版辊表面缺陷检测装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种版辊表面缺陷检测装备，包括底座、安装在底座上的水平移动装置和夹持装置，水平移动装置包括横向移动机构、安装在横向移动机构上的纵向移动机构，纵向移动机构上安装有拍摄机构，拍摄机构包括光源、相机以及安装在相机上的镜头，版辊水平安装在所述夹持装置上，光源对准版辊的中轴线。本实用新型专利技术将版辊表面缺陷检测自动化，其结构的设置使得相机和版辊均是水平放置的，能够确保相机拍摄的稳定性以及保证图像拍摄质量，相机对准版辊的中轴线能够保证不同直径的版辊的图像拍摄的质量，避免图像产生扭曲，能够兼容不同尺寸的版辊进行表面缺陷检测，提高了工作效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
版辊表面缺陷检测装备


[0001]本技术涉及视觉智能装备
，尤其涉及一种版辊表面缺陷检测装备。

技术介绍

[0002]随着机器视觉的发展及人工成本的提高，传统工业行业在寻求着改变，建设智能工厂和智能制造产业已经成为各工厂的共识。在传统印刷行业，涉及到各种各样的检查、测量和识别应用，例如版辊外观完整性检查、版辊表面是否存在碰伤划伤缺陷检查等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、外观质量要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证百分之百的检验合格率，人工检测因存在效率慢、误识别率高的特点，已越来越不能满足生产的需要。
[0003]目前市场针对不同型号的版辊的拍摄去重新定制相机光源的方式来满足拍摄的需求，该方式存在工作效率慢、耗费大等问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本技术的目的在于提供一种版辊表面缺陷检测装备。
[0005]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种版辊表面缺陷检测装备，包括底座、安装在所述底座上的水平移动装置和夹持装置，所述水平移动装置包括横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装有拍摄机构，所述拍摄机构包括光源、相机以及安装在所述相机上的镜头，所述版辊水平安装在所述夹持装置上，所述光源对准所述版辊的中轴线。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述夹持装置包括能够相向或背离运动的两个夹具，每个所述夹具包括第一驱动组件、安装在所述第一驱动组件上的夹杆，所述夹杆的一端呈锥状。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述夹杆的一端连接有圆柱块。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述夹杆包括夹杆本体、与所述夹杆本体可拆卸连接的支杆。
[0010]作为本技术的进一步改进，每个所述第一驱动组件上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件与对应的所述支杆相连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述底座上安装有至少一个第一直线运动滑轨，所述第一直线运动滑轨上配合有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一承载平台，所述第一承载平台与所述横向移动机构相连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一承载平台上安装有至少一个第二直线运动滑轨，所述第二直线运动滑轨上配合有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二承载平台，所述第二承载平台与所述纵向移动机构相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述横向移动机构包括伺服电机、与所述伺服电
机的输出轴相连接的行星减速机、与所述行星减速机相连接的联轴器以及与所述联轴器相连接的第一丝杆组件，所述第一丝杆组件与所述第一承载平台相连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述第二承载平台上安装有第一支架和第二支架，所述光源安装在所述第一支架上，所述相机安装在所述第二支架上。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述底座上安装有激光灯。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术将版辊表面缺陷检测自动化，其结构的设置使得相机和版辊均是水平放置的，能够确保相机拍摄的稳定性以及保证图像拍摄质量，相机对准版辊的中轴线能够保证不同直径的版辊的图像拍摄的质量，避免图像产生扭曲，能够兼容不同尺寸的版辊进行表面缺陷检测，提高了工作效率和检测质量，降低了生产成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的优选实施例的立体图；
[0020]图2为图1中A的放大示意图；
[0021]图3为本技术的优选实施例的主视图；
[0022]图4为本技术的优选实施例的左视图；
[0023]图5为本技术的优选实施例的右视图；
[0024]图6为本技术的优选实施例的俯视图；
[0025]图7为本技术的优选实施例的另一角度的立体图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0027]如图1-图7所示，一种版辊10表面缺陷检测装备，包括底座12、安装在底座12上的水平移动装置和夹持装置，水平移动装置包括横向移动机构14、安装在横向移动机构14上的纵向移动机构16，纵向移动机构16上安装有拍摄机构18，拍摄机构18包括光源20、相机22以及安装在相机22上的镜头24，版辊10水平安装在夹持装置上，光源20对准版辊10的中轴线。
[0028]本技术优选底座12上安装有至少一个第一直线运动滑轨26，第一直线运动滑轨26上配合有第一滑块28，第一滑块28上安装有第一承载平台30，第一承载平台30与横向移动机构14相连接，便于第一承载平台30的横向直线运动。
[0029]进一步优选横向移动机构14包括伺服电机32、与伺服电机32的输出轴相连接的行
星减速机34、与行星减速机34相连接的联轴器36以及与联轴器36相连接的第一丝杆组件38，第一丝杆组件38与第一承载平台30相连接。
[0030]本技术优选第一承载平台30上安装有至少一个第二直线运动滑轨40，第二直线运动滑轨40上配合有第二滑块(图中未示出)，第二滑块上安装有第二承载平台44，第二承载平台44与纵向移动机构16相连接，便于第二承载平台44沿纵向直线运动。进一步优选纵向移动机构16为单轴机器人。
[0031]本技术优选第二承载平台44上安装有第一支架46和第二支架48，光源20安装在第一支架46上，相机22安装在第二支架48上。
[0032]为了便于调整光源20在垂直方向上的高度，本技术优选第一支架46上设置有两个条形孔50。为了便于调整相机22在垂直方向上的高度，本技术优选第二支架48上设置有微调器52。
[0033]本技术优选夹持装置包括能够相向或背离运动的两个夹具54，每个夹具54包括第一驱动组件、安装在第一驱动组件上的夹杆56，夹杆的一端呈锥状。
[0034]为了便于安装版辊10，避免版辊10的掉落，本技术优选夹杆56的一端连接有圆柱块58。
[0035]本技术优选夹杆56本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种版辊表面缺陷检测装备，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的水平移动装置和夹持装置，所述水平移动装置包括横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装有拍摄机构，所述拍摄机构包括光源、相机以及安装在所述相机上的镜头，所述版辊水平安装在所述夹持装置上，所述光源对准所述版辊的中轴线。2.根据权利要求1所述的版辊表面缺陷检测装备，其特征在于，所述夹持装置包括能够相向或背离运动的两个夹具，每个所述夹具包括第一驱动组件、安装在所述第一驱动组件上的夹杆，所述夹杆的一端呈锥状。3.根据权利要求2所述的版辊表面缺陷检测装备，其特征在于，所述夹杆的一端连接有圆柱块。4.根据权利要求3所述的版辊表面缺陷检测装备，其特征在于，所述夹杆包括夹杆本体、与所述夹杆本体可拆卸连接的支杆。5.根据权利要求4所述的版辊表面缺陷检测装备，其特征在于，每个所述第一驱动组件上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件与对应的所述支杆相连接。6.根据权利要求1所述的版辊表面缺陷检测装备...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，朱登明，彭泽，朱正刚，叶晓青，
申请(专利权)人：太仓中科信息技术研究院，
类型：新型
国别省市：