一种去侧位去批锋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去侧位去批锋机构，包括堆叠单元和侧位去批锋装置，所述堆叠单元安装设置在控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位被加工物品；所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。去毛刺加工过程中，在对压铸物品(例如，手机铝中框)的正反两面去批锋以后，在下料以前需要通过机械手将手机铝中框夹持并移动至堆叠单元，通过所述堆叠单元可将多个手机铝中框堆叠在一起并夹持好，使得手机铝中框的四周边缘位置保持一致性，以便于通过侧位去批锋装置上的打磨头同时刷边去毛刺，提高侧边去毛刺的效率。刺的效率。刺的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种去侧位去批锋机构


[0001]本技术涉及去批锋加工
，尤其涉及一种去侧位去批锋机构。

技术介绍

[0002]手机铝中框素材制造工艺过程中因模具等原因容易产生边缘毛刺影响产品实现，去批锋主要为人工作业；随着加工制造自动化浪潮的推进，以及人力招募困难，大力推动自动化去批锋为当前当务之急；但当前未有可靠自动化方式实现自动化作业。人工作业方式存在很大局限性，严重阻碍了全线自动化的实现。目前未有效自动装置能现自动化去批锋；单纯靠人工作业，不利于大规模全制程工艺自动机械装置生产。
[0003]在对被加工物品进行去批锋加工时，通常需要对被加工物品的四个侧面进行去批锋加工。在对被加工物品的侧面加工过程中，可分别采用人工的方式对被加工物品的四个侧面进行加工，但是此方式效率低，且难以满足流水线自动化要求。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种去侧位去批锋机构。
[0005]为实现上述目的，根据本技术实施例的去侧位去批锋机构，所述去侧位去批锋机构包括：
[0006]堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；
[0007]侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。
[0008]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述侧位去批锋装置包括：
[0009]第二机械手，所述第二机械手安装设置在所述控制台上；
[0010]第二打磨头，所述第二打磨头安装设置在所述第二机械手上，用在所述第二机械手带动下对所述被加工物品的侧位去批锋作业加工。
[0011]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第二机械手为XYZ三维方向六轴机械手，以对被加工物品的四周的侧位去批锋作业加工。
[0012]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第二机械手包括：
[0013]第一旋转臂；
[0014]第一摆动旋转臂，所述第一摆动旋转臂与所述第一旋转臂连接，以在所述第一旋转臂的作用下旋转；
[0015]第二摆动旋转臂，所述第二摆动旋转臂与所述第一摆动旋转臂连接，以在所述第一摆动旋转臂的作用下转动；
[0016]第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述第二摆动旋转臂连接，以在所述第二摆动旋转臂的作用下旋转；
[0017]第三摆动旋转臂，所述第三摆动旋转臂与所述第二旋转臂连接，以在所述第二旋转臂的作用下转动；
[0018]第三旋转臂，所述第三旋转臂与所述第三摆动旋转臂连接，以在所述第三摆动旋转臂的作用下旋转，并带动所述第二打磨头旋转。
[0019]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述侧位去批锋机构还包括第二旋转单元，所述堆叠单元通过所述第二旋转单元安装设置在所述控制台上，并在所述第二旋转单元的作用下旋转至刷边加工工位。
[0020]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述堆叠单元包括：
[0021]调节固定板，所述调节固定板安装设置在所述第二旋转单元上；
[0022]夹持栏，所述夹持栏分别设有多个，且分布设置在所述调节固定板的四周位置。
[0023]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述堆叠单元设有多个，每个所述堆叠单元分别设定的间距安装设置在所述第二旋转单元上。
[0024]进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第二旋转单元包括：
[0025]第二转盘；
[0026]第二电机，所述第二电机安装设置在所述控制台上，所述第二转盘设置在所述第二电机的第二转轴上，所述第二电机用于带动所述第二转盘及设置在所述第二转盘上的堆叠单元转动。
[0027]本技术实施例提供的侧位去批锋机构，通过堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。在对压铸物品(例如，手机铝中框)的正反两面去批锋以后，在下料以前需要通过机械手将手机铝中框夹持并移动至堆叠单元，通过所述堆叠单元可将多个手机铝中框堆叠在一起并夹持好，使得手机铝中框的四周边缘位置保持一致性，以便于通过侧位去批锋装置上的打磨头同时刷边去毛刺，提高侧边去毛刺的效率，满足流水线自动化要求。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例提供的侧位去批锋机构结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的去批锋装置结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的堆叠单元结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的侧位去批锋机构被应用到去批锋加工装置的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]控制台 10；
[0034]正位去批锋单元 20；
[0035]第一旋转单元 30；
[0036]定位单元 40；
[0037]被加工物品 50；
[0038]去批锋翻转机构 60；
[0039]堆叠单元 70；
[0040]调节固定板 701；
[0041]夹持栏 702；
[0042]侧位去批锋装置 80；
[0043]第二机械手 801；
[0044]第一旋转臂 8011；
[0045]第一摆动旋转臂 8012；
[0046]第二摆动旋转臂 8013；
[0047]第二旋转臂 8014；
[0048]第三摆动旋转臂 8015；
[0049]第三旋转臂 8016；
[0050]第二旋转单元 90。
[0051]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0053]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0054]参阅图1至图4，本技术实施例提供一种侧位去批锋机构，包括：堆叠单元70和侧位去批锋装置80，堆叠单元70安装设置在控制台10上，堆叠单元70用于夹持堆叠及定位被加工物品50；如图1和图4中所示，压铸物品被压铸完成后，由于物品的侧边通常有大量的毛刺，为了达到加工工艺标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧位去批锋机构，其特征在于，包括：堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位被加工物品；侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。2.根据权利要求1所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述侧位去批锋装置包括：第二机械手，所述第二机械手安装设置在所述控制台上；第二打磨头，所述第二打磨头安装设置在所述第二机械手上，用在所述第二机械手带动下对所述被加工物品的侧位去批锋作业加工。3.根据权利要求2所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述第二机械手为XYZ三维方向六轴机械手，以对被加工物品的四周的侧位去批锋作业加工。4.根据权利要求3所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述第二机械手包括：第一旋转臂；第一摆动旋转臂，所述第一摆动旋转臂与所述第一旋转臂连接，以在所述第一旋转臂的作用下旋转；第二摆动旋转臂，所述第二摆动旋转臂与所述第一摆动旋转臂连接，以在所述第一摆动旋转臂的作用下转动；第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述第二摆动旋转臂连接，以在所述第二摆动旋转臂的作用下旋转；第三摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：章继波，
申请(专利权)人：深圳惠科精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：