本实用新型专利技术公开了一种减震结构、惯性检测单元的减震装置及机器人。该减震结构包括弹性减震主体及设置于弹性减震主体上下两端的弹性安装部，弹性安装部的第一端与弹性减震主体接合，弹性安装部第一端与弹性减震主体的接合处设置有定位槽，由弹性安装部的第一端向第二端观察，弹性安装部的周向尺寸呈逐渐减小变化。本实用新型专利技术的减震结构，用于设置惯性检测单元的电路板可通过弹性安装部与弹性减震主体之间的定位槽实现与弹性减震主体的连接，弹性减震主体对惯性检测单元所在的电路板进行减震及支撑，即对惯性检测单元进行减震，减小外界震动、周围有自身可产生震动的元器件或组件对惯性检测单元的影响，有效地保证惯性检测单元的检测精度。单元的检测精度。单元的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
减震结构、惯性检测单元的减震装置及机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种减震结构、惯性检测单元的减震装置及机器人。
技术介绍
[0002]机器人用的惯性检测单元(IMU)，能够用于计算机器人的实时运动状态及推算出机器人的位置。但当遇到机器人底盘传递过来的震动，或周围有自身可产生震动的元器件或组件时，惯性检测单元容易受到影响，其检测精度会降低，进而会影响机器人的正常工作。因而，为机器人的惯性检测单元进行减震是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供一种减震结构、惯性检测单元的减震装置及机器人，以解决机器人的惯性检测单元容易受到震动影响的问题。
[0004]一方面，本技术实施例提出了一种减震结构，包括弹性减震主体及设置于弹性减震主体上下两端的弹性安装部，弹性安装部的第一端与弹性减震主体接合，弹性安装部第一端与弹性减震主体的接合处设置有定位槽，由弹性安装部的第一端向第二端观察，弹性安装部的周向尺寸呈逐渐减小变化。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，弹性安装部的第一端具有限位台阶，定位槽位于限位台阶与弹性减震主体之间。
[0006]根据本技术实施例的一个方面，弹性减震主体的内部具有第一空腔。
[0007]根据本技术实施例的一个方面，弹性安装部的内部具有第二空腔。
[0008]根据本技术实施例的一个方面，弹性安装部的内部具有第二空腔，且第二空腔与第一空腔相连通。
[0009]根据本技术实施例的一个方面，定位槽为环状，定位槽沿弹性安装部的周向环绕弹性安装部设置。
[0010]另一方面，本技术实施例提出了一种惯性检测单元的减震装置，包括固定支架、用于设置惯性检测单元的电路板及如前述的减震结构，减震结构设置于电路板与固定支架之间，电路板连接于靠近弹性减震主体上端的定位槽，固定支架连接于靠近弹性减震主体下端的定位槽。
[0011]根据本技术实施例的一个方面，电路板上设置有第一定位孔，靠近弹性减震主体上端的定位槽与第一定位孔卡接。
[0012]根据本技术实施例的一个方面，固定支架上设置有第二定位孔，靠近弹性减震主体下端的定位槽与第二定位孔卡接。
[0013]根据本技术实施例的一个方面，电路板与固定支架之间设置有多个减震结构，多个减震结构环绕惯性检测单元排布。
[0014]又一方面，本技术实施例提出了一种机器人，包括如前述的惯性检测单元的
减震装置。
[0015]本技术实施例提供的减震结构，用于设置惯性检测单元的电路板可通过弹性安装部与弹性减震主体之间的定位槽实现与弹性减震主体的连接，从而弹性减震主体对惯性检测单元所在的电路板进行减震及支撑，即对惯性检测单元进行减震，减小外界震动、周围有自身可产生震动的元器件或组件对惯性检测单元的影响，有效地保证惯性检测单元的检测精度，解决了机器人的惯性检测单元容易受到震动影响的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的减震结构的剖视结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例的惯性检测单元的减震装置的剖视结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例的惯性检测单元的减震装置的固定支架的俯视结构示意图。
[0020]附图中：
[0021]100-弹性减震主体，200-弹性安装部，300-定位槽，400-限位台阶，500-惯性检测单元，600-电路板，700-固定支架；
[0022]101-第一空腔；
[0023]201-第二空腔；
[0024]701-第二定位孔。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]请参阅图1，本技术实施例的减震结构，包括弹性减震主体100及设置于弹性减震主体100上下两端的弹性安装部200，弹性安装部200的第一端与弹性减震主体100接合，弹性安装部200第一端与弹性减震主体100的接合处设置有定位槽300，由弹性安装部200的第一端向第二端观察，弹性安装部200的周向尺寸呈逐渐减小变化。在本实施例中，弹性减震主体100具有减震功能，用于设置惯性检测单元500的电路板600可通过弹性安装部200与弹性减震主体100之间的定位槽300实现与弹性减震主体100的连接，从而弹性减震主体100对惯性检测单元500所在的电路板600进行减震以及支撑，即对惯性检测单元500进行
减震，减小外界震动、周围有自身可产生震动的元器件或组件对惯性检测单元500的影响，进而有效地保证惯性检测单元500的检测精度。
[0028]本实施例的弹性安装部200，由第一端向第二端的切面形状可为梯形、三角形，即弹性安装部200可为锥台状、圆锥体状，便于对惯性检测单元500所在的电路板600穿插连接。
[0029]并且，弹性减震主体100的形状可为圆柱体状、椭圆柱体状、长方体状、棱柱体状等。
[0030]其中，弹性减震主体100可为橡胶、尼龙等材质，在具备减震功能的同时，具备一定的结构稳定性，能够在保持惯性检测单元500的相对位置的同时对其进行减震。
[0031]作为一个可选实施例，弹性安装部200的第一端具有限位台阶400，定位槽300位于限位台阶400与弹性减震主体100之间。
[0032]本实施例的限位台阶400设置于弹性安装部200的第一端，限位台阶400凸出于弹性安装部200的侧面，对连接于定位槽300的用于设置惯性检测单元500的电路板600进行限位，使得该电路板600的位置更加稳定，减小该电路板600本身的震动及该电路板600以外的震动对其的影响，从而减少惯性检测单元500所受到的震动。
[0033]其中，限位台阶400的径向尺寸可等于或略小于弹性减震主体100的径向尺寸。
[0034]并且，限位台阶400的数量可为一个，且形状为环状，环绕弹性安装部200的周向；或者，限位台阶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震结构，其特征在于，包括弹性减震主体及设置于所述弹性减震主体上下两端的弹性安装部，所述弹性安装部的第一端与所述弹性减震主体接合，所述弹性安装部第一端与所述弹性减震主体的接合处设置有定位槽，由所述弹性安装部的第一端向第二端观察，所述弹性安装部的周向尺寸呈逐渐减小变化。2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述弹性安装部的第一端具有限位台阶，所述定位槽位于所述限位台阶与所述弹性减震主体之间。3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述弹性减震主体的内部具有第一空腔。4.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述弹性安装部的内部具有第二空腔。5.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述弹性安装部的内部具有第二空腔，且所述第二空腔与所述第一空腔相连通。6.根据权利要求1至5任一项所述的减震结构，其特征在于，所述定位槽为环状，所述定位槽沿所述弹性安装部的周...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨江辉，谢国立，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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