本实用新型专利技术公开了一种车载无人机的自组网信号增强装置，安装在车载系统或者无人机系统，包括底座、第一旋转座、第二旋转座和信号天线，底座下端设有与外接设备相连通的固定孔，内部设有控制板；第一旋转座活动安装在底座上端，第二旋转座与第一旋转座活动相连，底座和第一旋转座内均设有旋转电机，信号天线安装在第二旋转座的上端，控制板控制第一旋转座和底座内的旋转电机发生转动，从而实现对信号天线的多角度调整，从而能有效提高信号的接收强度，同时配合多个固定结构，实现信号天线的固定，确保了使用时的稳定性。确保了使用时的稳定性。确保了使用时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
车载无人机的自组网信号增强装置
[0001]本技术涉及信号传输领域，尤其涉及一种车载无人机自组网增强装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的无人驾驶飞行器。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机 和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控 传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展 了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机具有机 动灵活、反应速度快及对操作要求低等优点；例如在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对高危地区的影像进行实时拍摄和传输。
[0003]在无人机在执行任务时，地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等因素会对原有无人机通信链路产生限制，为克服这些限制，现有技术是需要增加一定数量的中继设备，最后实现测控数据及机载图像的超视距、远距离传输。一般的无人机数据链路通信中继机载装置，通过采用单线接收外部信号并对所述外部信号进行信息处理加强后发送出去完成通信中继，这种单线接收外部信号的方式，对于信号的接收往往不够强，经处理后的信号发送绕射能力不够强，容易引起无人机数据链路通信中继机载装置本身性能不够稳定的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种车载无人机自组网增强装置，通过设置多个不同的结构，实现信号天线的任意角度旋转，从而能有效提高信号的接收强度，同时配合多个固定结构，实现信号天线的固定，确保了使用时的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种车载无人机自组网增强装置，安装在车载系统或者无人机系统，包括底座、第一旋转座、第二旋转座和信号天线，所述底座下端设有与外接设备相连通的固定孔，内部设有控制板；所述第一旋转座活动安装在底座上端，所述第二旋转座与第一旋转座活动相连，所述底座和第一旋转座内均设有旋转电机，所述信号天线安装在第二旋转座的上端，所述控制板控制第一旋转座和底座内的旋转电机发生转动，从而实现对信号天线的多角度调整。
[0006]作为优选，所述底座为“匚”字型结构，所述底座下端设有支撑脚，所述支撑脚上设有多个固定孔；所述底座上端设有与第一旋转座相连的卡接口，所述卡接口旁设有卡接板，所述卡接板朝向卡接口一侧设有凸起的限位块，所述限位块的尺径小于卡接板。
[0007]作为优选，所述底座内部还设有微型电机，所述微型电机的运动杆深入卡接板内与所述限位块固定相连，带动所述限位块进行运动
[0008]作为优选，所述底座的上端还设有容置腔，所述容置腔内安装有控制板，所述容置腔的侧面设有与外部设备进行数据交互的通孔。
[0009]作为优选，所述第一旋转座包括下旋转环、第一壳体和上旋转环，所述下旋转环一侧与第一壳体固定相连，另一侧设有多个与限位块相适配的下卡口；所述第一壳体内部设有旋转电机；所述上旋转环设置在第一壳体的侧面，与下旋转环所处平面相垂直，所述上旋转环的一侧也设有多个上卡口。
[0010]作为优选，所述第二旋转座的下端设有外凸的限位部，所述限位部设置在第一旋转座的上旋转环旁，所述限位部包括限位凸块和设置在第二旋转座内部的伸缩电机，所述伸缩电机与限位凸块固定相连，所述限位凸块的尺径不大于上卡口的尺径。
[0011]作为优选，所述第二旋转座的上端与信号天线固定相连，两者垂直相连，所述信号天线内部设有信号传输器。
[0012]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的车载无人机的自组网信号增强装置，通过设置多个旋转电机，从而实现信号天线的不同角度旋转，首先利用位于底座内的旋转电机带动第一旋转座实现360度水平转动，利用第一旋转座内的旋转电机带动第二旋转座实现360度的竖直方向上的旋转，从而实现位于第二旋转座上的信号天线各个角度的自由转动；此外还设有多个限位装置，对旋转过后的位置进行固定，防止例如大风等因素造成信号天线的角度发生偏移，从而影响信号的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体结构图；
[0014]图2为本技术的底座结构图；
[0015]图3为本技术的部分结构图；
[0016]图4为本技术的底座剖面图；
[0017]图5为本技术的第二旋转座剖面图。
[0018]主要元件符号说明如下：
[0019]1、底座 2、第一旋转座 3、第二旋转座 4、信号天线 11、支撑脚
[0020]12、卡接口 13、卡接板 14、限位块 15、通孔 16、控制板
[0021]17、微型电机 18、旋转电机 21、下卡口 22、上卡口 31、限位凸块 32、伸缩电机。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供一种车载无人机自组网增强装置，安装在车载系统或者无人机系统，包括底座1、第一旋转座2、第二旋转座3和信号天线4，底座1下端设有与外接设备相连通的固定孔，内部设有控制板16；第一旋转座2活动安装在底座1上端，第二旋转座3与第一旋转座2活动相连，底座1和第一旋转座2内均设有旋转电机18，信号天线4安装在第二旋转座3的上端，控制板16控制第一旋转座2和底座1内的旋转电机18发生转动，从而实现对信号天线的多角度调整。在本实施例中，通过设有多个两个旋转电机，且两个旋转电机设置在不同的位置，从而实现带动信号天线的多角度旋转，从而使得信号的传输更稳定。
[0024]底座1为“匚”字型结构，底座1下端设有支撑脚11，支撑脚11上设有多个固定孔；底座1上端设有与第一旋转座相连的卡接口12，卡接口12旁设有卡接板13，卡接板13朝向卡接
口12一侧设有凸起的限位块14，限位块14的尺径小于卡接板。底座1内部还设有微型电机17，微型电机17的运动杆深入卡接板内与限位块14固定相连，带动限位块14进行运动，底座1的上端还设有容置腔，容置腔内安装有控制板16，容置腔的侧面设有与外部设备进行数据交互的通孔15。在本实施例中，在支撑脚上设有多个固定孔，从而与无人机或者车辆进行固定，利用卡接口与第一旋转座进行相连，卡接口的下端设有旋转电机，从而带动第一旋转座进行水平方向的360度旋转；特别设置微型电机和限位块，利用限位块卡入下卡口21内，从而防止角度的变化，因为无论是安装在车辆还是无人机上，有时候会出现强风，而整个装置又具有一定的体积，在强风的作用下，很有可能会导致角度发生变化，从而导致信号的稳定性发生了变化，而设置微型电机和限位块就能有效预防这种情况的产生，配合旋转电机，从而确保角度不会发生变化。
[0025]第一旋转座2包括下旋转环、第一壳体和上旋转环，下旋转环一侧与第一壳体固定相连，另一侧设有多个与限位块相适配的下卡口21；第一壳体内部设有旋转电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机的自组网信号增强装置，安装在车载系统或者无人机系统，其特征在于，包括底座、第一旋转座、第二旋转座和信号天线，所述底座下端设有与外接设备相连通的固定孔，内部设有控制板；所述第一旋转座活动安装在底座上端，所述第二旋转座与第一旋转座活动相连，所述底座和第一旋转座内均设有旋转电机，所述信号天线安装在第二旋转座的上端，所述控制板控制第一旋转座和底座内的旋转电机发生转动，从而实现对信号天线的多角度调整。2.根据权利要求1所述的车载无人机的自组网信号增强装置，其特征在于，所述底座为“匚”字型结构，所述底座下端设有支撑脚，所述支撑脚上设有多个固定孔；所述底座上端设有与第一旋转座相连的卡接口，所述卡接口旁设有卡接板，所述卡接板朝向卡接口一侧设有凸起的限位块，所述限位块的尺径小于卡接板。3.根据权利要求2所述的车载无人机的自组网信号增强装置，其特征在于，所述底座内部还设有微型电机，所述微型电机的运动杆深入卡接板内与所述限位块固定相连，带动所述限位块进行运动。4.根据权利要求1所述的车载无...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，张田，
申请(专利权)人：苏州巨跶航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。