一种精密连接器组装机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种精密连接器组装机及其使用方法，包括机架以及设于机架的载具、载具回流机构、分料机构、铜芯压入机构、压力测试机构、CCD检测机构、成品放置机构，机架设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构设于加工平台，载具可活动设于载具回流机构，分料机构和铜芯压入机构配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构和CCD检测机构设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置；采用上述机构对铜芯和铜壳的组装进行一系列自动压入组装和测试，并对测试通过的产品进行自动摆放，实现自动化生产，极大提高生产效率和产品合格率，以便于批量生产。以便于批量生产。以便于批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种精密连接器组装机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及精密连接器组装
，尤其是涉及一种精密连接器组装机及其使用方法。

技术介绍

[0002]在计算机、汽车、通讯、航天和军工、消费电子、医疗等行业中精密连接器作为数据高效传输的主要工具被广泛使用，在精密连接器的组装过程中用于连接的铜芯和铜壳需要进行压入连接，现有的压入方式大多采用人工用简易工具手动将铜线压入铜壳内，生产效率低，同时采用该方式压入的铜芯接触面贴合度不高，从而导致产品的良品率较低，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种精密连接器组装机及其使用方法，该组装机能自动对铜壳和铜芯进行组装，再对组装好的产品进行测试，再对测试通过的产品进行自动摆放，从而提高产品的良品率和生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种精密连接器组装机，其特征在于：包括机架以及设于机架的载具、载具回流机构、分料机构、铜芯压入机构、压力测试机构、CCD检测机构、成品放置机构，机架设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构设于加工平台，载具可活动设于载具回流机构，分料机构和铜芯压入机构配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构和CCD检测机构设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置。
[0005]具体地，所述载具回流机构包括铜壳上料工位段、铜芯压入工位段、连接器取料工位段以及回流段，铜壳上料工位段的后端与铜芯压入工位段的前端相通，铜芯压入工位段的后端与连接器取料工位段的前端相通，连接器取料工位段的后端与回流段的前端相通，回流段的后端与铜壳上料工位段的前端相通。
[0006]具体地，所述分料机构包括上料组件包括震动盘、上料通道和上料块，上料块设于机架的上表面，上料块设有与开口向上的取料槽，上料通道的一端与震动盘连通，上料通道的另一端与取料槽连通。
[0007]具体地，所述铜芯压入机构包括铜芯压入组件以及可活动设于铜芯压入组件的铜芯夹持组件，铜芯夹持组件包括旋转组件和手指气缸，旋转组件带动手指气缸可旋转设于铜芯压入组件的输出端，手指气缸具有第一位置和第二位置，在手指气缸位于第一位置时对铜芯进行取料，在手指气缸位于第二位置时对铜芯进行压入。
[0008]具体地，所述铜芯压入组件包括压入滑轨、压入滑块、压入驱动元件，压入滑轨竖直设于所述机架，压入滑块滑动设于压入滑轨，压入驱动元件设于压入滑轨上端并与压入滑块驱动连接，所述旋转组件设于压入滑块。
[0009]具体地，所述旋转组件包括安装座、旋转齿轮、旋转齿条和齿条驱动元件，安装座设于所述压入滑块，安装座内设有与旋转齿轮对应的旋转槽，旋转槽内设有旋转轴，旋转齿轮套设于旋转轴，安装座的前侧设有与旋转轴对应的通孔，旋转轴的一端延伸至通孔外并与所述手指气缸固定连接，旋转齿条与旋转齿轮啮合，齿条驱动元件的输出端与旋转齿条的一端传动连接。
[0010]具体地，所述压力测试机构包括插拔底座、插拔夹持元件以及驱动插拔夹持元件在机架沿竖直方向运动的插拔驱动组件，插拔底座固定设于机架上表面，插拔底座设有插拔槽，插拔驱动组件的输出端与插拔夹持元件传动连接，插拔夹持元件的输出端用于夹持待测试元件。
[0011]具体地，所述CCD检测机构包括CCD相机，CCD相机设于所述机架上表面，以实现对通过压力测试的元件进行外观检测。
[0012]具体地，所述成品放置机构包括放置架以及驱动放置架进行换位移动的放置架驱动气缸，所述机架上设有放置架滑轨以及滑动设于放置架滑轨的放置架滑块，放置架固定设于放置架滑块，放置架驱动气缸的活塞杆端与放置架滑块固定连接。
[0013]一种精密连接器组装机的使用方法，包括：S1. 启动载具回流机构，让载具依次移动至铜壳上料工位段、铜芯压入工位段、连接器取料工位段以及回流段。
[0014]S2. 启动分料机构40，通过震动盘对位于震动盘内的铜芯进行分料和上料。
[0015]S3. 启动铜芯压入机构，对铜芯进行夹持并压入至铜壳。
[0016]S4. 启动压力测试机构，将位于连接器取料工位的元件通过压力测试机构进行插拔力测试。
[0017]S5. 启动CCD检测机构，将通过压力测试的元件进行外观检测。
[0018]S6. 启动成品放置机构，将通过外观检测的元件放置于放置架。
[0019]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术采用载具、载具回流机构、分料机构、铜芯压入机构、压力测试机构、CCD检测机构、成品放置机构对铜芯和铜壳的组装进行一系列自动压入组装和测试，并对测试通过的产品进行自动摆放，实现自动化生产，极大提高生产效率和产品合格率，以便于批量生产。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的立体结构示意图之一。
[0022]图2是本专利技术的立体机构示意图之二。
[0023]图3是图2的A处的放大示意图。
[0024]图4是本专利技术的部分结构的俯视图。
[0025]图5是本专利技术的部分结构的主视图。
[0026]图6是图5的B处的放大示意图。
[0027]图中：10.机架；20.载具；30.载具回流机构；31.铜壳上料工位段；32.铜芯压入工位段；33.连接器取料工位段；34.回流段；40.分料机构；41.震动盘；42.上料通道；43.上料块；50.铜芯压入机构；51.手指气缸；52.压入滑轨；53.压入滑块；54.压入伺服电机；55.安
装座；56.旋转齿轮；57.旋转齿条；58.齿条气缸；60.压力测试机构；61.夹持气缸；62.底座固定台；63.插拔座；64.插拔头；65.固定臂；70.CCD检测机构；80.成品放置机构；81.放置架。
具体实施方式
[0028]以下仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0029]请参照图1-6所示，一种精密连接器组装机，其特征在于：包括机架10以及设于机架10的载具20、载具回流机构30、分料机构40、铜芯压入机构50、压力测试机构60、CCD检测机构70、成品放置机构80，机架10设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构30设于加工平台，载具20可活动设于载具回流机构30，分料机构40和铜芯压入机构50配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构60和CCD检测机构70设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置。在开始时，通过载具回流机构30对载具20进行驱动，并在载具20上放置铜壳，由载具20带动铜壳移动，由分料机构40将铜芯进行分料上料，由铜芯压入机构50对分好料的铜芯进行夹取，并将铜芯压入铜壳，，再由载具20将压接好的元件运送至压力测试机构60，由压力测试机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密连接器组装机，其特征在于：包括机架（10）以及设于机架（10）的载具（20）、载具回流机构（30）、分料机构（40）、铜芯压入机构（50）、压力测试机构（60）、CCD检测机构（70）、成品放置机构（80），机架（10）设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构（30）设于加工平台，载具（20）可活动设于载具回流机构（30），分料机构（40）和铜芯压入机构（50）配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构（60）和CCD检测机构（70）设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置。2.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述载具回流机构（30）包括铜壳上料工位段（31）、铜芯压入工位段（32）、连接器取料工位段（33）以及回流段（34），铜壳上料工位段（31）的后端与铜芯压入工位段（32）的前端相通，铜芯压入工位段（32）的后端与连接器取料工位段（33）的前端相通，连接器取料工位段（33）的后端与回流段（34）的前端相通，回流段（34）的后端与铜壳上料工位段（31）的前端相通。3.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述分料机构（40）包括上料组件包括震动盘（41）、上料通道（42）和上料块（43），上料块（43）设于机架（10）的上表面，上料块（43）设有与开口向上的取料槽，上料通道（42）的一端与震动盘（41）连通，上料通道（42）的另一端与取料槽连通。4.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述铜芯压入机构（50）包括铜芯压入组件以及可活动设于铜芯压入组件的铜芯夹持组件，铜芯夹持组件包括旋转组件和手指气缸（51），旋转组件带动手指气缸（51）可旋转设于铜芯压入组件的输出端，手指气缸（51）具有第一位置和第二位置，在手指气缸（51）位于第一位置时对铜芯进行取料，在手指气缸（51）位于第二位置时对铜芯进行压入。5.根据权利要求4所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述铜芯压入组件包括压入滑轨（52）、压入滑块（53）、压入驱动元件，压入滑轨（52）竖直设于所述机架（10），压入滑块（53）滑动设于压入滑轨（52），压入驱动元件设于压入滑轨（52）上端并与压入滑块（53）驱动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，康怀斌，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：