本实用新型专利技术公开了一种基于北斗定位的大地测量无人机，包括机体、电机和转轴，支杆的左侧固定有保护壳，所述电机的上方设置有支承模块，所述转轴的上方连接有转动块，且转轴位于支承模块的上方，所述转动块的左侧设置有扇叶，所述机体的下方固定有横板，且横板的下方设置有调节机构，所述调节机构的下方连接有测绘装置和支脚；所述的支杆管内设有北斗系统内置天线；所述的机体内设有北斗系统终端。本实用新型专利技术通过根据大地测量作业需要对无人机结构进行的针对性改进设计，北斗系统终端与其地基增强定位系统相互结合，完成飞行过程中基于北斗系统的水平及高程定位和大地测量作业，提高测绘效率及精度。高测绘效率及精度。高测绘效率及精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位的大地测量无人机
[0001]本技术涉及测量无人机
，具体为一种基于北斗定位的大地测量无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，测量无人机就是对大地进行测绘用的无人机。
[0003]同时，现有无人机多为通用型号，没有针对测绘作业用途进行针对性设计，加载测绘仪器后，人容易造成整体重心偏移、影响飞行稳定性；在无人机进行工作时容易出现内部过热而导致正常飞行受到影响的情况，散热性能较差，无法根据情况对测绘装置的高度和角度进行调节，结构不够灵活，难以根据测量位置进行调节，使用不便利的缺点，需要结构稳定，工作时不会因内部过热而无法正常飞行，散热性能好，能够根据情况对测绘装置的角度和高度进行调节，结构灵活使用便利的测量无人机。
[0004]现在的无人机存在定位系统采用单一的GPS、精度不够，特别是在无人机低空飞行完成测绘作业时，由于建筑物、地形等影响，往往会遭遇较多的电磁干扰信号，影响测绘效率和精度。北斗使用的是三频信号，GPS使用的是双频信号，三频信号可以更好的消除高阶电离层延迟影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度的固定效率。而且如果一个频率信号出现问题，可使用传统方法利用另外两个频率进行定位，提高了定位的可靠性和抗干扰能力。北斗天基定位+地基增强定位系统，可以实现更高的高程与水平定位精度。而现有的无人机对于装载北斗定位终端及天线缺乏针对性的设计。
[0005]针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行改进设计。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种基于北斗定位的大地测量无人机，采用北斗定位终端和针对性结构改进设计，以解决上述
技术介绍
中提出的通用产品的不足，提高测量效率、精度和飞行稳定性等性能。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于北斗定位的大地测量无人机，包括机体、电机和转轴，所述机体的左侧连接有支杆，且支杆的左侧固定有保护壳，所述电机的上方设置有支承模块，且电机位于保护壳的内部，所述转轴的上方连接有转动块，且转轴位于支承模块的上方，所述转动块的左侧设置有扇叶，所述保护壳的下方设置有散热机构，所述机体的下方固定有横板，且横板的下方设置有调节机构，所述调节机构的下方连接有测绘装置和支脚，且测绘装置的高度大于支脚；所述的支杆为空心管，管内设有北斗系统内置天线；所述的机体内设有用来定位的北斗系统终端。
[0009]所述的测绘装置为激光雷达扫描仪或者光学航拍相机。
[0010]所述的航拍相机为全光数码相机或红外热成像相机。
[0011]所述保护壳通过支杆与机体之间固定连接，且保护壳之间矩阵分布与机体的四个端点，并且支杆与机体之间的夹角为155
°
。
[0012]所述电机与保护壳之间呈包覆状结构，且扇叶通过转动块和转轴之间的配合与电机构成轴传动结构。
[0013]所述散热机构包括延伸块、通孔、散热铝片和固定板，且延伸块的表面设置有通孔，所述通孔的上方设置有散热铝片，且散热铝片的上方设置有固定板。
[0014]所述延伸块通过通孔构成镂空结构，且延伸块与固定板之间为固定连接，并且散热铝片沿固定板的水平方向等距分布。
[0015]所述调节机构包括转盘、摆动气缸、固定杆、液压推杆和连接杆，且转盘的上方固定有摆动气缸，所述转盘的下方连接有固定杆，且固定杆的内部设置有液压推杆，且液压推杆的下方设置有连接杆。
[0016]所述摆动气缸与横板之间呈包覆状结构，且固定杆通过转盘与摆动气缸之间的配合与横板构成转动结构，并且测绘装置通过连接杆和液压推杆之间的配合与固定杆构成升降结构。
[0017]所述支脚的下方还设置有滚轮。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019](1)本技术通过根据大地测量作业需要对无人机结构进行的针对性改进设计，北斗系统终端与其地基增强定位系统相互结合，完成飞行过程中基于北斗系统的水平及高程定位和大地测量作业，提高测绘效率及精度。
[0020](2)本技术通过针对性结构改进设计，使无人机结构稳定，工作时不会因内部过热而无法正常飞行，散热性能好，能够根据情况对测绘装置的角度和高度进行调节，结构灵活使用便利；
[0021](3)本技术通过散热机构的设置，散热铝片通过换热的方式将保护壳中电机工作时发出的热量传导至延伸块的底端，然后通过通孔散出，提升了无人机的散热性能，防止了无人机在工作时因内部过热而无法正常飞行的情况，从而提升了无人机的稳定性；
[0022](4)本技术通过调节机构的设置，摆动气缸的型号为MSQB10L3，通过摆动气缸的工作带动转盘进行水平方向上角度的调节，从而使测绘装置进行旋转，使无人机能够对不同的角度进行测量，提升了无人机的测量范围，同时液压推杆的型号为LX600，通过液压推杆的工作能够对连接杆竖直方向的位置进行调节，从而对测绘装置竖直方向的位置进行调节，对测绘装置竖直方向位置的调节能够快速的对测绘装置拍摄地点的焦距进行调节，从而防止了拍摄画面不清晰的情况。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体外形结构示意图；
[0024]图2为本技术的散热机构剖视结构示意图；
[0025]图3为本技术的调节机构剖视结构示意图。
[0026]图中：1、机体；2、支杆；3、保护壳；4、电机；5、支承模块；6、转轴；7、转动块；8、扇叶；
9、散热机构；901、延伸块；902、通孔；903、散热铝片；904、固定板；10、横板；11、调节机构；1101、转盘；1102、摆动气缸；1103、固定杆；1104、液压推杆；1105、连接杆；12、测绘装置；13、支脚；14、滚轮；15、北斗天线。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1-3，本技术提供的基于北斗定位的大地测量无人机，包括机体1、电机4和转轴6，机体1的左侧连接有支杆2，且支杆2的左侧固定有保护壳3，电机4的上方设置有支承模块5，且电机4位于保护壳3的内部，转轴6的上方连接有转动块7，且转轴6位于支承模块5的上方，转动块7的左侧设置有扇叶8，保护壳3的下方设置有散热机构9，机体1的下方固定有横板10，且横板10的下方设置有调节机构11，调节机构11的下方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的大地测量无人机，包括机体(1)、电机(4)和转轴(6)，其特征在于：所述机体(1)的左侧连接有支杆(2)，且支杆(2)的左侧固定有保护壳(3)，所述电机(4)的上方设置有支承模块(5)，且电机(4)位于保护壳(3)的内部，所述转轴(6)的上方连接有转动块(7)，且转轴(6)位于支承模块(5)的上方，所述转动块(7)的左侧设置有扇叶(8)，所述保护壳(3)的下方设置有散热机构(9)，所述机体(1)的下方固定有横板(10)，且横板(10)的下方设置有调节机构(11)，所述调节机构(11)的下方连接有测绘装置(12)和支脚(13)，且测绘装置(12)的高度大于支脚(13)；所述的支杆(2)为空心管，管内设有北斗系统内置天线(15)；所述的机体(1)内设有用来定位的北斗系统终端。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述的测绘装置(12)为激光雷达扫描仪或者光学航拍相机。3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述的航拍相机为全光数码相机或红外热成像相机。4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述保护壳(3)通过支杆(2)与机体(1)之间固定连接，且保护壳(3)之间矩阵分布与机体(1)的四个端点，并且支杆(2)与机体(1)之间的夹角为155
°
。5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述电机(4)与保护壳(3)之间呈包覆状结构，且扇叶(8)通过转动块(7)和转轴(6)之间的配合与电机(4)构成轴传动结构。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹东彬，张文，邓丹，徐志庆，杨林，傅斯坤，孙超，朱辉强，唐模韬，肖丽，杨亮，陆福就，
申请(专利权)人：广东国图勘测地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：
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