一种扇形取苗投苗装置制造方法及图纸

一种扇形取苗投苗装置，扇形取苗部分、链式投苗部分和控制装置；其本发明专利技术通过电动推杆B驱动阵列式取苗爪上下移动，抓取舵机控制阵列式取苗爪抓取秧苗，抓取精准，不伤苗；通过扇形取苗部分在抓取秧苗后能够自动90

【技术实现步骤摘要】
一种扇形取苗投苗装置


[0001]本专利技术涉及农业自动化
，特别涉及一种扇形取苗投苗装置。

技术介绍

[0002]取苗装置是实验室育苗必不可少的设备，例如专利号：2018100737675的中国专利技术专利公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成；圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送；但上述示例的取苗投苗装置都是同一方向的取苗投苗，从而导致设备生产线过长，如果采用并列设置虽然能够减少长度，但不利于工位的展开，同时对于一些空间受限的实验室，同一方向的取苗投苗无法布置开；因此，我们急需专利技术一种能够自动90
°
旋转的扇形取苗投苗装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本发提供一种扇形取苗投苗装置，其本专利技术通过电动推杆B驱动阵列式取苗爪上下移动，抓取舵机控制阵列式取苗爪抓取秧苗，抓取精准，不伤苗；通过扇形取苗部分在抓取秧苗后能够自动90
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旋转，从而将纵向的秧苗取苗工位转换为横向的秧苗投苗工位，节省了纵向空间，避免了设备过长。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种扇形取苗投苗装置，包括：扇形取苗部分、链式投苗部分和控制装置；所述扇形取苗部分设置在链式投苗部分的上方；所述扇形取苗部分包括：取苗支撑骨架、光轴固定座、光轴、减速电机、直线轴承A、纵向滑台、电动推杆A、传动圆盘、扇形轨道槽、直线滑轨、直线轴承B、电动推杆B、阵列式取苗爪和抓取舵机；四根所述光轴通过光轴固定座固定安装在取苗支撑骨架上，所述纵向滑台通过直线轴承A与四根光轴相连接，纵向滑台下部设置有一组扇形轨道槽，直线滑轨一端与纵向滑台顶部骨架铰接，另一端通过定位销安装在扇形轨道槽中，所述直线轴承B在直线滑轨上来回滑动；直线轴承B上部与传动圆盘相连接，传动圆盘上端与减速电机的电机轴通过法兰盘和联轴器相连接；所述电动推杆A一端固定安装在取苗支撑骨架上，另一端与纵向滑台相连接，在直线滑轨下端安装有电动推杆B，电动推杆B的伸出杆与阵列式取苗爪相连接，所述阵列式取苗爪上安装有抓取舵机；所述链式投苗部分包括：投苗支撑骨架、涡轮蜗杆减速机、传动轴、投苗链组、步进电机、卧式轴承座、苗杯组件、苗杯底部滑轨和投苗口；所述涡轮蜗杆减速机和步进电机均固定栓接在投苗支撑骨架上，步进电机的电机轴与涡轮蜗杆减速机的输入端相连接，涡轮蜗杆减速机的输出端与传动轴相连接，所述传动轴
两端通过卧式轴承座安装在投苗支撑骨架上，投苗链组安装在传动轴上，所述苗杯组件安装在投苗链组上，所述苗杯组件底部设置有苗杯底部滑轨，所述苗杯底部滑轨上设置有投苗口；电动推杆A驱动纵向滑台移动，进而带动阵列式取苗爪做纵向移动，电动推杆B驱动阵列式取苗爪上下移动，抓取舵机控制阵列式取苗爪抓取秧苗，减速电机驱动传动圆盘旋转90
°
，电动推杆A推动阵列式取苗爪运动到苗杯组件上方，抓取舵机控制阵列式取苗爪投下秧苗，秧苗被送入投苗链组中，步进电机驱动投苗链组转动，秧苗从苗杯底部滑轨上的投苗口投下。
[0005]进一步的，所述取苗支撑骨架和投苗支撑骨架均由方型钢管焊接而成。
[0006]进一步的，所述投苗链组包括：链轮、链条和固定转轴；所述链轮安装在传动轴上，并通过链条连接另一链轮，另一链轮转动安装在固定转轴上，另一链轮又通过链条连接另一个链轮，另一个链轮转动安装在另一个固定转轴上。
[0007]进一步的，所述苗杯组件包括：苗杯、苗杯底板和苗杯固定铁片；所述苗杯通过苗杯固定铁片安装在链条上，苗杯底部可转动的铰接有苗杯底板。
[0008]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过电动推杆B驱动阵列式取苗爪上下移动，抓取舵机控制阵列式取苗爪抓取秧苗，抓取精准，不伤苗；（2）本专利技术通过扇形取苗部分在抓取秧苗后能够自动90
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旋转，从而将纵向的秧苗取苗工位转换为横向的秧苗投苗工位，节省了纵向空间，避免了设备过长；（3）本专利技术链式投苗部分旋转自动投放秧苗，保证秧苗投放均匀。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0010]图2为本专利技术另一角度的整体结构示意图。
[0011]图3-4为本专利技术扇形取苗部分的结构示意图。
[0012]图5为本专利技术链式投苗部分的结构示意图图6为本专利技术投苗链组的结构示意图。
[0013]图7-8为本专利技术苗杯组件的结构示意图。
[0014]附图标号：1-扇形取苗部分；2-链式投苗部分；101-取苗支撑骨架；102-光轴固定座；103-光轴；104-减速电机；105-直线轴承A；106-纵向滑台；107-电动推杆A；108-传动圆盘；109-扇形轨道槽；110-直线滑轨；111-直线轴承B；112-电动推杆B；113-阵列式取苗爪；114-抓取舵机；201-投苗支撑骨架；202-涡轮蜗杆减速机；203-传动轴；204-投苗链组；205-步进电机；206-卧式轴承座；207-苗杯组件；208-苗杯底部滑轨；209-投苗口；2041-链轮；2042-链条；2043-固定转轴；2071-苗杯；2072-苗杯底板；2073-苗杯固定铁片。
具体实施方式
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，
因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
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前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]实施例，如图1-8所示，一种扇形取苗投苗装置，包括：扇形取苗部分1、链式投苗部分2和控制装置；扇形取苗部分1设置在链式投苗部分2的上方；控制装置安装在取苗支撑骨架101侧面，所有电控元件均与控制装置电性连接，控制装置采用PLC进行控制；扇形取苗部分1包括：取苗支撑骨架101、光轴固定座102、光轴103、减速电机104、直线轴承A105、纵向滑台106、电动推杆A107、传动圆盘108、扇形轨道槽109、直线滑轨110、直线轴承B111、电动推杆B112、阵列式取苗爪113和抓取舵机114；四根光轴103通过光轴固定座102固定安装在取苗支撑骨架101上，纵向滑台106通过直线轴承A105与四根光轴103相连接，纵向滑台106下部设置有一组扇形轨道槽109本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扇形取苗投苗装置，其特征在于，包括：扇形取苗部分（1）、链式投苗部分（2）和控制装置；所述扇形取苗部分（1）设置在链式投苗部分（2）的上方；所述扇形取苗部分（1）包括：取苗支撑骨架（101）、光轴固定座（102）、光轴（103）、减速电机（104）、直线轴承A（105）、纵向滑台（106）、电动推杆A（107）、传动圆盘（108）、扇形轨道槽（109）、直线滑轨（110）、直线轴承B（111）、电动推杆B（112）、阵列式取苗爪（113）和抓取舵机（114）；四根所述光轴（103）通过光轴固定座（102）固定安装在取苗支撑骨架（101）上，所述纵向滑台（106）通过直线轴承A（105）与四根光轴（103）相连接，纵向滑台（106）下部设置有一组扇形轨道槽（109），直线滑轨（110）一端与纵向滑台（106）顶部骨架铰接，另一端通过定位销安装在扇形轨道槽（109）中，所述直线轴承B（111）在直线滑轨（110）上来回滑动；直线轴承B（111）上部与传动圆盘（108）相连接，传动圆盘（108）上端与减速电机（104）的电机轴通过法兰盘和联轴器相连接；所述电动推杆A（107）一端固定安装在取苗支撑骨架（101）上，另一端与纵向滑台（106）相连接，在直线滑轨（110）下端安装有电动推杆B（112），电动推杆B（112）的伸出杆与阵列式取苗爪（113）相连接，所述阵列式取苗爪（113）上安装有抓取舵机（114）；所述链式投苗部分（2）包括：投苗支撑骨架（201）、涡轮蜗杆减速机（202）、传动轴（203）、投苗链组（204）、步进电机（205）、卧式轴承座（206）、苗杯组件（207）、苗杯底部滑轨（208）和投苗口（209）；所述涡轮蜗杆减速机（202）和步进电机（206）均固定栓接在投苗支撑骨架（201）上，步进电机（205）的电机轴与涡轮蜗杆减速机（202）的输入端相连接，涡轮蜗杆减速机（202）的输出端与传动轴（203）相连接，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭军，
申请(专利权)人：陈俭军，
类型：发明
国别省市：