本实用新型专利技术公开了一种用于轴承保持架的压合装置，包括工作台、用于将轴承依次运输至成品通道的运输装置、用于将轴承中上保持架和下保持架的铆孔与铆钉对齐的搓合装置、用于检测轴承中保持架的高低的检测装置和用于将高度合格的轴承上保持架和下保持架铆合的压合装置，位于所述工作台的末端设有一成品通道，在工作台上固定设置四个下模座，且四个下模座依次对应搓合工位、第一高度检测工位、压合工位、第二高度检测工位和剔除工位，滑台上的夹臂承接下模座上的轴承，将两夹臂上的轴承放置在第二个下模座上，如此重复动作，从而使轴承依次经过上述工位，自动化程度高，无需人工操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承保持架的压合装置
[0001]本技术涉及轴承装配
，具体涉及一种用于轴承保持架的压合装置。
技术介绍
[0002]保持架隔离钢球，使其单独滚动并均匀的分布在内圈和外圈之间，保持架包括上下铆钉固定在一起的上保持架和下保持架，现有技术中的保持架装配方式通常是通过铆压机直接将铆钉压入保持架上的铆孔内，再逐个的对铆孔铆压，自动化程度低，且效率低下，轴承输送不方便，容易在工位上堆积，同时，保持架的铆压高度是轴承质量的重要因素之一，若上下保持架过紧，则钢珠容易卡死，若上下保持架过松，则钢珠装配容易抖动，因此，在对轴承上的上下保持架铆压的同时还需要对上下保持架进行高度检测，现有的轴承装配方式自动化程度低，检测工位与铆压工位之间不连续，导致工作效率不高，且轴承质量得不到保证。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于轴承保持架的压合装置，以增加轴承上的保持架装配的连续性，提升工作效率。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于轴承保持架的压合装置，包括工作台、设于工作台上的运输装置、依次设于运输装置上方的搓合装置、检测装置和压合装置，位于所述工作台的末端设有一成品通道；
[0005]运输装置，其用于将轴承依次运输至成品通道，包括直线移动的滑台、固定于工作台上的支撑台、第一升降气缸和设于第一升降气缸的输出端上的升降台，所述支撑台上依次设有与轴承相配合的至少三个下模座，且所述升降台上位于下模座的两侧设有用于将轴承抬起的夹臂；
[0006]搓合装置，其用于将轴承中上保持架和下保持架的铆孔与铆钉对齐，包括第一上模头、第一液压缸和转动气缸，所述第一液压缸驱动第一上模头下压，所述第一上模头内同轴连接有一转动轴，所述转动轴上部设于一安装套内，所述安装套上开设有一限位槽，所述转动轴径向的伸出限位槽设有一传动杆，所述传动杆与转动气缸的输出端连接；
[0007]检测装置，其用于检测轴承中保持架的高低，包括第二上模头、第二升降气缸、安装座和检测针，所述第二升降气缸用于驱动第二上模头下压，所述第二上模头和安装座上设有与保持架上的铆钉相对设置的检测孔，所述检测针弹性的设于所述检测孔内，所述安装座的上下两端分别设有上感应板和下感应板，所述检测针位于安装座内的下部具有一感应轴肩，若保持架高度合格，则检测针不与感应板接触，若保持架高度过低，则感应轴肩与下感应板接触并发出电信号，若保持架高度过高，则检测针与上感应板接触并发出电信号；
[0008]压合装置，其用于将高度合格的轴承上保持架和下保持架铆合，包括上压台、第二液压缸和第三上模头，所述上压台与第二液压缸的输出端固定连接，所述第三上模头设于上压台的下端面，所述第三上模头和下模座随第二液压缸下压从而相互压紧轴承上的上保
持架和下保持架。
[0009]进一步，所述第一升降气缸的数量为两个且分别设置在滑台的中部两侧，位于所述滑台的前后两端分别设有引导气缸，所述引导气缸的输出端穿过升降台。通过以上改进，两个第一升降气缸分别位于滑台的中部两侧，且引导气缸随滑台同步的升起和下降，使得滑台的升降运动更加稳定。
[0010]进一步，所述夹臂设于下模座下方，所述夹臂的端部具有与轴承外径相配的支座，所述支座上伸出设有一支撑钢球的凸条，所述下模座的两侧设有通槽，所述凸条随升降气缸升起并通过通槽与钢球相配。通过以上改进，在第一升降气缸升起时，夹臂上的凸条支撑下保持架上的钢球部位，避免与上下保持架上的钉孔位置接触，导致钉孔错位。
[0011]进一步，所述检测装置的数量为两个，所述下模座的数量为四个，所述下模座沿输送装置的输送方向依次设置，两个所述检测装置分别设置在压合装置的两侧。
[0012]进一步，所述工作台上位于成品通道的一侧设有剔除装置，所述成品通道伸出在升降台的行进路线上设有分选台，所述剔除装置包括相对设置在分选台两侧的剔除气缸和收纳盒，所述剔除气缸的输出端朝向收纳盒设置，所述剔除气缸与两个检测装置电连接。
[0013]进一步，若所述压合装置前的检测装置检测出轴承高度不合格，则发出电信号控制压合装置不动作；若所述压合装置后的检测装置检测出轴承高度不合格，则发出电信号控制剔除装置动作。
[0014]进一步，所述压合装置还包括一安装平台，两个所述第二升降气缸和第二液压缸设置在安装平台上，且所述安装平台上位于运输装置的两侧穿设有第一导向杆，所述第一导向杆穿过上压台并与工作台固定连接。
[0015]进一步，所述第一液压缸和第二升降气缸均设置在运输装置一侧，所述第一液压缸和第二升降气缸的输出端上分别设有连接板，所述连接板的端部伸出在下模座的上方。通过以上改进，用于驱动上模头的驱动件位于运输装置的一侧，节省空间，避免上下动作时产生干涉。
[0016]进一步，所述连接板对应第一液压缸、第二升降气缸的两侧设有第二导向杆。通过以上改进，保证连接板上下运动的稳定性。
[0017]进一步，所述转动气缸设于第一液压缸的一侧，且所述转动气缸的输出端上设有一连杆，所述连杆径向穿过传动杆，所述连杆上位于传动杆的两侧固定设有两限位螺母，且所述连杆上位于每个所述限位螺母与传动杆之间套设有压簧，通过以上改进，连杆在传动杆上往复，传动杆两侧的压簧在连杆伸出和收回时挤压传动杆，驱动传动杆的同时提供缓冲，使转动轴的转动更加稳定。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1.在工作台上固定设置四个下模座，且四个下模座依次对应轴承的搓合工位、第一高度检测工位、压合工位、第二高度检测工位和剔除工位，第一升降气缸升起同时滑台动作，使得滑台上的夹臂承接下模座上的轴承，同时滑台直线移动，以相邻两个下模座之间的距离为一个移动单位，滑台经过一个移动单位后停止，第一升降气缸下降回位，从而将两夹臂上的轴承放置在第二个下模座上，如此重复动作，从而使轴承依次经过上述工位，自动化程度高，无需人工操作，提高工作效率，避免人工操作导致的上下保持架的高低差；
[0019]2.轴承在装配上保持架和下保持架后，首先进入搓合工位，搓合工位上的转动气
缸动作，通过连杆和传动杆驱动转动轴在安装套的限位槽内做周向往复的动作，转动轴与第一上模头连接，从而驱动第一上模头来回转动，使得上下保持架上的钉孔相对对齐，实现定位，使得上下保持架配合更加完整；
[0020]3.在搓合工位后设置第一个检测装置，在压合工位后设置第二个检测装置，以检测在上下保持架之间是否存在缺钉和漏钉的现象，设置两道检测工位穿插在搓合工位和压合工位之间，增加对轴承不合格品的排查率，并在成品通道的末端设置剔除装置，若轴承高度不合格，则检测装置发出信号，在轴承到达成品通道的分选台时，剔除气缸动作，将轴承推入收纳盒，使得轴承的检测和装配动作更加连续，大大提升工作效率。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的运输装置和剔除装置的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轴承保持架的压合装置，其特征在于，包括工作台(1)、设于工作台(1)上的运输装置(2)、依次设于运输装置(2)上方的搓合装置(3)、检测装置(4)和压合装置(5)，位于所述工作台(1)的末端设有一成品通道(6)；运输装置(2)，其用于将轴承依次运输至成品通道(6)，包括直线移动的滑台(21)、固定于工作台(1)上的支撑台(22)、第一升降气缸(23)和设于第一升降气缸(23)的输出端上的升降台(24)，所述支撑台(22)上依次设有与轴承相配合的至少三个下模座(7)，且所述升降台(24)上位于下模座(7)的两侧设有用于将轴承抬起的夹臂(25)；搓合装置(3)，其用于将轴承中上保持架和下保持架的铆孔与铆钉对齐，包括第一上模头(31)、第一液压缸(32)和转动气缸(33)，所述第一液压缸(32)驱动第一上模头(31)下压，所述第一上模头(31)内同轴连接有一转动轴(34)，所述转动轴(34)上部设于一安装套(35)内，所述安装套(35)上开设有一限位槽(351)，所述转动轴(34)径向的伸出限位槽(351)设有一传动杆(36)，所述传动杆(36)与转动气缸(33)的输出端连接；检测装置(4)，其用于检测轴承中保持架的高低，包括第二上模头(41)、第二升降气缸(42)、安装座(43)和检测针(44)，所述第二升降气缸(42)用于驱动第二上模头(41)下压，所述第二上模头(41)和安装座(43)上设有与保持架上的铆钉相对设置的检测孔，所述检测针(44)弹性的设于所述检测孔内，所述安装座(43)的上下两端分别设有上感应板(45)和下感应板(46)，所述检测针(44)位于安装座(43)内的下部具有一感应轴肩(47)，若保持架高度合格，则检测针(44)不与感应板接触，若保持架高度过低，则感应轴肩(47)与下感应板(46)接触并发出电信号，若保持架高度过高，则检测针(44)与上感应板(45)接触并发出电信号；压合装置(5)，其用于将高度合格的轴承上保持架和下保持架铆合，包括上压台(51)、第二液压缸(52)和第三上模头(53)，所述上压台(51)与第二液压缸(52)的输出端固定连接，所述第三上模头(53)设于上压台(51)的下端面，所述第三上模头(53)和下模座(7)随第二液压缸(52)下压从而相互压紧轴承上的上保持架和下保持架。2.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架的压合装置，其特征在于：所述第一升降气缸(23)的数量为两个且分别设置在滑台(21)的中部两侧，位于所述滑台(21)的前后两端分别设有引导气缸(26)，所述引导气缸(26)的输出端穿过升降台(24)。3.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架的压合装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：范舜，
申请(专利权)人：宁波舜斌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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