一种石墨化炉用电动抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石墨化炉用电动抓斗，包括机架，机架上滑动设置有伸缩杆，伸缩杆通过齿条和齿轮与调节电机动力相连，同时机架上铰接有多个相互配合的抓斗，抓斗的下端通过连杆与伸缩杆铰接；使用时通过调节电机带动伸缩杆上下滑动，在向上运动过程中，通过连杆拉动抓斗闭合；向下运动的过程中，则通过连杆推动各个抓斗向外运动，完成抓斗的开启；与钢缆式抓斗相比，本实用新型专利技术通过硬性连接的连杆和伸缩杆取代传统的钢缆，其连接更加稳定，同时也不需要通过复杂的滑轮组系统来传递动力，动力传送更加直接、快捷；与液压式抓斗相比，本实用新型专利技术所述的抓斗不需要配备负载的液压油管路，简化了外部设备和控制系统，提高了抓斗的稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨化炉用电动抓斗


[0001]本技术涉及石墨加工设备
，具体涉及一种石墨化炉用电动抓斗。

技术介绍

[0002]现有技术中常用石墨棒作为锂离子电池负极材料。该石墨由碳精体高温烧结而成，石墨坩埚承载碳粉块生料，并用电阻料填充，使得设于石墨化炉炉壁的电极、电阻料和石墨坩埚串接成回路。经通电发热，在高达2800℃的高温环境下，碳粉块生料烧结成为石墨；
[0003]现有技术中常常采用抓斗将物料转运至石墨化炉内，但是现有技术中抓斗一般采用液压元件或钢缆带动抓斗转动，进而实现启闭，但钢缆抓斗不但需要配备复杂的滑轮组，结构复杂，同时其是柔性连接，容易受外界的影响；而液压抓斗则需要敷设大量的液压油管路，系统复杂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的结构复杂，可靠性差的缺陷，本技术公开了一种石墨化炉用电动抓斗，本技术不但结构简单，易于维护；同时传动方式可靠，能够有效提高抓斗工作的稳定性。
[0005]一种石墨化炉用电动抓斗，包括机架，机架顶部设置有吊环，同时机架上铰接有多个相互配合的抓斗；所述机架中部设置有限位套筒，所述限位套筒内滑动设置有伸缩杆，机架上还固定设置有调节电机，所述调节电机与伸缩杆之间设置有相互配合的齿轮和齿条；所述伸缩杆的下端铰接有连杆，所述连杆与抓斗铰接。
[0006]优选的，机架上还转动设置有辅助调节轴，所述辅助调节轴上设置有与齿轮关于伸缩杆对称的辅助齿轮，伸缩杆上设置有与辅助齿轮啮合的第二齿条；所述辅助调节轴通过传动齿轮与调节电机动力相连。
[0007]优选的，机架上还设置有支架，支架上均匀设置有多个环绕于调节杆四周的锁止筒，所述锁止筒的一端开口，一端密封，锁止筒内设置有相互配合的压缩弹簧和锁止钢球，其开口端通过抵扣连接的端盖密封，其密封端设置有供锁止钢球伸出并锁止伸缩杆的伸缩孔；所述伸缩杆的外表面设置有多个与锁止钢球一一对应的锁止槽。
[0008]优选的，锁止筒内还滑动设置有连接板，连接板的一端与压缩弹簧的端面抵靠，另一端设置有与锁止钢球适配的限位槽。
[0009]优选的，锁止筒内还滑动设置有调节板，所述端盖上丝扣连接有调节杆，调节板的一端与压缩弹簧抵靠，其另一端与调节杆相抵靠。
[0010]优选的，支架上还设置有与伸缩杆适配的行程开关。
[0011]优选的，机架上设置有限位套筒，限位套筒内固定设置有直线运动轴承，所述伸缩杆插入到直线运动轴承内。
[0012]优选的，抓斗共设置有2-4个。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术包括机架，机架上滑动设置有伸缩杆，伸缩杆通过齿条和齿轮与调节电机动力相连，同时机架上铰接有多个相互配合的抓斗，抓斗的下端通过连杆与伸缩杆铰接；本技术使用时通过调节电机带动伸缩杆上下滑动，其在向上运动过程中，通过连杆拉动抓斗闭合；向下运动的过程中，则通过连杆推动各个抓斗向外运动，完成抓斗的开启；与传统钢缆式抓斗相比，本技术通过硬性连接的连杆和伸缩杆取代传统的钢缆，其连接更加稳定，同时也不需要通过复杂的滑轮组系统来传动动力，动力传送更加直接、快捷；与传统的液压式抓斗相比，本技术所述的抓斗不需要配备负载的液压油管路，大大简化了外部设备和控制系统；
[0015]同时本技术所述的设备结构简单，能够有效的提高设备的稳定性和可靠性，同时降低设备维护、检修成本。
[0016]2、本技术在机架上还设置有辅助调节轴，辅助调节轴通过辅助齿轮和第二齿条与伸缩杆动力相连，同时通过传动齿轮与调节电机相连；由于辅助调节轴通过传动齿轮与调节电机的输出轴直接相连，因此副主齿轮和齿轮的转动方向相反，同时由于上述两齿轮对称分布于伸缩杆的两侧，因此其对伸缩杆的作用力方向相同，使伸缩杆的受力更加均匀，避免其向一侧偏斜，提高设备的稳定性和可靠性。
[0017]3、本技术通过相互配合的锁止槽和锁止钢球实现对伸缩杆的限位，降低闭合状态下电机负荷，同时还能够提高抓斗工作过程中的稳定性和可靠性。
[0018]4、本技术的锁止筒内滑动设置有连接板，连接板的一端与压缩弹簧端面抵靠，同时连接板上还设置有限位槽，锁止钢球能够更加稳定的与压缩弹簧相连，压缩弹簧的受力也更加平衡。
[0019]5、本技术在锁止筒内还设置有调节板和调节杆，通过调节杆控制调节板的位置，从而对压缩弹簧进行与压缩，进而调节锁止钢球的运动阀值，控制器锁止的松紧程度，满足不同抓取载荷的使用需求。
[0020]6、本技术在支架上还设置有行程开关，通过行程开关控制电机的启停，避免在抓斗闭合后调节电机继续转动进而发生过载，对调节电机形成有效保护。
[0021]7、本技术在限位套筒内设置有直线运动轴承，降低伸缩杆的运动阻力和磨损，保证伸缩杆平滑的运动，同时降低其磨损，延长其使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术传动结构示意图；
[0024]图3为本技术A部放大图；
[0025]图4为本技术实施方式2结构示意图；
[0026]图5为本技术锁止装置结构示意图；
[0027]图6为本技术锁止筒结构示意图；
[0028]附图标记：1、机架，2、吊环，3、抓斗，4、限位套筒，5、伸缩杆，6、调节电机，7、齿轮，8、齿条，9、连杆，10、辅助调节轴，11、辅助齿轮，12、第二齿条，13、传动齿轮，14、支架，15、锁止筒，16、压缩弹簧，17、锁止钢球，18、端盖，19、伸缩孔，20、锁止槽，21、连接板，22、限位槽，
23、调节板，24、调节杆，25、行程开关，26、直线运动轴承。
具体实施方式
[0029]下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施方式。
[0030]实施方式1
[0031]本实施方式作为本技术的基本实施方式，其公开了一种石墨化炉用抓斗，具体结构如图1所示，包括机架1，所述机架1顶部设置有用于与外部吊装设备相连的吊环2，同时机架1上还铰接有多个相互配合的抓斗3，根据需要，抓斗3共设置有2-4个；所述机架1中部固定设置有限位套筒4，所述限位套筒4内固定设置有直线运动轴承26，并通过直线运动轴承26滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的一端位于机架1上部，一端位于机架1下部，其中位于机架1下部的一端交接有连杆9，连杆9的另一端与抓斗3铰接相连；
[0032]所述伸缩杆5位于机架1上一端的左右两侧均设置有齿条8，机架1上还固定设置有调节电机6，调节电机6位于限位套筒4的左侧，所述调节电机6的输出轴上设置有齿轮7，齿轮7与伸缩杆5左侧的齿条8啮合；同时在伸缩套筒4右侧的机架1上通过轴承座转动连接有辅助调节轴10，所述调节轴10的一端通过辅助齿轮11与伸缩杆5右侧的第二齿条12啮合，同时辅助调节轴10的输入端通过传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨化炉用电动抓斗，包括机架(1)，机架(1)顶部设置有吊环(2)，同时机架(1)上铰接有多个相互配合的抓斗(3)；其特征在于：所述机架(1)中部设置有限位套筒(4)，所述限位套筒(4)内滑动设置有伸缩杆(5)，机架(1)上还固定设置有调节电机(6)，所述调节电机(6)与伸缩杆(5)之间设置有相互配合的齿轮(7)和齿条(8)；所述伸缩杆(5)的下端铰接有连杆(9)，所述连杆(9)与抓斗(3)铰接。2.根据权利要求1所述的一种石墨化炉用电动抓斗，其特征在于：所述机架(1)上还转动设置有辅助调节轴(10)，所述辅助调节轴(10)上设置有与齿轮(7)关于伸缩杆(5)对称的辅助齿轮(11)，伸缩杆(5)上设置有与辅助齿轮(11)啮合的第二齿条(12)；所述辅助调节轴(10)通过传动齿轮(13)与调节电机(6)动力相连。3.根据权利要求1所述的一种石墨化炉用电动抓斗，其特征在于：所述机架(1)上还设置有支架(14)，支架(14)上均匀设置有多个环绕于伸缩杆(5)四周的锁止筒(15)，所述锁止筒(15)的一端开口，一端密封；锁止筒(15)内设置有相互配合的压缩弹簧(16)和锁止钢球(17)，其开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永才，熊丰学，
申请(专利权)人：内蒙古金益新材料有限责任公司，
类型：新型
国别省市：