一种转向装置及包括该转向装置的移动平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转向装置及包括该转向装置的移动平台，包括一个双向油缸，所述双向油缸的两个活塞杆分别各自连接一个连杆，每个连杆的另外一端连接一个凸轮，所述凸轮底部与驱动轴相连，驱动轴与车轮支架固定连接，所述的车轮支架上安装一个转向轮。本实用新型专利技术提供的转向装置整体结构简单，控制方便，仅仅通过控制一个双向油缸，就可以同时实现两个转向轮的转向。向轮的转向。向轮的转向。

【技术实现步骤摘要】
一种转向装置及包括该转向装置的移动平台


[0001]本技术公开了一种转向装置及包括该转向装置的移动平台。

技术介绍

[0002]专利技术人发现现有移动平台的转向基本上是通过万向轮和外力驱动装置来实现的，且每个万向轮配套设置一个外力驱动装置，整体结构比较复杂。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种转向装置及包括该转向装置的移动平台，该装置可以解决现有移动平台转向的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术通过如下技术方案实现：
[0005]第一方面，本技术提供了一种转向装置，包括双向油缸，双向油缸的两个活塞杆分别各自连接一个连杆，每个连杆的另外一端连接一个凸轮，所述凸轮与一个竖直设置的驱动轴相连，驱动轴与车轮支架相连，所述的车轮支架上安装一个转向轮。
[0006]第二方面，本技术提供了一种移动平台，在移动平台的一侧安装所述的转向装置。
[0007]本技术的有益效果如下：
[0008]1.本技术提供的转向装置整体结构简单，控制方便，仅仅通过控制一个双向油缸，就可以同时实现两个转向轮的转向。
[0009]2.本技术提供的移动平台，通过上述转向装置实现转向。
附图说明
[0010]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0011]图1是本技术公开的转向装置主视图；
[0012]图2是本技术公开的转向装置侧视图；
[0013]图3是本技术公开的转向装置俯视图；
[0014]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。1双向油缸，2连接杆，3凸轮，4驱动轴，5轮架，6转向轮，7安装架。
具体实施方式
[0015]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0016]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0017]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]正如
技术介绍
所介绍的，现有移动平台的转向基本上是通过万向轮和外力驱动装置来实现的，且每个万向轮配套设置一个外力驱动装置，整体结构比较复杂，为了解决如上的技术问题，本专利技术提出了一种转向装置及包括该转向装置的移动平台。
[0019]实施例1
[0020]本专利技术的一种典型的实施方式中，如图1、图2、图3所示，本技术公开了一种转向装置，包括双向油缸1，双向油缸1的两个活塞杆分别各自连接一个连杆2，每个连杆2的另外一端连接一个凸轮3，所述凸轮3与一个竖直设置的驱动轴4相连，驱动轴4与车轮支架5相连，所述的车轮支架5上安装一个转向轮6。
[0021]上述两个连杆2水平设置，位于双向油缸1的两端，两个连杆2其一端通过一个U形连接件和螺栓连接双向油缸1的活塞杆，两者之间为可拆卸式连接，连杆2另外一端通过一个连接件和螺栓与凸轮3的突出部分相连，两者之间也为可拆卸式连接。
[0022]如图3所示：当双向油缸1左侧活塞杆伸出、右侧活塞杆回收时，凸轮3顺时针旋转；当双向油缸1左侧活塞杆回收、右侧活塞杆伸出时，凸轮3逆时针旋转。但是需要说明的是，双向油缸1左、右活塞杆伸出或回收的行程保持一致，从而保证两个凸轮3始终平行动作。
[0023]上述的两个凸轮3水平设置，在每个凸轮3的底部竖直设置一个驱动轴4，驱动轴4在凸轮3的驱动下转动，进而驱动轴驱动车轮支架5转动，车轮支架5带着转向轮6转动。所述的转向轮6通过水平设置的连接轴安装在车轮支架5上。
[0024]实施例2
[0025]进一步，本实施例还提供了一种转向装置，该转向装置将实施例1中的双向油缸替换成双向气缸，其余装置与实施例1完全相同。
[0026]实施例3
[0027]本实施例还提供了一种移动平台，在所述的移动平台的前方或者后方设置有实施例1或者实施例2中公开的转向装置，实施例1中的双向油缸1或者实施例2中的双向气缸固定在一个安装架7上，安装架7固定在移动平台上，同时车轮支架5的顶部与移动平台通过螺栓等连接在一起，当车轮支架和车轮一起移动时，带动移动平台一起移动。
[0028]进一步的，移动平台的底部还设置有驱动轮，驱动轮为移动平台提供动力。
[0029]本技术提供的转向装置整体结构简单，控制方便，仅仅通过控制一个双向油缸，就可以同时实现两个转向轮的转向。
[0030]以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括一个双向油缸，所述双向油缸的两个活塞杆分别各自连接一个连杆，每个连杆的另外一端连接一个凸轮，所述凸轮底部与驱动轴相连，驱动轴与车轮支架固定连接，所述的车轮支架上安装一个转向轮。2.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述的活塞杆与所述的连杆可拆卸式连接。3.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述的连杆与凸轮的凸起部分连接。4.如权利要求1或3所述的一种转向装置，其特征在于，所述的连杆与所述的凸轮可拆卸式连接。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛顺文，李显，孙运波，
申请(专利权)人：重汽集团济南考格尔专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：