液体全自动分装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种液体全自动分装设备，包括上料机构、横向搬运机构组件、出料机构、机架、磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构和封膜机构；机架上设置有五个工位；上料机构、磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构、封膜机构、出料机构分别设置在第一至第五工位；所述磁珠摇匀及灌装机构包括电机、搅拌桶、磁珠盘、移液枪和枪头盒；电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在电机的输出轴上，所述的搅拌桶固定在搅拌桶支架上；所述的磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方，并与固定在机架上的滑轨构成滑动副；滑轨垂直于上料机构输送方向布置。本发明专利技术实现液体分装全自动化，相比人工操作或半自动化操作，提高了液体分装效率和封装质量，同时减少了污染源。染源。染源。

【技术实现步骤摘要】
液体全自动分装设备


[0001]本专利技术属于生命科学设备领域，具体涉及一种液体全自动分装设备。

技术介绍

[0002]深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛，用于处理、转移和储存液体样本。但是，目前深孔板在处理、转移和储存液体样本时都是通过人工操作或者半自动化操作，而且现在实际应用中主要还是以人工操作为主，比如人工摇匀磁珠、人工灌装磁珠、人工灌装试剂以及灌液后的人工封膜；人工操作效率低下，劳动强度大，容易产生对产品的人为污染，或者个别有一定酸碱性试剂由于操作不当可能对人造成伤害。可见，亟需一种液体全自动分装设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种液体全自动分装设备。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种液体全自动分装设备，包括上料机构、横向搬运机构组件、磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构、封膜机构、出料机构和机架；横向搬运机构组件、磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构和封膜机构均由控制器控制；机架上设置有五个工位；上料机构设置在第一工位，向横向搬运机构组件输送深孔板；横向搬运机构组件向第二工位、第三工位、第四工位及第五工位输送深孔板；磁珠摇匀及灌装机构设置在第二工位，试剂灌装机构设置在第三工位，封膜机构设置在第四工位，出料机构设置在第五工位；所述磁珠摇匀及灌装机构包括电机、搅拌桶、磁珠盘、移液枪和枪头盒；电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在电机的输出轴上，所述的搅拌桶固定在搅拌桶支架上；所述的磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方，并与固定在机架上的滑轨构成滑动副；滑轨垂直于上料机构输送方向布置。
[0005]优选地，所述的磁珠摇匀及灌装机构还包括第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组；搅拌桶内的活塞由气泵驱动；磁珠盘由第一气缸驱动；机架上设有超声波液位传感器；第一滚珠丝杆型直线模组沿平行于上料机构输送方向水平设置，第二滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第一滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组；第二滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪；移液枪的活塞由第二气缸驱动；枪头盒与机架构成滑动副，并由第三滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向布置；枪头盒内放置有枪头。
[0006]优选地，所述的试剂灌装机构包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第四滚珠丝杆型直线模组、移动架、第五滚珠丝杆型直线模组和第六滚珠丝杆型直线模组；所述的液罐盒置于机架上，液罐盒内放置六个以上液罐，每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于上料机构输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直于上料机构输送方向排布；所有注射头固定在注射头支架上；注射头支架由第四滚珠丝
杆型直线模组驱动；第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第五滚珠丝杆型直线模组沿平行于上料机构输送方向设置，移动架由第五滚珠丝杆型直线模组驱动；第六滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向水平设置，第五滚珠丝杆型直线模组由第六滚珠丝杆型直线模组驱动。
[0007]优选地，所述的封膜机构包括第三气缸、竖直块、第四气缸、真空发生器、吸盘、铝膜架、第七滚珠丝杆型直线模组、第八滚珠丝杆型直线模组、第九滚珠丝杆型直线模组、第十滚珠丝杆型直线模组和CCD相机；第三气缸的缸体固定在机架上，第三气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第四气缸的缸体固定在竖直块上，第四气缸的活塞杆沿平行于上料机构输送方向布置，并与吸盘固定；吸盘由真空发生器提供负压；所述的铝膜架固定在机架上；第七滚珠丝杆型直线模组的滑台对准铝膜架开设的中心孔；第八滚珠丝杆型直线模组竖直设置，加热器由第八滚珠丝杆型直线模组驱动；第九滚珠丝杆型直线模组设置在第八滚珠丝杆型直线模组下方，且沿平行于上料机构输送方向布置；第十滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向水平设置，CCD相机由第十滚珠丝杆型直线模组驱动。
[0008]优选地，所述的电机、真空发生器以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组、第四滚珠丝杆型直线模组、第五滚珠丝杆型直线模组、第六滚珠丝杆型直线模组、第七滚珠丝杆型直线模组、第八滚珠丝杆型直线模组、第九滚珠丝杆型直线模组、第十滚珠丝杆型直线模组和搬运机构总驱直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别经换向阀与控制器连接，气泵出口处设有与控制器连接的控制阀；CCD相机和超声波液位传感器的信号输出端均与控制器连接；控制器还连接有报警器，当控制器判断CCD相机拍摄的照片中深孔板内某个孔液位高度与预设高度差值超过阈值时，控制报警器报警。
[0009]优选地，横向搬运机构组件第一次正反向平移过程中，试剂灌装机构和封膜机构不动作，横向搬运机构组件第一次正反向平移到横向搬运机构组件第二次正反向平移的过程中，封膜机构不动作。
[0010]优选地，所述的横向搬运机构组件包括搬运机构总驱直线模组、第一搬运机构、第二搬运机构、第三搬运机构和第四搬运机构；所述的搬运机构总驱直线模组驱动四个搬运机构沿平行于上料机构输送方向同步平移。
[0011]优选地，所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组、第四滚珠丝杆型直线模组、第五滚珠丝杆型直线模组、第六滚珠丝杆型直线模组、第七滚珠丝杆型直线模组、第八滚珠丝杆型直线模组、第九滚珠丝杆型直线模组、第十滚珠丝杆型直线模组以及搬运机构总驱直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。
[0012]优选地，所述的第一搬运机构和第四搬运机构均包括第十一滚珠丝杆型直线模组、第十二滚珠丝杆型直线模组和第一气缸夹爪；所述的第一气缸夹爪由第十二滚珠丝杆型直线模组驱动，第十二滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向水平布置；第十一滚珠丝杆型直线模组竖直布置，第十二滚珠丝杆型直线模组由第十一滚珠丝杆型直线模组驱动；所述的第二搬运机构和第三搬运机构均包括第十三滚珠丝杆型直线模组和第二气
缸夹爪；第十三滚珠丝杆型直线模组竖直设置，第二气缸夹爪由第十三滚珠丝杆型直线模组驱动；第一气缸夹爪和第二气缸夹爪均通过自身携带的第五气缸实现夹爪的开合。第十一滚珠丝杆型直线模组、第十二滚珠丝杆型直线模组和第十三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；第一气缸夹爪和第二气缸夹爪自身携带的第五气缸分别经换向阀与控制器连接。
[0013]优选地，各注射泵分别由一个控制阀实现进液与两个工位出液的切换，该控制阀由注射泵自带的控制单元控制，控制单元与控制器通信。
[0014]优选地，所述的上料机构和出料机构均为由电机驱动的带传动机构。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体全自动分装设备，包括上料机构、横向搬运机构组件、出料机构和机架，其特征在于：还包括磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构和封膜机构；横向搬运机构组件、磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构和封膜机构均由控制器控制；机架上设置有五个工位；上料机构设置在第一工位，向横向搬运机构组件输送深孔板；横向搬运机构组件向第二工位、第三工位、第四工位及第五工位输送深孔板；磁珠摇匀及灌装机构设置在第二工位，试剂灌装机构设置在第三工位，封膜机构设置在第四工位，出料机构设置在第五工位；所述磁珠摇匀及灌装机构包括电机、搅拌桶、磁珠盘、移液枪和枪头盒；电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在电机的输出轴上，所述的搅拌桶固定在搅拌桶支架上；所述的磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方，并与固定在机架上的滑轨构成滑动副；滑轨垂直于上料机构输送方向布置。2.根据权利要求1所述的液体全自动分装设备，其特征在于：所述的磁珠摇匀及灌装机构还包括第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组；搅拌桶内的活塞由气泵驱动；磁珠盘由第一气缸驱动；机架上设有超声波液位传感器；第一滚珠丝杆型直线模组沿平行于上料机构输送方向水平设置，第二滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第一滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组；第二滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪；移液枪的活塞由第二气缸驱动；枪头盒与机架构成滑动副，并由第三滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向布置；枪头盒内放置有枪头。3.根据权利要求2所述的液体全自动分装设备，其特征在于：所述的试剂灌装机构包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第四滚珠丝杆型直线模组、移动架、第五滚珠丝杆型直线模组和第六滚珠丝杆型直线模组；所述的液罐盒置于机架上，液罐盒内放置六个以上液罐，每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于上料机构输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直于上料机构输送方向排布；所有注射头固定在注射头支架上；注射头支架由第四滚珠丝杆型直线模组驱动；第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第五滚珠丝杆型直线模组沿平行于上料机构输送方向设置，移动架由第五滚珠丝杆型直线模组驱动；第六滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向水平设置，第五滚珠丝杆型直线模组由第六滚珠丝杆型直线模组驱动。4.根据权利要求3所述的液体全自动分装设备，其特征在于：所述的封膜机构包括第三气缸、竖直块、第四气缸、真空发生器、吸盘、铝膜架、第七滚珠丝杆型直线模组、第八滚珠丝杆型直线模组、第九滚珠丝杆型直线模组、第十滚珠丝杆型直线模组和CCD相机；第三气缸的缸体固定在机架上，第三气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第四气缸的缸体固定在竖直块上，第四气缸的活塞杆沿平行于上料机构输送方向布置，并与吸盘固定；吸盘由真空发生器提供负压；所述的铝膜架固定在机架上；第七滚珠丝杆型直线模组的滑台对准铝膜架开设的中心孔；第八滚珠丝杆型直线模组竖直设置，加热器由第八滚珠丝杆型直线模组驱动；第九滚珠丝杆型直线模组设置在第八滚珠丝杆型直线模组下方，且沿平行于上料机构输送方向布置；第十滚珠丝杆型直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世德，吴思俚，李宗春，陈龙伟，陈芝娟，贺贤汉，
申请(专利权)人：杭州博日科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：