一种电机绕组端部整形工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机绕组端部整形工装，包括支撑架、固定安装在支撑架上底座、能够转动地安装在底座上与待固定线圈中定子铁芯内圆相匹配的圆台、用于带动圆台转动的伺服电机以及能够左右移动地安装在支撑架上位于圆台一侧的整形机构，所述整形机构包括安装架、能够转动地安装在安装架上用于对定子铁芯上绕组端部进行整形的轴承和安装在支撑架上用于带动安装架左右移动的驱动机构，所述伺服电机安装在支撑架的底部，伺服电机的输出端与圆台的底端连接。本实用新型专利技术对线圈中线组端部进行整形，操作简单；可减少工人对端部的敲打，节省整形时间，提高生产效率，同时还可减少绝缘破环。缘破环。缘破环。

【技术实现步骤摘要】
一种电机绕组端部整形工装


[0001]本技术涉及一种电机绕组端部整形工装，属于粉尘处理


技术介绍

[0002]定子是电动机或发电机静止不动的部分，由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子绕组是指安装在定子铁芯上的绕组，也就是绕在定子铁芯上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。一般将定子铁芯和安装在定子铁芯槽内的绕组统称为有绕组的定子铁芯，又或称之为线圈，绕组端部(线圈端部)是指绕组超出定子铁芯两端的部分，端部整形工序主要是在浸漆的有绕组的定子铁芯(线圈)两端进行。
[0003]目前，电机绕组端部整形一般由工人用橡皮锤、打把等工具通过敲打端部对电机端部进行整形，这种工艺对工人操作水平要求高，端部形状尺寸难以控制，容易误操作破坏端部绝缘，工期长，工作效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种电机绕组端部整形工装，能够对线圈中线组端部进行整形，操作简单；可减少工人对端部的敲打，节省整形时间，提高生产效率，同时还可减少绝缘破环。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电机绕组端部整形工装，包括支撑架、固定安装在支撑架上底座、能够转动地安装在底座上与待固定线圈中定子铁芯内圆相匹配的圆台、用于带动圆台转动的伺服电机以及能够左右移动地安装在支撑架上位于圆台一侧的整形机构，所述整形机构包括安装架、能够转动地安装在安装架上用于对定子铁芯上绕组端部进行整形的轴承和安装在支撑架上用于带动安装架左右移动的驱动机构，所述伺服电机安装在支撑架的底部，伺服电机的输出端与圆台的底端连接。
[0006]优选地，所述驱动机构包括布置在支撑架上位于底座一侧的导轨、能够滑动地安装在导轨上的滑块、安装在滑块上的L型支架、用于驱动L型支架左右移动的气缸和用于安装气缸的安装板，所述安装板位于导轨远离底座的一侧，气缸固定安装在安装板上，气缸的伸缩端穿过安装板与L型支架连接；安装架安装在L型支架上远离气缸的一侧。
[0007]优选地，所述L型支架上远离气缸的一侧开设有若干个由上至下均匀布置的第一螺纹孔，所述安装架上位于轴承的下方开设有至少两个与第一螺纹孔相同的第二螺纹孔，所述安装架与L型支架之间通过螺栓连接。
[0008]优选地，还包括若干个高度不同、布置在底座上位于圆台外侧用于支撑线圈的垫块。
[0009]优选地，所述圆台上设有与线圈中定子铁芯内圆槽口相匹配的外圆止口。
[0010]与现有的技术相比，本技术采用轴承滚压的方式对线圈中线组端部进行整理，端部外圈尺寸和内圈尺寸能够得到很好的控制，改善端部整形外观，操作更加简单；减少了工人对端部的敲打，节省了整形时间，提高了生产效率，同时还可减少绝缘破环。通过
调整安装架与L型支架之间的上下位置，可实现对轴承高度位置的调整，从而可适应不同高度线圈整形的需求，适用范围更广泛。通过多个垫块的设置，可根据需要更换不同的垫块实现对不同高度线圈的整形，操作更简单，准确度更高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为图1的主视图；
[0014]图3为图1线圈、圆台处的俯视图；
[0015]图4为图3中A处的放大示意图。
[0016]图中：1、支撑架，2、伺服电机，3、底座，4、线圈，5、圆台，6、轴承，7、安装架，8、驱动机构，81、气缸，82、导轨，83、滑块，84、L型支架，9、安装板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种电机绕组端部整形工装，包括支撑架1、固定安装在支撑架1上底座3、能够转动地安装在底座3上与待固定线圈4中定子铁芯内圆相匹配的圆台5、用于带动圆台5转动的伺服电机2以及能够左右移动地安装在支撑架1上位于圆台5一侧的整形机构，所述整形机构包括安装架7、能够转动地安装在安装架7上用于对定子铁芯上绕组端部进行整形的轴承6和安装在支撑架1上用于带动安装架7左右移动的驱动机构，所述伺服电机2安装在支撑架1的底部，伺服电机2的输出端与圆台5的底端连接。其中，线圈4是定子铁芯41和绕装在定子铁芯41上的绕组(未画出)的总称，定子铁芯41一般为圆环柱状结构，其内侧壁上开设有若干个沿环向均匀分布用于安装绕组的安装槽410。伺服电机工作时，圆台及套装在圆台上的线圈4可同步转动。
[0019]优选地，所述驱动机构包括布置在支撑架1上位于底座3一侧的导轨82、能够滑动地安装在导轨82上的滑块83、安装在滑块83上的L型支架84、用于驱动L型支架84左右移动的气缸81和用于安装气缸81的安装板9，所述安装板9位于导轨远离底座3的一侧，气缸81固定安装在安装板9上，气缸81的伸缩端穿过安装板9与L型支架84连接；安装架7安装在L型支架84上远离气缸81的一侧。通过气缸81的伸缩可控制L型支架84沿导轨82左右移动，同时通过安装架7安装在L型支架84上的轴承6也可沿导轨82向靠近或远离圆台的方向移动，方便轴承6对圆台5上线圈端部的整形。此种结构的驱动机构操作简单，稳定性高。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述L型支架84上远离气缸81的一侧开设有若干个由上至下均匀布置的第一螺纹孔，所述安装架7上位于轴承6的下方开设有至少两个与第一螺纹孔相同的第二螺纹孔，所述安装架7与L型支架84之间通过螺栓连接。通过调整安装
架7与L型支架84之间的上下位置，并利用螺栓依次螺接在第二螺纹孔、第一螺纹孔内，可实现对轴承6高度位置的调整，从而可适应不同高度线圈整形的需求，适用范围更广泛。
[0021]作为本技术的进一步改进，还可包括若干个高度不同、布置在底座上位于圆台外侧用于支撑线圈的垫块(图中未画出)。其中，垫块主要对线圈中的定子铁芯起到支撑作用，避免整个线圈下端的绕组部分不会触碰到底座，提高整形效果。当然，也可对底座的结构进行设计，只要保证线圈下端的绕组不接触底座即可。考虑到现有线圈的尺寸固定，大小两个线圈之间的高度差为固定值(0.5cm左右)，故可设置多个高度不同的垫块，当轴承6高度固定时，可通过更换不同的垫块实现对不同线圈的整形，相较于调整安装架7与L型支架84之间的相对位置，更换垫块操作更简单，准确度更高。至于垫块如何安装，一方面，垫块可同圆台一样，能够转动地安装在底座上，可与圆台、线圈同步转动；另一方面，垫块也可以固定安装在底座上，只要垫块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机绕组端部整形工装，其特征在于，包括支撑架、固定安装在支撑架上底座、能够转动地安装在底座上与待固定线圈中定子铁芯内圆相匹配的圆台、用于带动圆台转动的伺服电机以及能够左右移动地安装在支撑架上位于圆台一侧的整形机构，所述整形机构包括安装架、能够转动地安装在安装架上用于对定子铁芯上绕组端部进行整形的轴承和安装在支撑架上用于带动安装架左右移动的驱动机构，所述伺服电机安装在支撑架的底部，伺服电机的输出端与圆台的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种电机绕组端部整形工装，其特征在于，所述驱动机构包括布置在支撑架上位于底座一侧的导轨、能够滑动地安装在导轨上的滑块、安装在滑块上的L型支架、用于驱动L型支架左右移动的气缸和用于安装气缸的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，李腾，张圣坤，范传艺，
申请(专利权)人：江苏巨杰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：