一种汽车低速转向辅助驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车低速转向辅助驾驶系统，其包括霍尔传感器发射器和霍尔传感器磁性元件，霍尔传感器磁性元件固定在方向盘转动轴上，霍尔传感器发射器，霍尔传感器发射器连接到信息娱乐控制单元，信息娱乐控制单元连接到后视镜控制单元，后视镜控制单元连接到后视镜调节电机，后视镜调节电机连接到左右后视镜。本实用新型专利技术的优点：结合系统内的后视镜随动功能，无论在倒车还是行驶过程中，都可自动减少车身周围盲区，降低事故发生率，再结合转向显示功能，可方便驾驶员了解车辆转向情况，提高对车辆的驾驶把控；在方向盘中央稳定可靠的显示转向角度，同时方向盘背部的角度传感器可将转动角度信号发生给仪表显示器，实现机械和数字的双显示。机械和数字的双显示。机械和数字的双显示。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车低速转向辅助驾驶系统


[0001]本技术涉及一种汽车低速转向辅助驾驶系统，属于汽车辅助驾驶


技术介绍

[0002]汽车在复杂地形，尤其是低速条件下的大角度转向移位控制，往往是驾驶员最难操控的情况，由于驾驶室内视野受限，车身四周的实际情况往往很难把控，即使装备有全车影像的车辆，由于受到雷达角度影响，对于部分地区也存在盲区，而对于不配有全车影像的车辆特别是大型货车在大角度转向与倒车转向时，均存在巨大的安全隐患，虽然许多车型都配有电动后视镜功能，但是后视镜角度调整繁琐，且事后还需对后视镜进行复位操作，操作麻烦，因此很多驾驶员并不愿意去操作后视镜。
[0003]另一方面，由于低速条件下，车辆转向后的车轮摆正，往往需要驾驶者自行操控方向盘进行，但在复杂条件下，特别是针对驾龄较短的驾驶员在转向后，特别需要对周围环境进行反复的观察，在对环境进行确认后，又时常会发生忘记方向盘已经转动多少的问题，进而导致后续方向控制失误，而造成车辆事故。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种汽车低速转向辅助驾驶系统，能够在驾驶员驾驶车辆过程中实时显示车轮转向角度，确保驾驶员实时了解车辆的转向角度情况，并配合后视镜随动系统，实时观察车辆的转向情况，尽可能减少车辆的危险盲区，以减少事故的发生。
[0005]本技术通过下述方案实现：一种汽车低速转向辅助驾驶系统，其包括霍尔传感器发射器和霍尔传感器磁性元件，所述霍尔传感器磁性元件固定在方向盘转动轴上，所述霍尔传感器发射器，所述霍尔传感器发射器连接到信息娱乐控制单元，所述信息娱乐控制单元连接到后视镜控制单元，所述后视镜控制单元连接到后视镜调节电机，所述后视镜调节电机连接到左右后视镜。
[0006]所述后视镜调节电机调节左右后视镜。
[0007]所述信息娱乐控制单元还连接到仪表显示器，所述仪表显示器安装在方向盘上。
[0008]所述方向盘转动轴与所述方向盘连接，所述方向盘转动，所述方向盘转动轴随之转动，所述霍尔传感器磁性元件也随之转动。
[0009]所述霍尔传感器发射器通过信号线连接到信息娱乐控制单元，所述信息娱乐控制单元通过CAN总线连接到网关，所述网关通过CAN总线连接到后视镜控制单元，所述后视镜控制单元通过LIN总线连接到后视镜调节电机。
[0010]所述霍尔传感器发射器、所述信息娱乐控制单元、所述网关、所述后视镜控制单元和所述后视镜调节电机固定在驾驶室内。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、本技术一种汽车低速转向辅助驾驶系统相对于传统汽车，本项转向角度显
示技术是纯机械与电子的相结合，十分稳定可靠，且机械传动结构体积小，质量轻，传动可靠；
[0013]2、本技术一种汽车低速转向辅助驾驶系统结合系统内的后视镜随动功能，无论在倒车还是行驶过程中，都可自动减少车身周围盲区，降低事故发生率，再结合转向显示功能，可方便驾驶员了解车辆转向情况，提高对车辆的驾驶把控；
[0014]3、本技术一种汽车低速转向辅助驾驶系统在驾驶员对方向盘进行转向时，方向盘内部可通过机械齿轮传动，在方向盘中央稳定可靠的显示转向角度，同时方向盘背部的角度传感器可将转动角度信号发生给仪表显示器，实现机械和数字的双显示。
附图说明
[0015]图1为本技术一种汽车低速转向辅助驾驶系统的连接结构示意图。
[0016]图2为本技术一种汽车低速转向辅助驾驶系统的原理示意图。
[0017]图中：1为霍尔传感器发射器，2为霍尔传感器磁性元件，3为方向盘转动轴，4为信息娱乐控制单元，5为后视镜控制单元，6为后视镜调节电机，7为仪表显示器，8为方向盘，9为信号线，10为CAN总线，11为网关，12为LIN总线。
具体实施方式
[0018]下面结合图1-2对本技术进一步说明，但本技术保护范围不局限所述内容。
[0019]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0020]为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本技术由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
[0021]一种汽车低速转向辅助驾驶系统，其包括霍尔传感器发射器1和霍尔传感器磁性元件2，霍尔传感器磁性元件2固定在方向盘转动轴3上，霍尔传感器发射器1，霍尔传感器发射器1连接到信息娱乐控制单元4，信息娱乐控制单元4连接到后视镜控制单元5，后视镜控制单元5连接到后视镜调节电机6，后视镜调节电机6连接到左右后视镜。
[0022]后视镜调节电机6调节左右后视镜。
[0023]信息娱乐控制单元4还连接到仪表显示器7，仪表显示器7安装在方向盘8上。
[0024]方向盘转动轴3与方向盘8连接，方向盘8转动，方向盘转动轴3随之转动，霍尔传感器磁性元件2也随之转动。
[0025]霍尔传感器发射器1通过信号线9连接到信息娱乐控制单元4，信息娱乐控制单元4通过CAN总线10连接到网关11，网关11通过CAN总线10连接到后视镜控制单元5，后视镜控制单元5通过LIN总线12连接到后视镜调节电机6。
[0026]霍尔传感器发射器1、信息娱乐控制单元4、网关11、后视镜控制单元5和后视镜调节电机6固定在驾驶室内。
[0027]当方向盘转动时，霍尔传感器磁性元件2也随之转动，而霍尔传感器发射器1将接收到转动信号，并将信号传输给信息娱乐控制单元4，进而在仪表显示器7上显示转动角度，同时后视镜控制单元5也将通过网关11接收到车轮转动的角度信号，并向后视镜调节电机6发出控制指令，控制左右后视镜的状态调节。
[0028]如图2所示，在低速条件下，当方向盘向左转动，且转动角度超过一定范围后，左侧后视镜将沿Y轴顺时针转动，同时沿Z轴顺时针转动。右侧后视镜则沿Y轴顺时针旋转，同时沿Z轴顺时针旋转，进而减少车身周围的盲区。当方向盘向右转动，且转动角度超过一定范围后，右侧后视镜将沿Y轴逆时针转动，同时沿Z轴顺时针转动。左侧后视镜则沿Y轴逆时针旋转，同时沿Z轴顺时针旋转，进而减少车身周围的盲区，同时，后视镜将随着方向盘转向角度的增加而增加旋转角度，直至驾驶者者设置的转向终态。当方向盘回正后，后视镜也将随着恢复初态。
[0029]由于不同驾驶员的身高、座椅前后宽度、驾驶习惯各不相同，因此，对于复杂条件下车辆低速转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车低速转向辅助驾驶系统，其特征在于：其包括霍尔传感器发射器(1)和霍尔传感器磁性元件(2)，所述霍尔传感器磁性元件(2)固定在方向盘转动轴(3)上，所述霍尔传感器发射器(1)，所述霍尔传感器发射器(1)连接到信息娱乐控制单元(4)，所述信息娱乐控制单元(4)连接到后视镜控制单元(5)，所述后视镜控制单元(5)连接到后视镜调节电机(6)，所述后视镜调节电机(6)连接到左右后视镜。2.根据权利要求1所述的一种汽车低速转向辅助驾驶系统，其特征在于：所述后视镜调节电机(6)调节左右后视镜。3.根据权利要求1所述的一种汽车低速转向辅助驾驶系统，其特征在于：所述信息娱乐控制单元(4)还连接到仪表显示器(7)，所述仪表显示器(7)安装在方向盘(8)上。4.根据权利要求2所述的一种汽车低速转向辅助驾驶系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光葳，林可春，刘国平，
申请(专利权)人：福建船政交通职业学院，
类型：新型
国别省市：