自动注射疫苗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动注射疫苗设备，包括：支架；旋转机构，包括有第一圆盘和多个夹具，所述夹具沿所述第一圆盘的周向等距排列，所述第一圆盘转动设置在所述支架上；剪嘴机构；注射机构；定位机构；松开机构；将小鸡放到夹具中，通过定位机构完成定位，然后通过第一圆盘将小鸡剪嘴机构进行剪嘴，然后再送到注射机构进行自动注射疫苗，然后通过松开机构，将小鸡从夹具中释放，实现完成对小鸡的自动注射疫苗，降低劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
自动注射疫苗设备


[0001]本技术涉及一种防疫器械，特别涉及一种自动注射疫苗设备。

技术介绍

[0002]新生的雏鸡抵抗力弱，很容易受到有害微生物的侵袭，因此在雏鸡出生后，需要对雏鸡接种疫苗。现时主要是手动为新生雏鸡注射疫苗，但手动注射的方式依赖操作者的操作经验，若缺乏操作经验，在注射时容易造成雏鸡死亡，降低雏鸡注射疫苗后的存活率，同时手动注射效率较低，且不断重复注射动作，劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动注射疫苗设备，能够自动完成雏鸡的疫苗注射，避免依赖操作经验进行注射，提高雏鸡的存活率，降低劳动强度，同时提高注射效率。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的自动注射疫苗设备，包括：支架；旋转机构，包括有第一圆盘和多个夹具，多个所述夹具沿所述第一圆盘的周向等距排列，所述第一圆盘转动设置在所述支架上，所述第一圆盘的下方留有悬挂空间，以使所述夹具夹持雏鸡时使雏鸡处于悬空状态；剪嘴机构，用于剪除所述雏鸡的鸡喙的倒钩；注射机构，用于对所述雏鸡注射疫苗；定位机构，用于驱动所述夹具稳定所述雏鸡；松开机构，用于驱动所述夹具松开所述雏鸡。
[0005]根据本技术实施例的自动注射疫苗设备，至少具有如下有益效果：定位机构驱动夹具将雏鸡稳定在夹具中，然后第一圆盘转动，将雏鸡转到剪嘴机构，将雏鸡鸡喙的倒钩剪掉，然后第一圆盘继续转动将雏鸡送到注射机构，此时悬挂空间使雏鸡处于悬空状态，使雏鸡的悬吊在空中，使雏鸡无处借力，防止注射时雏鸡乱动，挣脱夹具，然后注射机构对雏鸡注射疫苗，然后第一圆盘转动松开机构，松开机构驱动夹具，夹具松开雏鸡，使雏鸡从夹具自然落下，完成对雏鸡的自动注射疫苗，代替手动注射，提高雏鸡的存活率，降低劳动强度，提高注射效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述夹具包括有基座、传动块和两个第一活动块，所述基座倾斜设置，所述基座开设有第一凹部，两个所述第一活动块对称安装所述第一凹部的两侧。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一凹部内开设有定位通孔，所述定位通孔面向所述剪嘴机构设置，所述第一凹部的内径往靠近所述定位通孔的方向逐渐变小，两个所述第一活动块均铰接于所述基座，两个所述第一活动块的转动方向相反，两个所述第一活动块能被所述传动块驱动。
[0008]根据本技术的一些实施例，两个所述第一活动块均设置有第一齿轮，两个所述第一齿轮分设在所述传动块的两侧，所述传动块均与两个所述第一齿轮啮合。
[0009]根据本技术的一些实施例，两个所述第一活动块与所述传动块之间均设置有
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一活动块铰接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述自动注射疫苗设备还包括有堆叠机构，所述堆叠机构包括有第一输送机和堆叠组件，所述堆叠组件设置在所述第一输送机上，所述堆叠组件用于堆叠篮子。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一输送机包括有两根对称设置的第一导轨和输送带，所述输送带活动设置在两根所述第一导轨之间，所述输送带表面设置有多个凸起。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述堆叠组件包括有安装座、第二导轨、第一滑块、第一气缸、第二气缸和支撑件，所述第二导轨竖直安装在所述安装座上，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一气缸驱动所述第一滑块运动，所述第二气缸安装在所述第一滑块上，所述第二气缸驱动所述支撑件上下运动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述支撑件包括有支撑座、支撑块、第一限位块和第二限位块，所述支撑座安装在所述第二气缸的活动端，所述支撑块铰接于所述支撑座，所述第一限位块设置在所述支撑块的一端的下侧，所述第一限位块安装在所述第二气缸的固定端，所述第二限位块安装在所述支撑块的另一端。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述支架设置有稳定组件，所述稳定组件包括有第五驱动件、固定座和稳定块，所述第五驱动件和所述固定座均安装在所述支架上，所述稳定块与所述固定座铰接，所述稳定块的一端与所述第五驱动件的活动端连接，所述稳定块的另一端设置有第二凹部，所述第二凹部面向所述夹具设置。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的自动注射疫苗的示意图；
[0018]图2为本技术实施例的自动注射疫苗设备中注射机构的示意图；
[0019]图3为本技术实施例的自动注射疫苗设备中剪嘴机构的示意图；
[0020]图4为本技术实施例的自动注射疫苗设备中定位机构的示意图；
[0021]图5为本技术实施例的自动注射疫苗设备中松开机构的示意图；
[0022]图6为本技术实施例的自动注射疫苗设备中夹具的示意图；
[0023]图7为图6示出的夹具中传动块与第一活动块的第一种实施例的示意图；
[0024]图8为图6示出的夹具中传动块与第一活动块的第二种实施例的示意图；
[0025]图9为本技术实施例的自动注射疫苗设备中稳定块的示意图；
[0026]图10为本技术实施例的自动注射疫苗设备中堆叠机构的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]支架100、
[0029]旋转机构200、第一圆盘211、悬挂空间212、第二卡位221、传动块222、第一活动块
223、承托部224、基座225、定位通孔226、第一凹部227、凹槽228、第一齿轮231、第一连杆232、
[0030]定位机构300、第一驱动件311、第一卡位312、
[0031]剪嘴机构400、剪钳411、
[0032]注射机构500、第四驱动件511、第三驱动件512、导向块513、针头514、第二活动板515、底座516、稳定块521、固定座522、第五驱动件523、第二凹部524、
[0033]松开机构600、第二驱动件611、
[0034]堆叠机构700、第一输送机711、第一导轨712、安装座721、第一气缸722、第一滑块723、第二导轨724、第二气缸725、支撑座731、支撑块732、第一限位块733、第二限位块734。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动注射疫苗设备，其特征在于，包括：支架；旋转机构，包括有第一圆盘和多个夹具，多个所述夹具沿所述第一圆盘的周向等距排列，所述第一圆盘转动设置在所述支架上，所述第一圆盘的下方留有悬挂空间，以使所述夹具夹持雏鸡时使雏鸡处于悬空状态；剪嘴机构，用于剪除所述雏鸡的鸡喙的倒钩；注射机构，用于对所述雏鸡注射疫苗；定位机构，用于驱动所述夹具稳定所述雏鸡；松开机构，用于驱动所述夹具松开所述雏鸡。2.根据权利要求1所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述夹具包括有基座、传动块和两个第一活动块，所述基座倾斜设置，所述基座开设有第一凹部，两个所述第一活动块对称安装所述第一凹部的两侧。3.根据权利要求2所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述第一凹部内开设有定位通孔，所述定位通孔面向所述剪嘴机构设置，所述第一凹部的内径往靠近所述定位通孔的方向逐渐变小，两个所述第一活动块均铰接于所述基座，两个所述第一活动块的转动方向相反，两个所述第一活动块能被所述传动块驱动。4.根据权利要求3所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，两个所述第一活动块均设置有第一齿轮，两个所述第一齿轮分设在所述传动块的两侧，所述传动块均与两个所述第一齿轮啮合。5.根据权利要求3所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，两个所述第一活动块与所述传动块之间均设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一活动块铰接。6.根据权利要求1所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁淑汶，
申请(专利权)人：开平市旭峰农牧有限公司，
类型：新型
国别省市：