工件移动装置及含该工件移动装置的焊接装置制造方法及图纸

一种工件移动装置及含该工件移动装置的焊接装置，工件移动装置包括X轴移动部和设置在所述X轴移动部上的Y轴移动部，所述X轴移动部的一侧设置有辅助移动部，所述辅助移动部连接所述Y轴移动部；所述X轴移动部包括连接块，所述Y轴移动部通过连接块与X轴移动部可拆卸连接；所述X轴移动部可带动所述Y轴移动部配合所述辅助移动部朝X轴方向移动；所述Y轴移动部上设置有治具，所述Y轴移动部可带动所述治具朝Y轴方向移动。上述工件移动装置通过控制双X、Y轴的交叉运动，进而使得第一Y轴移动部和第二Y轴移动部装夹位的交替焊接。二Y轴移动部装夹位的交替焊接。二Y轴移动部装夹位的交替焊接。

【技术实现步骤摘要】
工件移动装置及含该工件移动装置的焊接装置


[0001]本技术涉及移动设备
，尤其涉及一种工件移动装置及含该工件移动装置的焊接装置。

技术介绍

[0002]消费性电子及智能手机精密组件中，各种样式的小件层出不穷，作为连接手机内部构件的螺柱不可或缺，此螺柱的组装工艺需要通过激光焊接而成，而现有的工件移动装置通过手动方式人工两侧上下料，产能一定时，需要增加设备数量同时增加人力来满足产能，大大增加生产成本。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种成产成本较低的工件移动装置及含该工件移动装置的焊接装置。
[0004]一种工件移动装置，包括X轴移动部和设置在所述X轴移动部上的Y轴移动部，所述X轴移动部的一侧设置有辅助移动部，所述辅助移动部连接所述Y轴移动部；所述X轴移动部包括连接块，所述Y轴移动部通过连接块与X轴移动部可拆卸连接；所述X轴移动部可带动所述Y轴移动部配合所述辅助移动部朝X轴方向移动；所述Y轴移动部上设置有治具，所述Y轴移动部可带动所述治具朝 Y轴方向移动。
[0005]在至少一个实施方式中，所述X轴移动部包括相对布置的第一 X轴移动部和第二X轴移动部；所述Y轴移动部包括平行排列布置的第一Y轴移动部和第二Y轴移动部，所述辅助移动部包括第一辅助移动部和第二辅助移动部,所述第一辅助移动部和第二辅助移动部分别位于所述第一X轴移动部和第二X轴移动部的一侧；所述第一Y轴移动部连接所述第二X轴移动部、第一辅助移动部和第二辅助移动部，所述第二X轴移动部可带动所述第一Y轴移动部配合所述第一辅助移动部和第二辅助移动部朝X轴方向移动；所述第二Y 轴移动部连接所述第一X轴移动部、第一辅助移动部和第二辅助移动部，所述第一X轴移动部可带动所述第二Y轴移动部配合所述第一辅助移动部和第二辅助移动部朝X轴方向移动。
[0006]在至少一个实施方式中，所述第一X轴移动部和第二X轴移动部分别包括第一移动机构和设置在所述第一移动机构上的滑块，所述滑块上固定设置有所述连接块，所述第一移动机构通过所述滑块带动所述连接块朝着X轴方向移动，以使所述Y轴移动部朝着X 轴方向移动。
[0007]在至少一个实施方式中，所述第一移动机构包括导轨、传动机构安装部、驱动电机、传动机构和丝杆；所述导轨的一端部设置有所述传动机构安装部，所述导轨上套设有所述滑块，所述导轨内设置有所述丝杆，所述传动机构安装部上设置所述传动机构，所述传动机构的一端连接有所述驱动电机，所述传动机构的另一端连接所述丝杆，所述丝杆与所述滑块相配合，所述驱动电机可驱动所述传动机构带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑块沿所述导轨朝着 X轴方向移动。
[0008]在至少一个实施方式中，所述第一Y轴移动部和第二Y轴移动部分别包括连接板，所述连接板上设置有与连接块相配合的通孔，所述连接板通过通孔与连接块可拆卸连接。
[0009]在至少一个实施方式中，所述第一Y轴移动部和第二Y轴移动部还分别包括与连接板连接的第二移动机构和设置在所述第二移动机构上的治具，所述第二移动机构可带动所述治具朝着Y轴方向移动。
[0010]在至少一个实施方式中，所述第二移动机构包括导轨、传动机构安装部、驱动电机、传动机构、丝杆以及托盘；所述导轨设置在所述连接板上，所述导轨的一端部设置有所述传动机构安装部，所述传动机构安装部上设置所述传动机构，所述传动机构连接有所述驱动电机，所述导轨内设置有所述丝杆，所述丝杆与第一传动机构连接，所述导轨上套设有托盘，所述丝杆与所述托盘相配合，所述托盘上设置有所述治具；所述驱动电机可驱动所述传动机构带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述托盘沿所述导轨朝着Y轴方向移动，以使所述治具朝着Y轴方向移动。
[0011]在至少一个实施方式中，所述第一辅助移动部和第二辅助移动部包括辅助导轨和滑动连接于所述辅助导轨上的两个导向块，所述两个导向块连接所述连接板，所述连接板可配合所述两个导向块沿所述辅助导轨朝着X轴方向移动。
[0012]一种焊接装置，包括上所述的工件移动装置和焊接镜头，所述焊接镜头对应一焊接位，所述工件移动装置可带动待焊接工件移动至焊接位。
[0013]上述提供的工件移动装置设置有平面交叉的双X、Y运动轴，在具备移动工件的功能之外，还通过控制双X、Y轴的交叉运动，进而使得X、Y轴装夹位的交替移动，提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
[0014]图1为在一实施方式中工件移动装置的立体图。
[0015]图2为图1中工件移动装置的爆炸视图。
[0016]图3为图2中第二X轴移动部的分解图。
[0017]图4为图2中第一X轴移动部的分解图。
[0018]图5为在一实施方式中焊接装置的立体图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]工件移动装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1[0021]X轴移动部
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100
[0022]第一X轴移动部
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10
[0023]第一导轨
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11
[0024]第一支撑板
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111
[0025]第一传动机构安装部
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12
[0026]第一驱动电机
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13
[0027]第一传动机构
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14
[0028]第一丝杆
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15
[0029]第一滑块
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16
[0030]第一连接块
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161
[0031]第二X轴移动部
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20
[0032]第二导轨
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21
[0033]第二支撑板
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211
[0034]第二传动机构安装部
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22
[0035]第二驱动电机
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23
[0036]第二传动机构
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24
[0037]第二丝杆
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25
[0038]第二滑块
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26
[0039]第二连接块
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261
[0040]Y轴移动部
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200
[0041]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件移动装置，其特征在于，包括X轴移动部和设置在所述X轴移动部上的Y轴移动部，所述X轴移动部的一侧设置有辅助移动部，所述辅助移动部连接所述Y轴移动部；所述X轴移动部包括连接块，所述Y轴移动部通过连接块与X轴移动部可拆卸连接；所述X轴移动部可带动所述Y轴移动部配合所述辅助移动部朝X轴方向移动；所述Y轴移动部上设置有治具，所述Y轴移动部可带动所述治具朝Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的工件移动装置，其特征在于，所述X轴移动部包括相对布置的第一X轴移动部和第二X轴移动部；所述Y轴移动部包括平行排列布置的第一Y轴移动部和第二Y轴移动部，所述辅助移动部包括第一辅助移动部和第二辅助移动部,所述第一辅助移动部和第二辅助移动部分别位于所述第一X轴移动部和第二X轴移动部的一侧；所述第一Y轴移动部连接所述第二X轴移动部、第一辅助移动部和第二辅助移动部，所述第二X轴移动部可带动所述第一Y轴移动部配合所述第一辅助移动部和第二辅助移动部朝X轴方向移动；所述第二Y轴移动部连接所述第一X轴移动部、第一辅助移动部和第二辅助移动部，所述第一X轴移动部可带动所述第二Y轴移动部配合所述第一辅助移动部和第二辅助移动部朝X轴方向移动。3.根据权利要求2所述的工件移动装置，其特征在于，所述第一X轴移动部和第二X轴移动部分别包括第一移动机构和设置在所述第一移动机构上的滑块，所述滑块上固定设置有所述连接块，所述第一移动机构通过所述滑块带动所述连接块朝着X轴方向移动，以使所述Y轴移动部朝着X轴方向移动。4.根据权利要求3所述的工件移动装置，其特征在于，所述第一移动机构包括导轨、传动机构安装部、驱动电机、传动机构和丝杆；所述导轨的一端部设置有所述传动机构安装部，所述导轨上套设有所述滑块，所述导轨内设置有所述丝杆，所述传动机构安装部上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：文少伟，刘洪，薛彦旭，刘如意，
申请(专利权)人：鸿富晋精密工业太原有限公司，
类型：新型
国别省市：