基于托盘的仓储管理系统技术方案

本发明专利技术涉及仓储管理技术领域，具体公开了基于托盘的仓储管理系统，包括用于采集托盘位置数据的定位模块和用于发送托盘位置数据的通信模块；还包括处理模块和运动检测模块；运动检测模块用于采集托盘的加速度数据，将加速度数据发送至处理模块，处理模块还用于根据加速度数据判断托盘当前的状态，如果状态为持续静止，处理模块控制定位模块和通信模块保持待机，如果状态为运动后静止，处理模块用于唤醒定位模块和通信模块。采用本发明专利技术的技术方案能够有效增加续航。够有效增加续航。够有效增加续航。

【技术实现步骤摘要】
基于托盘的仓储管理系统


[0001]本专利技术涉及仓储管理
，特别涉及基于托盘的仓储管理系统。

技术介绍

[0002]物流领域的仓储作业中，货物一般都放置在托盘上。但传统托盘就是一个纯机械结构的载荷工具，无法与信息化系统建立直接的联系。
[0003]随着物流业的发展，出现了多种物流服务形式，面向供应链整合的物流企业，服务于货主、银行、金融机构、监管机构、交易所及交易市场，需要实时地获取货物的在库信息。因为货物都是使用托盘存放，因此，需要掌握货物与具体托盘的绑定信息、托盘的位置信息、托盘的重量等，对托盘本身的智能化提出了更多的要求。
[0004]现有技术中已经出现在托盘上加贴电子标签的“智能托盘”，此类托盘仅实现了托盘的快速识别，而对托盘状态、整体的托盘作业效率和库存货物信息的获取还很难做到。还有一类托盘，试图在托盘表面梁上附着一个电子盒子，内置GPS和其他信息获取设备，但由于GPS设备等设备功耗大，所带电池无法满足长时间对供电的要求，导致此类托盘实用性偏低。
[0005]为此，需要一种能增加续航的基于托盘的仓储管理系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了基于托盘的仓储管理系统，能够增加续航。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0008]基于托盘的仓储管理系统，包括用于采集托盘位置数据的定位模块和用于发送托盘位置数据的通信模块；
[0009]还包括处理模块和运动检测模块；
[0010]运动检测模块用于采集托盘的加速度数据，将加速度数据发送至处理模块，处理模块还用于根据加速度数据判断托盘当前的状态，如果状态为持续静止，处理模块控制定位模块和通信模块保持待机，如果状态为运动后静止，处理模块用于唤醒定位模块和通信模块。
[0011]基础方案原理及有益效果如下：
[0012]本方案中，通过对托盘加速度数据的分析，可以知晓托盘是处于持续静止状态，还是运动后静止状态。由于托盘处于持续静止状态时，托盘没有被移动，位置没有变化，也就不需要进行定位以及上传托盘位置数据，故，处理模块控制此时定位模块和通信模块保持待机，与一直处于唤醒状态相比，消耗的电能更少。
[0013]在托盘处于运动后静止状态时，托盘刚被移动完毕，托盘位置数据可能有更新，此时唤醒定位模块和通信模块，有助于及时更新托盘位置数据。
[0014]定位模块由于需要连接卫星,接收数据,远比运动检测模块费电。综上，本方案能够有效增加续航。
[0015]进一步，还包括重量检测模块，用于采集托盘上货物的重量数据；处理模块还用于在状态为持续静止时，控制重量采集模块保持待机，在状态为运动后静止时，唤醒重量检测模块。
[0016]通过设置重量检测模块，便于获取货物的重量。
[0017]进一步，还包括RFID芯片和RFID读写端，RFID芯片内存储有托盘的唯一识别码，RFID读写端用于读取RFID芯片中托盘的唯一识别码。
[0018]管理人员通过RFID读写端扫描RFID芯片，可以获取唯一识别码，便于后续管理人员将托盘与托盘上的货物进行绑定。
[0019]进一步，所述处理模块用于加速度数据在第一预设时间内没有变化时，判断托盘当前的状态为持续静止。
[0020]进一步，所述处理模块用于在加速度数据变化至少持续第二预设时间后，在第三预设时间内没有变化，判断托盘当前的状态为运动后静止。
[0021]加入加速度数据变化至少持续第二预设时间的判断条件，可以避免加速度数据短暂变化带来的误差。例如，可以排除掉托盘仅仅是因为被碰撞到而移动了一下的情况。
[0022]进一步，还包括存储模块，存储模块中同样存储有托盘的唯一识别码，通信模块还用于发送货物的重量数据和托盘的唯一识别码。
[0023]进一步，还包括数据接收端，用于从通信模块接收托盘位置数据、货物的重量数据和托盘的唯一识别码；数据接收端还基于托盘的唯一识别码为托盘建立数据档案，将托盘位置数据和货物的重量数据存入数据档案中。
[0024]便于管理人员通过数据接收端知晓托盘的具体情况。
[0025]进一步，所述RFID读写端还用于录入托盘的装载货物信息，将托盘的装载货物信息和托盘的唯一识别码发送至数据接收端；数据接收端还基于唯一识别码，将托盘的装载货物信息存入数据档案中。
[0026]通过将同一托盘的装载货物信息、托盘位置数据和货物的重量数据存入数据档案中，便于管理人员全面了解同一托盘的所有信息。
[0027]进一步，所述第一预设时间为5-10分钟。
[0028]进一步，所述通信模块为蓝牙模组或4G模组。
附图说明
[0029]图1为实施例一基于托盘的仓储管理系统的逻辑框图。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0031]实施例一
[0032]如图1所示，本实施例的基于托盘的仓储管理系统，包括定位模块、通信模块、重量检测模块、运动检测模块、RFID芯片、处理模块、存储模块、数据接收端和RFID读写端。
[0033]定位模块、通信模块、重量检测模块、运动检测模块、RFID芯片、处理模块均设置在托盘上。
[0034]存储模块中存储有托盘的唯一识别码。
[0035]定位模块用于采集托盘位置数据。本实施例中，定位模块采用北斗定位模块或GPS定位模块。
[0036]运动检测模块用于采集托盘的加速度数据，将加速度数据发送至处理模块。本实施例中，运动检测模块采用加速度传感器。
[0037]重量检测模块用于采集托盘上货物的重量数据。
[0038]RFID芯片内也存储有托盘的唯一识别码。
[0039]通信模块用于发送托盘位置数据、货物的重量数据和唯一识别码。通信模块包括蓝牙模组和/或4G模组。托盘的主要场景为工厂内时，可以采用蓝牙模组功耗更低，如果需要远程传输数据，可以采用4G模组，本实施例中，仅采用蓝牙模组。
[0040]处理模块用于根据加速度数据判断托盘当前的状态，如果状态为持续静止，处理模块控制定位模块、重量检测模块和通信模块保持待机，如果状态为运动后静止，处理模块用于唤醒定位模块、重量检测模块和通信模块。
[0041]具体的，处理模块用于在加速度数据在第一预设时间内没有变化时，判断托盘当前的状态为持续静止。处理模块用于在加速度数据变化至少持续第二预设时间后，在第三预设时间内没有变化，判断托盘当前的状态为运动后静止。第一预设时间为5-10分钟，本实施例中为5分钟。在长距离运输等场景中，即使车辆“匀速”行驶，速度也会有一定的波动，无法做到数学意义上的匀速，第一预设时间较长，可以检测到加速度的变化，也就可以排除上述情况。第二预设时间为30-120秒，本实施例中为30秒，第三预设时间为60-120秒，本实施例中为60秒。
[0042]RFID读写端用于读取RFID芯片的唯一识别码并发送至数据接收端，RFI本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于托盘的仓储管理系统，包括用于采集托盘位置数据的定位模块和用于发送托盘位置数据的通信模块；其特征在于，还包括处理模块和运动检测模块；运动检测模块用于采集托盘的加速度数据，将加速度数据发送至处理模块，处理模块还用于根据加速度数据判断托盘当前的状态，如果状态为持续静止，处理模块控制定位模块和通信模块保持待机，如果状态为运动后静止，处理模块用于唤醒定位模块和通信模块。2.根据权利要求1所述的基于托盘的仓储管理系统，其特征在于：还包括重量检测模块，用于采集托盘上货物的重量数据；处理模块还用于在状态为持续静止时，控制重量采集模块保持待机，在状态为运动后静止时，唤醒重量检测模块。3.根据权利要求2所述的基于托盘的仓储管理系统，其特征在于：还包括RFID芯片和RFID读写端，RFID芯片内存储有托盘的唯一识别码，RFID读写端用于读取RFID芯片中托盘的唯一识别码。4.根据权利要求3所述的基于托盘的仓储管理系统，其特征在于：所述处理模块用于加速度数据在第一预设时间内没有变化时，判断托盘当前的状态为持续静止。5.根据权利要求4所述的基于托盘的仓储管理系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟治宇，
申请(专利权)人：重庆斯铂电气自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：