升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机制造技术

本申请实施例是关于一种升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机，涉及钻机技术领域，主要目的在于提供一种对倾斜钻杆装卸较为便捷的装卸钻杆拆装设备及钻机。升降翻转联动的钻杆拆装设备包括：基体；第一旋转基座；转杆；滚动齿轮；机械臂抓手；第二旋转基座；第一齿条；驱动装置，驱动装置设置于第二旋转基座，其动力输出端与转杆传动连接，驱动装置用于驱动转杆以第一轴线转动，驱使滚动齿轮在第一齿条滚动下，转杆与滚动齿轮同步转动，以使机械臂抓手升降、翻转联动。相对于现有技术电机直接驱动转轴转动的技术方案，升降翻转联动的钻杆拆装设备可以实现对较大重量的钻杆实现升降和翻转联合动作，设备整体结构简化，装卸工序较为简易。简易。简易。

【技术实现步骤摘要】
升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机


[0001]本申请实施例涉及钻机
，特别是涉及一种升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机。

技术介绍

[0002]钻机的可分为钻机动力输出部分以及钻杆，钻杆需要安装在动力输出部分的动力头上，以使钻机动力输出部分驱动钻杆转动实现作业。
[0003]当水平钻机在进行作业时，钻杆和地面需要具有一定的倾斜角，比如倾斜角在20度。在对钻机上的钻杆进行拆装的步骤中，需要将倾斜的钻杆放置于水平的地面上。在对钻机进行钻杆装配的步骤中，需要将水平放置于地面的钻杆倾斜的安装于钻机动力输出部分上。
[0004]目前采用的钻杆拆装的技术手段是，在钻机上增加一个吊臂装置，换杆时用吊臂将钻杆吊装到动力头上，这种方案虽然减轻了工人装卸钻杆的劳动强度，但吊臂吊装钻杆时动作过多，导致装卸钻杆时间太长。另外的一种方式是采取摆臂的结构形式，使用机械手和一转轴联接，电机直接驱动转轴转动时，带动机械手摆动，实现钻杆的装卸，这种换杆装置结构比较简单，换杆速度也比较快，但当钻杆太重时，转轴无法摆动，还需要采用配合吊臂装卸钻杆，导致整体的设备较为复杂，装卸工序较为繁琐。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机，主要目的在于提供一种对倾斜钻杆装卸较为便捷的装卸钻杆拆装设备及钻机。
[0006]为达到上述目的，本申请实施例主要提供如下技术方案：
[0007]一方面，本申请的实施例提供一种升降翻转联动的钻杆拆装设备，包括：
[0008]基体；
[0009]第一旋转基座，以第一轴线可转动地设置于所述基体的第一位置，设置有第一轴套；
[0010]转杆，其第一端可转动地设置于所述第一轴套；
[0011]滚动齿轮，设置于所述转杆，所述滚动齿轮随所述转杆同步转动；
[0012]机械臂抓手，设置于所述转杆，所述机械臂抓手随所述转杆同步转动；
[0013]第二旋转基座，以第二轴线可转动地设置于所述基体的第二位置；
[0014]第一齿条，设置于所述第二旋转基座，所述第一齿条与所述滚动齿轮啮合；
[0015]驱动装置，设置于所述第二旋转基座，其动力输出端与所述转杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述转杆以所述第一轴线转动，驱使所述滚动齿轮在所述第一齿条滚动下，所述转杆与所述滚动齿轮同步转动，以使所述机械臂抓手升降、翻转联动。
[0016]本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0017]可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中当所述驱动装置驱动所述转
杆以所述第一轴线转动至第一角度，所述转杆保持水平；
[0018]当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第二角度，所述转杆与水平面呈预设夹角倾斜。
[0019]可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中所述驱动装置包括：
[0020]第二齿条，滑动地连接于所述第二旋转基座，所述第二齿条设置有第二轴套，所述转杆的第一端可转动地设置于所述第二轴套；
[0021]驱动电机，设置于所述第二旋转基座，所述驱动电机的驱动齿轮与所述第二齿条啮合。
[0022]可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中所述机械臂抓手包括臂杆以及抓手，所述臂杆的第一端连接所述转杆，所述臂杆的第二端连接所述抓手。
[0023]可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中所述第二轴线与所述第一轴线平行。
[0024]可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中所述机械臂抓手为两个，两个机械臂抓手并排地设置于所述转杆。
[0025]可选的，前述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中所述驱动装置包括：
[0026]推拉部件，所述推拉部件设置于所述第二旋转基座，所述推拉部件的推拉端具有第三轴套，所述转杆可转动地设置于所述第三轴套。
[0027]另一方面，本申请的实施例提供一种钻机，包括：
[0028]上述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其中，所述基体为所述钻机的钻臂。
[0029]本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0030]可选的，前述的钻机，其中当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第一角度，所述转杆保持水平，所述机械臂抓手倾斜向下；
[0031]当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第二角度，所述转杆与水平面呈预设夹角倾斜，所述机械臂抓手倾斜向上。
[0032]可选的，前述的钻机，其中所述第二旋转基座与所述第一旋转基座在所述钻臂的延伸方向上分布。
[0033]借由上述技术方案，本申请技术方案提供的升降翻转联动的钻杆拆装设备及钻机至少具有下列优点：
[0034]本申请实施例提供的技术方案中，在基体上可转动地设置有第一旋转基座以及第二旋转基座，机械臂抓手设置于转杆，转杆的第一端可转动地设置于第一旋转基座的第一轴套，设置于第二旋转基座的驱动装置的动力输出端与转杆传动连接，驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线在第一旋转方向转动下，驱使所述滚动齿轮在所述第一齿条转动下，所述转杆以其自身的轴线正向转动，可以使所述机械臂抓手上升、翻转，以便于将机械臂抓手抓握的钻杆装配于倾斜的钻臂。驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线在第二旋转方向转动下，驱使所述滚动齿轮在所述第一齿条转动下，所述转杆以其自身的轴线反向转动，可以使所述机械臂抓手下降、翻转，以便于将机械臂抓手抓握的钻杆由倾斜的钻臂卸载至水平地面。由于采用驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动的驱动方式，相对于现有技术电机直接驱动转轴转动的技术方案，升降翻转联动的钻杆拆装设备可以实现对较大重量的钻杆实现升降和翻转联合动作，设备整体结构简化，装卸工序较为简易。
[0035]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0036]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0037]图1是本申请的实施例提供的一种升降翻转联动的钻杆拆装设备抬起钻杆状态的结构示意图；
[0038]图2是图1的A向结构示意图；
[0039]图3是本申请的实施例提供的一种升降翻转联动的钻杆拆装设备下放钻杆状态的结构示意图；
[0040]图4是图2的B向结构示意图；
[0041]图5是本申请的实施例提供的一种升降翻转联动的钻杆拆装设备的内部部分结构连接示意图。
具体实施方式
[0042]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，包括：基体；第一旋转基座，以第一轴线可转动地设置于所述基体的第一位置，设置有第一轴套；转杆，其第一端可转动地设置于所述第一轴套；滚动齿轮，设置于所述转杆，所述滚动齿轮随所述转杆同步转动；机械臂抓手，设置于所述转杆，所述机械臂抓手随所述转杆同步转动；第二旋转基座，以第二轴线可转动地设置于所述基体的第二位置；第一齿条，设置于所述第二旋转基座，所述第一齿条与所述滚动齿轮啮合；驱动装置，设置于所述第二旋转基座，其动力输出端与所述转杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述转杆以所述第一轴线转动，驱使所述滚动齿轮在所述第一齿条滚动下，所述转杆与所述滚动齿轮同步转动，以使所述机械臂抓手升降、翻转联动。2.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第一角度，所述转杆保持水平；当所述驱动装置驱动所述转杆以所述第一轴线转动至第二角度，所述转杆与水平面呈预设夹角倾斜。3.根据权利要求1所述的升降翻转联动的钻杆拆装设备，其特征在于，所述驱动装置包括：第二齿条，滑动地连接于所述第二旋转基座，所述第二齿条设置有第二轴套，所述转杆的第一端可转动地设置于所述第二轴套；驱动电机，设置于所述第二旋转基座，所述驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋贻远，
申请(专利权)人：广西华力集团有限公司，
类型：新型
国别省市：