所述单盒送料模块还包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装于升降气缸和夹
紧取料装置之间，所述旋转气缸用于旋转夹紧取料装置的夹取方向和放置方向。
[0022]优选地，所述外框体采用金属不锈钢材质。
[0023]有益效果：
[0024]1、本技术的分盒装置能够实现盒装基础雷管分盒操作的无人化和全自动化，无需操作人员长时间在岗值守，有利于实现无人化车间的技术目标，提高本质安全性。
[0025]2、本技术的分盒装置能够实现高效率的分盒动作、准确稳定、不会出现混乱、无人工运送的安全生产隐患。
[0026]3、本技术的分盒装置的控制系统能够实时监测输出工序状态、物料状态，可匹配于全自动、智能化的生产模式。
附图说明
[0027]图1为本技术分盒装置的整体结构示意图。
[0028]图2为本技术分盒装置中外框体的局部放大图。
[0029]图3为本技术分盒装置中二维步进模块的主视图。
[0030]图4为本技术分盒装置中二维步进模块的局部放大图。
[0031]图5为本技术分盒装置中单盒送料模块的局部放大图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒装基础雷管分盒装置，其特征在于，包括：外框体(1)，二维步进模块(2)，单盒推出气缸(3)和单盒送料模块(4)；所述外框体(1)包括：设备台面(101)和单盒送料模块安装架(104)；所述二维步进模块(2)包括：一级步进气缸组(201)和二级步进气缸组(202)；所述设备台面(101)为外框体(1)中的安装台，其为长方体框架，其上表面开设有两个以上纵向沟槽，每个纵向沟槽左右两侧设置导轨(102)形成导向滑槽，每个导向滑槽中沿纵向能够放置两个以上盒装基础雷管，每个盒装基础雷管能够在导向滑槽中纵向滑动，所述导轨(102)用于对盒装基础雷管左右限位；所述设备台面(101)上表面的纵向一端设置有横向运动轨道，其与所述设备台面(101)的内部连通，作为盒装基础雷管横向运动的轨道；所述横向运动轨道一端设置有单盒推出气缸(3)，当所述横向运动轨道上的盒装基础雷管向端头推出一盒的距离时，所述单盒推出气缸(3)的活塞端能够与盒装基础雷管底部接触，活塞端伸出能够将单盒的盒装基础雷管向前推出至待取料位；所述一级步进气缸组(201)和二级步进气缸组(202)均安装于设备台面(101)的内底面上，分别用于使设备台面(101)上表面的盒装基础雷管纵向步进运动和横向步进运动；其中，所述一级步进气缸组(201)和二级步进气缸组(202)分别与控制单元相连，用于将每次步进信息反馈给控制单元进行自动化控制；所述单盒推出气缸(3)侧面设置有单盒送料模块安装架(104)，其上安装单盒送料模块(4)，用于夹取待取料位上的盒装基础雷管并将其运送至目标上料位。2.如权利要求1所述的盒装基础雷管分盒装置，其特征在于，所述外框体(1)还包括：定位挡板(103)；所述定位挡板(103)安装在设备台面(101)上表面的横向运动轨道所在端，令该端为前端；所述定位挡板(103)包括：两块矩形挡板，两块矩形挡板的纵向均与导向滑槽的纵向垂直，其中，一块矩形挡板通过支腿水平支撑在设备台面(101)的上表面上且位于横向运动导轨的上方，用于对盒装基础雷管向上运动限位，另一块矩形挡板垂直安装在设备台面(101)上，用于对盒装基础雷管经过横向运动轨道向前运动限位。3.如权利要求1所述的盒装基础雷管分盒装置，其特征在于，所述一级步进气缸组(201)包括：一级平动气缸(2011)，一级升降气缸(2012)和一级传动拨叉组(2013)；所述一级平动气缸(2011)的缸体端固定于设备台面(101)的内底面上，其活塞端能够沿设备台面(101)的纵向伸缩；两组以...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳勤，任庆国，李明安，张连壮，张理农，李纯荣，
申请(专利权)人：北京凯米迈克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：