一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车领域，具体地来讲为一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台，通过PLC控制机械臂抓取全液晶仪表，通过伺服电机控制载板移动，通过扫码枪扫描全液晶仪表上的二维码，通过电磁阀可以控制夹具动作，通过数字万用表测量全液晶仪表的高低电平等数据，通过64路数字IO卡的输入端口以及输出端口实现PLC与工控机间的通讯及对开关电源的控制，急停开关以及限位开关保证了运行过程中的全液晶仪表以及操作人员的安全，触摸操控屏可以实现整个平台的自动检测和手动检测的切换。整个平台控制系统完善，可以实现对全液晶仪表的自动化测试，节省人力成本，保障检测过程中的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台


[0001]本技术属于涉及汽车领域，具体地来讲为一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台。

技术介绍

[0002]随着化石能源的日益枯竭以及国家对节能减排使用清洁能源的大力提倡，电动汽车开始普及，电动汽车相较传统的车辆典型的区别之一为大尺寸全液晶仪表的出现，大尺寸全液晶仪表更能直观立体地显示出路况信息，有效提高驾驶体验。
[0003]目前针对电动汽车全液晶仪表的检测主要以手动检测或半自动检测为主，检测效率低；由于全液晶仪表本身尺寸较大等因素，检测过程中也存在一定的安全隐患，检测过程中样品的损坏率也居高不下。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台，可以实现对电动汽车全液晶仪表的自动化测试，可以有效提高检测效率，并保证检测过程中人和样本的安全。
[0005]本技术是这样实现的，一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台，其特征在于，包括：
[0006]PLC；
[0007]三轴机械臂，通过PLC的输出端子连接并控制；
[0008]触摸操控屏，通过以太网与PLC通讯连接；
[0009]电磁阀，通过PLC的输出端子控制，与所述夹具连接并控制夹具；
[0010]急停开关，接入PLC的输入端子；
[0011]伺服电机，通过PLC的输出端子控制；
[0012]限位开关，接入PLC的输入端子；
[0013]工控机，通过64路数字IO卡的输入输出端子与PLC的输入输出端子连接通讯；
[0014]数字万用表，通过GPIB串口与工控机进行数据交互；
[0015]扫码枪，通过RS232与工控机进行数据通信；
[0016]开关电源，通过64路数字IO卡的输出端子控制。
[0017]进一步地，所述的伺服电机带动载板平行移动，三轴机械臂安装在载板后部，夹具以及电磁阀安装在载板上方的支架上。
[0018]进一步地，所述的限位开关安装在载板处，检测三轴机械臂是否将全液晶仪表位置放置正确，并将开关信号传送至PLC。
[0019]进一步地，所述的64路数字IO卡安装在工控机内部的pci卡槽内，通过输入输出端子与PLC进行数据传输，输出端子控制开关电源对待测全液晶仪表进行上下电切换。
[0020]进一步地，所述的扫码枪安装在载板上方支架上，扫描待测全液晶仪表上的二维
码信息，并通过RS232总线将信息发送至工控机中。
[0021]进一步地，所述的急停开关与触摸操控屏安装在支架上方。
[0022]进一步地，所述的数字万用表、开关电源、工控机安装在载板下方，数字万用表将待测全液晶仪表的高低电平数据通过GPIB串口传送到工控机中。
[0023]本技术与现有技术相比，有益效果在于：本新型通过PLC控制机械臂抓取全液晶仪表，通过伺服电机控制载板移动，通过扫码枪扫描全液晶仪表上的二维码，通过电磁阀可以控制夹具动作，通过数字万用表测量全液晶仪表的高低电平等数据，通过64路数字IO卡的输入端口以及输出端口实现PLC与工控机间的通讯及对开关电源的控制，急停开关以及限位开关保证了运行过程中的全液晶仪表以及操作人员的安全，触摸操控屏可以实现整个平台的自动检测和手动检测的切换。整个平台控制系统完善，可以实现对全液晶仪表的自动化测试，节省人力成本，保障检测过程中的安全。
附图说明
[0024]图1是本技术的平台结构示意图；
[0025]图2是本技术的平台各装置安装示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]参见图1结合图2所示，本技术为一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台，包括：
[0028]PLC3；三轴机械臂14，用于抓取待测的全液晶仪表，通过PLC3的输出端子控制；触摸操控屏1，在操作界面上可进行平台自动测试与手动分布测试的切换，通过以太网与PLC3通讯；电磁阀6，通过PLC3的输出端子控制，控制夹具7动作；急停开关2，控制平台急停，接入PLC3的输入端子；伺服电机9，带动载板10平移动作，通过PLC3的输出端子控制；限位开关8，接入PLC3的输入端子；工控机13，通过64路数字IO卡15的输入输出端子与PLC的输入输出端子连接通讯；数字万用表12，通过GPIB串口与工控机13进行数据交互；扫码枪5，通过RS232与工控机13进行数据通信；开关电源12，通过64路数字IO卡15的输出端子控制；
[0029]测试流程：开始检测前，伺服电机9带动载板平移到取放样品区域，由三轴机械臂14从待检测样品区域抓取待测全液晶仪表屏幕放置在载板10上，载板上的限位开关8检测样品是否放置到位，并向PLC3发送开关信号量，检测到放置到位时，PLC3控制伺服电机9带动载板10平移到检测位置，向工控机13发送到达检测位置信号，并控制电磁阀6压下夹具7。
[0030]测试过程中：当工控机13通过64路数字IO卡15的输入端子接收到PLC3的到达检测位置信号时开始检测，首先通过扫码枪5扫描待测全液晶仪表上粘贴的二维码信息，并通过RS232总线传送至工控机13中；然后通过64路数字IO卡15的输出端子控制开关电源12对待测全液晶仪表上电开始测试，通过数字万用表12检测待测样品的高低电平，燃油阻值等数据，利用GPIB串口将待测数据传送至工控机13中；工控机13通过所测得的数据分析待测样品是否合格。
[0031]测试完成后：工控机13通过64路数字IO卡15的输出端子向PLC3发送测试完成信号，当PLC3收到测试完成信号之后，控制电磁阀6抬起夹具7，之后控制控制伺服电9带动载板10平移到取放位置。当PLC3收到的信号为合格信号时，控制三轴机械臂14将合格的样品放置到合格产品区域；当PLC3收到的信号为不合格信号时，控制三轴机械臂14将不合格的样品放置到不合格产品区域。放置样品之后，三轴机械臂14复位，继续开始下一台样本的测试。
[0032]参见图2，64路数字IO卡15安装在工控机13内部的PCI卡槽内，数字万用表12、开关电源11、工控机13安装在载板10下方。三轴机械臂14安装在载板10之后，扫码枪、夹具7以及电磁阀6安装在载板10上方的支架4上。33限位开关8安装在载板处，检测三轴机械臂14是否将待测样品放置到位，保障样本的安全。急停开关与触摸操控屏安装在支架上方，当出现紧急情况时，急停开关在突发情况时控制整个平台急停，保证人员和样品的安全。触摸操控屏操作界面上可进行自动测试以及单步的手动测试的切换。
[0033]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车全液晶仪表的自动化检测平台，其特征在于，包括：PLC；三轴机械臂，通过PLC的输出端子连接并控制；触摸操控屏，通过以太网与PLC通讯连接；电磁阀，通过PLC的输出端子控制，与一夹具连接并控制夹具；急停开关，接入PLC的输入端子；伺服电机，通过PLC的输出端子控制；限位开关，接入PLC的输入端子；工控机，通过64路数字IO卡的输入输出端子与PLC的输入输出端子连接通讯；数字万用表，通过GPIB串口与工控机进行数据交互；扫码枪，通过RS232与工控机进行数据通信；开关电源，通过64路数字IO卡的输出端子控制。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述的伺服电机带动载板平行移动，三轴机械臂安装在载板后部，夹具以及电磁阀安装在载板上方的支架上。3.根据权利要求1所述的平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俐君，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：