一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及智能仓储领域，公开了一种搬运机器人，用于搬运机器人，搬运机器人包括移动底盘、固定立柱架、活动立柱架、搬运装置以及驱动组件。固定立柱架安装于移动底盘，活动立柱架活动安装于固定立柱架，活动立柱架可沿固定立柱架的长度方向相对于固定立柱架移动。搬运装置活动安装于活动立柱架，并且搬运装置可沿活动立柱架的长度方向相对于活动立柱架移动。驱动组件连接搬运装置，驱动组件用于驱动搬运装置相对于活动立柱架运移动，和/或，驱动活动立柱架相对于固定立柱架运动。通过上述结构，当需要搬运位置较高的货物时，活动立柱架可相对于固定立柱架向外伸出，以便对高处货物进行搬运，使用场景更广泛且方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术实施例涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。其中，搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了仓库中搬运的效率。
[0003]目前，搬运机器人的固定立柱高度固定，搬运装置只能在固定立柱所设定的行程内进行升降，而当需要搬运的货物高于固定立柱的高度时，搬运装置无法对该些货物进行搬运，使用起来较为不便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种使用方便的搬运机器人。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
[0006]提供一种搬运机器人，包括：
[0007]移动底盘；
[0008]固定立柱架，安装于所述移动底盘；
[0009]活动立柱架，活动安装于所述固定立柱架，并且所述活动立柱架可沿所述固定立柱架的长度方向相对于所述固定立柱架移动；
[0010]搬运装置，活动安装于所述活动立柱架，并且所述搬运装置可沿所述活动立柱架的长度方向相对于所述活动立柱架移动；
[0011]驱动组件，连接所述搬运装置，所述驱动组件用于驱动所述搬运装置相对于所述活动立柱架运移动，和/或，驱动所述活动立柱架相对于所述固定立柱架运动。
[0012]在一些实施例中，所述驱动组件包括收放组件、牵引绳以及导轮组，所述导轮组包括顶滑轮、底滑轮以及主滑轮；
[0013]所述顶滑轮安装于所述活动立柱架远离所述移动底盘的一端，所述底滑轮安装于所述活动立柱架的另一端，所述主滑轮安装于所述固定立柱架远离所述移动底盘的一端，所述牵引绳的一端依次绕过所述顶滑轮、所述底滑轮以及所述主滑轮后系于所述收放组件，所述收放组件收拢或释放所述牵引绳，以驱动所述搬运装置相对于活动立柱架运移动，和/或，驱动所述活动立柱架相对于所述固定立柱架运动。
[0014]在一些实施例中，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定横梁，所述第一固定柱与所述第二固定柱的一端分别与所述移动底盘相连接，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相连接，所述活动立柱架可活动地安
装于所述第一固定柱与所述第二固定柱之间，其中，所述主滑轮安装于所述固定横梁；
[0015]所述活动立柱架包括第一活动柱、第二活动柱、顶横梁以及底横梁，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分别设有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活动柱收容于所述第一收容槽内，所述第二活动柱收容于所述第二收容槽内，所述顶横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的一端连接，所述底横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的另一端连接，其中，所述顶滑轮可拆卸地安装于所述顶横梁，所述底滑轮可拆卸地安装于所述底横梁。
[0016]在一些实施例中，所述收放组件包括绕线筒、传动轴、调速箱以及电机，所述绕线筒用于缠绕所述牵引绳，所述电机的输出轴与所述调速箱的输入端连接，所述调速箱的输出端安装所述传动轴，所述传动轴用于带动所述绕线筒转动；
[0017]所述导轮组还包括张紧轮，所述张紧轮可拆卸地安装于所述活动立柱架远离所述移动底盘的一端，且所述张紧轮位于所述顶滑轮与所述底滑轮之间。
[0018]在一些实施例中，还包括第一检测器，所述第一检测器安装于所述活动立柱架远离所述移动底盘的一端，所述第一检测器与所述驱动组件连接，所述第一检测器用于检测所述活动立柱架与其上方的建筑物体的距离。
[0019]在一些实施例中，还包括制动装置，所述制动装置用于对所述活动立柱架进行制动，使得所述活动立柱架相对所述固定立柱架停止移动。
[0020]在一些实施例中，所述制动装置包括制动盘、导向底座以及止动件；
[0021]所述制动盘与所述驱动组件连接，所述驱动组件的输出端可驱动所述制动盘转动，并且所述制动盘可制动所述驱动组件的输出端，所述制动盘设有至少一个销孔，所述导向底座安装于所述固定立柱架，所述导向底座设有插槽，所述止动件活动插入所述插槽，所述止动件可沿所述插槽移动，以使得所述止动件的一端插入或脱离所述销孔，以阻止所述制动盘转动或解除对所述制动盘的限制。
[0022]在一些实施例中，还包括凸轮，所述凸轮位于所述导向底座背离所述制动盘的一侧，所述止动件远离制动盘的一端与所述凸轮转动连接，所述凸轮的轮面与所述导向底座背向所述制动盘的一面相抵，以使得所述凸轮转动时带动所述止动件沿所述插槽移动；
[0023]所述制动装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述止动件，所述弹性件的另一端连接所述导向底座或所述固定立柱架，所述弹性件用于提供使所述凸轮与所述导向底座相抵接，以及使所述止动件保持静止的弹性力。
[0024]在一些实施例中，还包括主减震件；
[0025]所述主减震件安装于所述固定立柱架靠近所述移动底盘的一端，并位于所述活动立柱架的下方；
[0026]当所述活动立柱架下降至所述预设升降行程的最低点时，所述活动立柱架与所述主减震件相抵接。
[0027]在一些实施例中，还包括货叉安装组件，所述货叉安装组件安装于所述活动立柱架，所述货叉安装组件可沿所述活动立柱架的长度方向相对所述活动立柱架运动，所述搬运装置安装于所述货叉安装组件；
[0028]当所述货叉安装组件受到沿着所述固定立柱架的轴向方向的拉力时，可使得所述货叉安装组件于预设升降行程内上升或下降。
[0029]在一些实施例中，还包括副减震件，所述副减震件安装于所述活动立柱架远离所述移动底盘的一端；
[0030]当所述货叉安装组件上升至所述预设升降行程的最高点时，所述货叉安装组件与所述副减震件相抵接。
[0031]本技术实施例的有益效果是：本技术实施例的搬运机器人，包括移动底盘固定立柱架、活动立柱架、搬运装置以及驱动组件。固定立柱架移动底盘，活动立柱架安装于固定立柱架。搬运装置连接活动立柱架，并且搬运装置可沿活动立柱架的长度方向相对于活动立柱架移动。驱动组件连接所述搬运装置，驱动组件用于驱动搬运装置相对于活动立柱架运移动，和/或，驱动搬运装置和活动立柱架同时相对于固定立柱架运动。通过上述结构，当需要搬运位置较高的货物时，活动立柱架可相对于固定立柱架向外伸出，以便对高处货物进行搬运，使用场景更广泛且方便。
附图说明
[0032]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底盘；固定立柱架，安装于所述移动底盘；活动立柱架，活动安装于所述固定立柱架，并且所述活动立柱架可沿所述固定立柱架的长度方向相对于所述固定立柱架移动；搬运装置，活动安装于所述活动立柱架，并且所述搬运装置可沿所述活动立柱架的长度方向相对于所述活动立柱架移动；驱动组件，连接所述搬运装置，所述驱动组件用于驱动所述搬运装置相对于所述活动立柱架运移动，和/或，驱动所述活动立柱架相对于所述固定立柱架运动。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括收放组件、牵引绳以及导轮组，所述导轮组包括顶滑轮、底滑轮以及主滑轮；所述顶滑轮安装于所述活动立柱架远离所述移动底盘的一端，所述底滑轮安装于所述活动立柱架的另一端，所述主滑轮安装于所述固定立柱架远离所述移动底盘的一端，所述牵引绳的一端依次绕过所述顶滑轮、所述底滑轮以及所述主滑轮后系于所述收放组件，所述收放组件收拢或释放所述牵引绳，以驱动所述搬运装置相对于活动立柱架运移动，和/或，驱动所述活动立柱架相对于所述固定立柱架运动。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定横梁，所述第一固定柱与所述第二固定柱的一端分别与所述移动底盘相连接，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相连接，所述活动立柱架可活动地安装于所述第一固定柱与所述第二固定柱之间，其中，所述主滑轮安装于所述固定横梁；所述活动立柱架包括第一活动柱、第二活动柱、顶横梁以及底横梁，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分别设有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活动柱收容于所述第一收容槽内，所述第二活动柱收容于所述第二收容槽内，所述顶横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的一端连接，所述底横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的另一端连接，其中，所述顶滑轮可拆卸地安装于所述顶横梁，所述底滑轮可拆卸地安装于所述底横梁。4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述收放组件包括绕线筒、传动轴、调速箱以及电机，所述绕线筒用于缠绕所述牵引绳，所述电机的输出轴与所述调速箱的输入端连接，所述调速箱的输出端安装所述传动轴，所述传动轴用于带动所述绕线筒转动；所述导轮组还包括张紧轮，所述张紧轮可拆卸地安装于所述活动立柱架远离所述移动底盘的一端，且所述张紧轮位于所述顶滑轮与所述底滑轮之间。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，孔哲，李再金，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：