本实用新型专利技术公开了一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置，包括旋转盘、送料机构、扫描机构、吸取机构、缓存储料机构、送出机构、良品输送线和次品输送线；旋转盘能够自转，旋转盘用于在上料位承接送料机构输送的镜片、将镜片送至读取位供扫描机构进行信息读取、以及将镜片送至抓取位供吸取机构吸取；缓存储料机构包括多个缓存料仓呈环形排列布置，吸取机构用于将信息读取相同的镜片送至同一个缓存料仓；送出机构包括多个送料仓在多个缓存料仓外侧呈环形排列布置，多个送料仓用于接收多个缓存料仓送出的镜片，并送至良品输送线和次品输送线输出；此装置能够自行对镜片进行识别分拣，从而取替了人工分拣的操作，切实解决了现有分拣效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置
[0001]本技术涉及自动化领域，特别涉及一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置。
技术介绍
[0002]随着镜片生产的不断细化，镜片种类随着散度和度数不断细分，呈现指数级增长，镜片的分拣难度也不断加大。一批订单的镜片种类往往超过20种，有时甚至多达40种。由人工分拣往往需要多人多级分拣，单日分拣数量有限且出错率高。
[0003]若用机器分拣，现阶段分拣系统一次分拣通道往往不超过10个，对于超过10个种类分拣，常用多级分拣，但多级体积较大且分拣不同级的出料口不同，需要多人取料或一人往返取料，增加不必要的人工浪费。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置，以解决现有分拣效率低下的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置，包括旋转盘、送料机构、扫描机构、吸取机构、缓存储料机构、送出机构、良品输送线和次品输送线；所述旋转盘能够自转，所述多通道镜片分拣装置在所述旋转盘盘面覆盖的范围内设有上料位、读取位和抓取位，所述旋转盘用于在所述上料位承接所述送料机构输送的镜片、将所述镜片送至所述读取位供所述扫描机构进行信息读取、以及将所述镜片送至所述抓取位供所述吸取机构吸取；所述缓存储料机构包括多个缓存料仓，多个所述缓存料仓呈环形排列布置，所述吸取机构用于将所述镜片送至多个所述缓存料仓，所述信息读取相同的所述镜片送至同一个所述缓存料仓；所述送出机构包括多个送料仓，多个所述送料仓在多个所述缓存料仓外侧呈环形排列布置，多个所述送料仓用于接收多个所述缓存料仓送出的所述镜片，所述送出机构机构用于控制多个所述送料仓进行周向转动；所述良品输送线和所述次品输送线均设于所述送出机构的旁侧，所述良品输送线用于接收所述送出机构送出的良品所述镜片，所述次品输送线用于接收所述送出机构送出的次品所述镜片。
[0006]在其中一个实施例中，所述送料机构包括上料模组和输送模组；所述上料模组包括链条、上料电机和多个上料仓，所述链条呈闭环设置，多个所述上料仓均与所述链条连接固定，多个所述上料仓沿所述链条设置轨迹排列布置，所述上料电机驱动所述链条带动多个所述上料仓循环移动，多个所述上料仓用于装载所述镜片；所述输送模组包括推顶单元和取放单元；所述推顶单元设于多个所述上料仓移动路径的旁侧，所述推顶单元用于将所述镜片从所述上料仓内推出；所述取放单元设于所述上料仓的上方，所述取放单元用于抓取所述镜片送至所述旋转盘。
[0007]在其中一个实施例中，所述推顶单元包括送料气缸、顶升板和升降平台；所述送料气缸连接有所述顶升板，所述送料气缸设于所述升降平台上，所述送料气缸用于推送所述
顶升板至所述上料仓下方；所述升降平台用于在竖直方向进行升降，所述升降平台的上升用于推动所述顶升板将所述上料仓内的所述镜片顶出。
[0008]在其中一个实施例中，所述取放单元包括轨道板、摆动座、取放电机和摆动杆；所述轨道板上设有弧形轨道和直导轨；所述摆动座安装于所述直导轨上，所述摆动座上设有直线轨道和吸盘，所述吸盘用于吸取被顶出的所述镜片；所述取放电机穿过所述轨道板与所述摆动杆的一端连接固定，所述摆动杆的另一端嵌入所述弧形轨道和所述直线轨道内；所述取放电机用于驱动所述摆动杆进行摆动，所述摆动杆的摆动用于驱动所述摆动座在所述上料仓上方和所述上料位之间移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述扫描机构置于所述读取位的下方，所述旋转盘置于所述扫描机构与所述读取位之间，所述扫描机构包括相机和光源，所述光源的补光方向朝向所述相机；所述旋转盘设有透光区，所述旋转盘的转动用于供所述透光区在所述上料位、所述读取位和所述抓取位停留。
[0010]在其中一个实施例中，所述吸取机构包括相互连接的万向机械臂和吸附头，所述万向机械臂用于带动所述吸附头至所述抓取位吸附所述镜片、以及带动所述吸附头将所述镜片装载至所述缓存料仓。
[0011]在其中一个实施例中，多个所述缓存料仓围绕所述旋转盘周侧外布置，多个所述缓存料仓均设有中转推杆，所述中转推杆用于将所述缓存料仓内的所述镜片推送至所述送料仓。
[0012]在其中一个实施例中，所述送出机构在与所述良品输送线和所述次品输送线对应处均设有卸料推杆，所述卸料推杆用于将所述送料仓内的所述镜片推送至所述良品输送线和所述次品输送线。
[0013]在其中一个实施例中，所述送出机构包括送料转盘、凸轮随动轴承、旋转电机和凸轮轴；所述送料转盘以能够自转的方式安装于所述缓存储料机构周侧外；所述凸轮随动轴承为多个，多个所述凸轮随动轴承沿所述送料转盘的周向分离排列布置；所述旋转电机与所述凸轮轴连接，所述旋转电机用于驱动所述凸轮轴转动；所述凸轮轴置于所述送料转盘带动所述凸轮随动轴承周向转动的路径上，所述凸轮轴的转动用于对所述凸轮随动轴承施加推力，以驱动所述送料转盘进行自转。
[0014]在其中一个实施例中，所述良品输送线和所述次品输送线平行布置于所述送出机构相对的两侧。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]由于所述旋转盘用于在所述上料位承接所述送料机构输送的镜片、将所述镜片送至所述读取位供所述扫描机构进行信息读取、以及将所述镜片送至所述抓取位供所述吸取机构吸取；所以此装置能够自行对镜片进行识别分拣，从而取替了人工分拣的操作，切实解决了现有分拣效率低下的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0018]图1是本技术多通道镜片分拣装置实施例提供的结构示意图；
[0019]图2是图1的A部分放大结构示意图；
[0020]图3是图1的上料模组结构示意图；
[0021]图4是图1的推顶单元结构示意图；
[0022]图5是图1缓存储料机构与送出机构的装配示意图一；
[0023]图6是图5的B部分放大结构示意图；
[0024]图7是图1缓存储料机构与送出机构的装配示意图二；
[0025]图8是图7的C部分放大结构示意图；
[0026]图9是图1缓存储料机构与送出机构的装配示意图三。
[0027]附图标记如下：
[0028]10、旋转盘；11、上料位；12、读取位；13、抓取位；14、透光区；15、分度电机；
[0029]20、送料机构；
[0030]21、上料模组；211、链条；212、上料电机；213、上料仓；214、第一同步带；215、主动轴；216、链轮；217、上料底板；218、链条安装座；
[0031]221、推顶单元；2211、送料气缸；2212、顶升板；2213、升降平台； 2214、送料电机；221本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置，其特征在于，包括旋转盘、送料机构、扫描机构、吸取机构、缓存储料机构、送出机构、良品输送线和次品输送线；所述旋转盘能够自转，所述多通道镜片分拣装置在所述旋转盘盘面覆盖的范围内设有上料位、读取位和抓取位，所述旋转盘用于在所述上料位承接所述送料机构输送的镜片、将所述镜片送至所述读取位供所述扫描机构进行信息读取、以及将所述镜片送至所述抓取位供所述吸取机构吸取；所述缓存储料机构包括多个缓存料仓，多个所述缓存料仓呈环形排列布置，所述吸取机构用于将所述镜片送至多个所述缓存料仓，所述信息读取相同的所述镜片送至同一个所述缓存料仓；所述送出机构包括多个送料仓，多个所述送料仓在多个所述缓存料仓外侧呈环形排列布置，多个所述送料仓用于接收多个所述缓存料仓送出的所述镜片，所述送出机构机构用于控制多个所述送料仓进行周向转动；所述良品输送线和所述次品输送线均设于所述送出机构的旁侧，所述良品输送线用于接收所述送出机构送出的良品所述镜片，所述次品输送线用于接收所述送出机构送出的次品所述镜片。2.根据权利要求1所述的多通道镜片分拣装置，其特征在于，所述送料机构包括上料模组和输送模组；所述上料模组包括链条、上料电机和多个上料仓，所述链条呈闭环设置，多个所述上料仓均与所述链条连接固定，多个所述上料仓沿所述链条设置轨迹排列布置，所述上料电机驱动所述链条带动多个所述上料仓循环移动，多个所述上料仓用于装载所述镜片；所述输送模组包括推顶单元和取放单元；所述推顶单元设于多个所述上料仓移动路径的旁侧，所述推顶单元用于将所述镜片从所述上料仓内推出；所述取放单元设于所述上料仓的上方，所述取放单元用于抓取所述镜片送至所述旋转盘。3.根据权利要求2所述的多通道镜片分拣装置，其特征在于，所述推顶单元包括送料气缸、顶升板和升降平台；所述送料气缸连接有所述顶升板，所述送料气缸设于所述升降平台上，所述送料气缸用于推送所述顶升板至所述上料仓下方；所述升降平台用于在竖直方向进行升降，所述升降平台的上升用于推动所述顶升板将所述上料仓内的所述镜片顶出。4.根据权利要求2所述的多通道镜片分拣装置，其特征在于，所述取放单元包括轨道板、摆动座、取放电机和摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺文采，李培，杨操，陈伯飞，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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