一种自动调宽铁皮裁剪机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动调宽铁皮裁剪机，所包括的扭矩传感器实时对转动中的左竖直辊轮或右竖直辊轮的扭矩数值反馈于控制器，左竖直辊轮和右竖直辊轮能对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过控制第二电机来控制凸轮的转动，从而控制左竖直辊轮和右竖直辊轮的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左竖直辊轮与右竖直辊轮的间距及切刀位置能自动调节，从而保证了裁剪位置的精确度。置的精确度。置的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调宽铁皮裁剪机


[0001]本技术属于铁皮裁剪领域，具体涉及一种自动调宽铁皮裁剪机。

技术介绍

[0002]目前，市场上许多饮料使用铁皮罐体进行包装，在制造这些罐体的前提就是要将印制后的铁皮裁剪成合适的大小，现有技术中也存在对铁皮进行裁剪的裁剪机，通常是利用带有吸盘的吸料装置提取印制后的铁皮并将铁皮运送至输送带上，随后输送带将铁皮运至带有切刀的裁剪装置中裁剪，吸料装置将铁皮下放至输送带时铁皮有可能会产生偏移，导致裁剪装置剪切位置不准确，导致产品合格率不高，我司于2018年7月25日申请的申请号为CN201821179906.4的一种铁皮自动裁剪机，该铁皮自动裁剪机解决的是传统的铁皮裁剪机只能对铁皮进行一次裁剪的问题，并没有解决现有技术中裁剪位置不够精确的问题，而且现有技术中若改变所制铁皮大小，需手动改变切刀位置，效率低。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动调宽铁皮裁剪机，包括吸料装置、输送带和裁剪装置，还包括控制器和校位输送装置，所述校位输送装置的输入端和输出端分别连接于所述输送带的输出端和所述裁剪装置的输入端，所述校位输送装置包括第一电机、第二电机、支撑底板、若干左竖直辊轮、若干右竖直辊轮、滑动底板、凸轮和弹簧，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮分别位于铁皮移动轨迹的两侧，所述左竖直辊轮转动连接于所述支撑底板的左侧，所述右竖直辊轮转动连接于所述滑动底板，所述滑动底板滑动连接于所述支撑底板，所述凸轮的旋转运动连接于所述支撑底板，并位于所述滑动底板的右侧，所述凸轮转动可带动所述滑动底板横向移动，所述支撑底板的右端设有凸台，所述弹簧的两端分别连接于所述滑动底板和所述凸台，所述第一电机和所述第二电机分别通过转动轴带动所述左竖直辊轮和所述凸轮转动，所述左竖直辊轮或所述右竖直辊轮的转动轴处设有扭矩传感器，所述扭矩传感器电性连接于所述控制器的输入端，所述控制器与所述第二电机电性连接；所述裁剪装置包括横向滑轨、若干横向传动机构和若干滑块，所述裁剪装置的两侧设有竖直支撑架，所述横向滑轨的两端分别连接于两侧的竖直支撑架并垂直于铁皮移动轨迹，所述滑块滑动连接于所述横向滑轨，所述横向传动机构固定于所述竖直支撑架，所述横向传动机构连接于所述滑块并驱动滑块沿所述横向滑轨移动，每个所述滑块设有切刀，所述控制器的输出端与所述横向驱动机构电性连接。
[0004]进一步地，所述裁剪装置的入口处设有横向压轮组，所述横向压轮组的两端分别转动连接于两侧的所述竖直支撑架。增大铁皮对切刀相对的推力，避免切刀对铁皮产生的阻力过大导致铁皮因左竖直辊轮和所述右竖直辊轮产生的推力不足而无法继续前进，保证了切割效率。
[0005]进一步地，所述横向驱动机构包括若干气缸，所述气缸固定于所述竖直支撑架，每个单独的所述气缸通过推杆连接于每个单独的所述滑块并驱动滑块沿所述横向滑轨移动。
[0006]进一步地，还包括出料口，所述出料口的输入端连接于所述裁剪装置的输出端，所述出料口处设有分挡板。
[0007]进一步地，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮的横截面的两侧为弧形。能提高左竖直辊轮和右竖直辊轮与铁皮之间的摩擦力。
[0008]进一步地，所述滑轨的表面设有刻度。使工作人员能直观地、快速地检查每个滑块所在刻度位置以及滑块之间的间距，避免部分气缸出现故障导致部分滑块定位出现偏差，因工作人员发现问题不及时从而导致铁皮剪切位置出现偏差，增加刻度可进一步提高成品率。
[0009]进一步地，所述第一电机连接的所述左竖直辊轮通过传动带带动其他左竖直辊轮转动。无需数量过多的第一电机控制所有左竖直辊轮转动，传送带的设置可节省电能，且保证了所有左竖直辊轮的转动速度的一致。
[0010]进一步地，所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮的外表面有聚氨酯胶层。聚氨酯胶层可增大左竖直辊轮和右竖直辊轮与所夹持的铁皮之间的摩擦力，避免运输过程中铁皮滑落左竖直辊轮和右竖直辊轮。
[0011]进一步地，设置第三电机，第三电机通过转动轴带动所述右竖直辊轮转动，所述第三电机的输入端与所述控制器的输出端电性连接，控制器根据第一电机反馈数据来控制第三电机，使第三电机的转动速度始终与第一电机保持一致。
[0012]本技术产生的有益效果是：扭矩传感器实时对转动中的左竖直辊轮或右竖直辊轮的扭矩数值反馈于控制器，左竖直辊轮和右竖直辊轮能对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过控制第二电机来控制凸轮的转动，从而控制左竖直辊轮和右竖直辊轮的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左竖直辊轮与右竖直辊轮的间距及切刀位置能自动调节，从而保证了裁剪位置的精确度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为本技术的主视图；
[0017]其中，1、校位输送装置；2、裁剪装置；3、吸料装置；4、输送带；11、第一电机；12、第二电机；13、支撑底板；14、左竖直辊轮；15、右竖直辊轮；151、滑动底板；16、凸轮；161、弹簧；131、凸台；17、转动轴；171、扭矩传感器；21、横向滑轨；22、气缸；221、推杆；23、滑块；24、竖直支撑架；231、切刀；25、横向压轮组；5、出料口；51、分挡板；52、传动带；6、铁皮。
具体实施方式
[0018]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]下面将结合附图来描述本技术的具体实施方式。
[0020]图1-图3示出了本技术一种自动调宽铁皮裁剪机，包括吸料装置3、输送带4和裁剪装置2，还包括控制器和校位输送装置1，校位输送装置的输入端和输出端分别连接于输送带4的输出端和裁剪装置2的输入端，校位输送装置包括第一电机11、第二电机12、支撑底板13、若干左竖直辊轮14、若干右竖直辊轮15、滑动底板151、凸轮16和弹簧161，左竖直辊轮14和右竖直辊轮15分别位于铁皮6移动轨迹的两侧，左竖直辊轮14转动连接于支撑底板13的左侧，右竖直辊轮15转动连接于滑动底板151，滑动底板151滑动连接于支撑底板13，凸轮16转动连接于支撑底板13，并位于滑动底板151的右侧，凸轮16的旋转运动可带动滑动底板151横向移动，支撑底板13的右端设有凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调宽铁皮裁剪机，依次包括吸料装置、输送带和裁剪装置，其特征在于，还包括控制器和校位输送装置，所述校位输送装置的输入端和输出端分别连接于所述输送带的输出端和所述裁剪装置的输入端；所述校位输送装置包括第一电机、第二电机、支撑底板、若干左竖直辊轮、若干右竖直辊轮、滑动底板、凸轮和弹簧；所述左竖直辊轮和所述右竖直辊轮分别位于铁皮移动轨迹的两侧，所述左竖直辊轮转动连接于所述支撑底板的左侧，所述右竖直辊轮转动连接于所述滑动底板，所述滑动底板滑动连接于所述支撑底板，所述凸轮转动连接于所述支撑底板，并位于所述滑动底板的右侧，所述凸轮的旋转运动可带动所述滑动底板横向移动，所述支撑底板的右端设有凸台，所述弹簧的两端分别连接于所述滑动底板和所述凸台，所述第一电机和所述第二电机分别通过转动轴带动所述左竖直辊轮和所述凸轮转动，所述左竖直辊轮或所述右竖直辊轮的转动轴处设有扭矩传感器，所述扭矩传感器电性连接于所述控制器的输入端，所述控制器与所述第二电机电性连接；所述裁剪装置包括横向滑轨、若干横向传动机构和若干滑块，所述裁剪装置的两侧设有竖直支撑架，所述横向滑轨的两端分别连接于两侧的竖直支撑架并垂直于铁皮移动轨迹，所述滑块滑动连接于所述横向滑轨，所述横向传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张育宏，
申请(专利权)人：广州市恒宇印铁制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：