一种夹片螺母的点焊自动化控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种夹片螺母的点焊自动化控制系统及控制方法，包括振动盘对工件进行筛选，并排序输送合格的工件至点焊工作平台；电极头将到达点焊工作平台的工件焊接形成焊后组件；夹料机械手夹持焊后组件，并将其移动至折弯工作平台上；冲压头将折弯工作平台上的焊后组件冲弯为成型工件；第三推料气缸驱动推料件将成型工件从冲压头上推出下料。本发明专利技术通过PLC作为中心控制机构，并设置与各种气缸相对应的传感器和电磁阀，传感器将位置信号传输至PLC，PLC根据所要达到的位置，向电磁阀发出与之对应的脉冲信号，控制气缸的活塞杆的伸出与缩回，前进到所设定的位置，实现螺母和夹片的全自动焊接，并且有较高的控制精度和控制能力，极大地提升了焊接效率。极大地提升了焊接效率。极大地提升了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹片螺母的点焊自动化控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及点焊机领域，尤其涉及一种夹片螺母的点焊自动化控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]点焊机作为一种重要的工业用具，在当今的工业生产中占着很重要的位置。点焊是一种重要的焊接工艺，具有加热时间短、热量集中，故热影响区小，变形与应力也小，通常在焊后不必安排矫正和热处理工序；不需要焊条、焊丝等填充金属，以及氧、乙炔、氩等焊接材料，焊接成本低；熔核形成时，始终被塑性环包围，熔化金属与空气隔绝，冶金过程简单；操作简单，易于实现机械化和自动化，改善了劳动条件；生产率高，且无噪声及有害气体，在大批量生产中，可以和其它制造工序一起编到组装线上等特点。
[0003]然而，现有的点焊机大多控制系统自动化程度较低，常见的点焊机一般都为半自动化点焊机，传统的夹片螺母的点焊自动化控制系统人机界面，采用的是控制柜的方式，各种执行操作指令以及状态信息，是通过控制柜上各种按钮、参数设定器、指示灯、LED数码显示管等操作和显示装置进行人机交互，这种方式接线复杂、面板体积大、直观性不强；将点阵式LED作为显示元件引入点焊控制系统中，在一定程度上方便了操作，提高了系统配置的弹性，但各寄存器的值只能通过字符的方式显示，进行指令输入的薄膜按钮数量有限，且必须事先在组态软件中定义，操作者在使用前，需经过培训才能熟悉掌握各种操作指令对应的按键，客观上也增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种夹片螺母的点焊自动化控制系统及控制方法。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种夹片螺母的点焊自动化控制方法，包括：
[0007]振动盘对工件进行筛选，并排序输送合格的工件至点焊工作平台；
[0008]电极头将到达点焊工作平台的工件焊接形成焊后组件；
[0009]夹料机械手夹持焊后组件，并将其移动至折弯工作平台上；
[0010]冲压头将折弯工作平台上的焊后组件冲弯为成型工件；
[0011]第三推料气缸驱动推料件将成型工件从冲压头上推出下料。
[0012]进一步地，振动盘对工件进行筛选，并排序输送合格的工件至点焊工作平台的具体步骤为：
[0013]振动盘筛选符合特定朝向的工件；
[0014]缓冲平台对工件的运输速度进行自适应调节。
[0015]进一步地，电极头将到达点焊工作平台的工件焊接形成焊后组件的具体步骤为：
[0016]推料气缸驱动工件移动至预定焊接位置；
[0017]焊接气缸驱动电极头，将工件焊接在一起形成焊后组件；
[0018]双轴气缸驱动盖板向下运动；
[0019]第一推料气缸驱动焊后组件移动至预定推出位置。
[0020]进一步地，夹料机械手夹持焊后组件，并将其移动至折弯工作平台上的具体步骤为：
[0021]伸缩气缸驱动机械夹爪移动至点焊工作平台的预定推出位置处；
[0022]夹爪气缸驱动机械夹爪进行闭合，机械夹爪夹住焊后组件；
[0023]旋转气缸驱动机械夹爪在竖直平面内进行旋转，将焊后组件放置在折弯工作平台的推料槽内。
[0024]进一步地，冲压头将折弯工作平台上的焊后组件冲弯为成型工件的具体步骤为：
[0025]第二推料气缸驱动焊后组件从推料槽移动至折弯槽；
[0026]冲压气缸驱动冲压头将焊后组件冲压成U型；
[0027]冲压头将焊后组件从折弯槽中提起。
[0028]相应地，本专利技术还提供一种夹片螺母的点焊自动化控制系统，包括：
[0029]上料机构：包括用于筛选工件的振动盘和输送工件的输料轨道；
[0030]点焊机构：包括点焊组件和用于移动工件的点焊工作平台，所述输料轨道将工件输送至所述点焊工作平台；
[0031]移料机构：包括用于夹持焊后组件的夹料机械手，并将其移动至折弯工作平台上；
[0032]折弯机构：包括用于冲弯工件的冲压头和用于承载工件的折弯工作平台；
[0033]出料机构：包括用于将成型工件从冲压头上推出下料。
[0034]进一步地，所述振动盘包括筛选螺母的螺母振动盘和筛选夹片的夹片振动盘，所述输料轨道包括输送螺母的螺母输料轨道和输送夹片的夹片输料轨道。
[0035]进一步地，所述点焊机构包括：
[0036]下电极，用于承载工件并对工件通电；
[0037]电极头，通过焊接气缸驱动，用于将螺母和夹片焊接在一起；
[0038]盖板，通过双轴气缸驱动，用于对焊后组件进行限位。
[0039]进一步地，所述移料机构包括：
[0040]机械夹爪，用于夹持焊后组件；
[0041]夹爪气缸，用于驱动机械夹爪的开合；
[0042]伸缩气缸，所述夹爪气缸设于所述伸缩气缸的活塞端，所述机械夹爪、夹爪气缸和伸缩气缸依次设于同一直线上；
[0043]旋转气缸，用于带动所述伸缩气缸旋转。
[0044]进一步地，所述折弯机构包括：
[0045]折弯机架，所述折弯机架设于所述工作台的下料方向；
[0046]折弯台，所述折弯台设于所述折弯机架上，所述折弯台上开设有第二推料槽和折弯槽，所述折弯台的一侧设有推料轨道，所述推料轨道上设有上料槽和机械手放置槽，所述第二推料槽的一端与所述折弯槽连通，所述第二推料槽的另一端与所述上料槽的一端连通且同轴设置，所述机械手放置槽和所述上料槽连通；
[0047]推料装置，所述推料装置设于所述折弯台的进料端；
[0048]冲压装置，所述冲压装置设于所述折弯台上方，包括设置在所述折弯机架上的冲压架、设置在冲压架上的冲压气缸、设置在冲压气缸输出端的冲压座以及设置在冲压座底端的冲压头。
[0049]本专利技术的有益效果在于：通过选用PLC作为夹片螺母的点焊自动化控制系统的中心控制机构，并设置与各种气缸相对应的传感器和电磁阀，传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接，当传感器将位置信号传输至PLC，PLC根据所要达到的位置，向电磁阀发出与之对应的脉冲信号，控制气缸的活塞杆的伸出与缩回，前进到所设定的位置，实现螺母和夹片的全自动焊接，并且有较高的控制精度和控制能力，极大地提升了焊接效率。
附图说明
[0050]图1是本专利技术一种夹片螺母的点焊自动化控制方法的流程示意图；
[0051]图2是本专利技术一种夹片螺母的点焊自动化控制方法的另一流程示意图；
[0052]图3是本专利技术所述夹片螺母的示意图；
[0053]图4是本专利技术一种夹片螺母的点焊自动化控制系统的上料机构的细节结构示意图；
[0054]图5是本专利技术一种夹片螺母的点焊自动化控制系统的点焊机构的细节结构示意图；
[0055]图6是本专利技术一种夹片螺母的点焊自动化控制系统的移料机构的细节结构示意图；
[0056]图7是本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹片螺母的点焊自动化控制方法，其特征在于，包括：S1：振动盘对工件进行筛选，并排序输送合格的工件至点焊工作平台；S2：电极头将到达点焊工作平台的工件焊接形成焊后组件；S3：夹料机械手夹持焊后组件，并将其移动至折弯工作平台上；S4：冲压头将折弯工作平台上的焊后组件冲弯为成型工件；S5：第三推料气缸驱动推料件将成型工件从冲压头上推出下料。2.根据权利要求1所述的一种夹片螺母的点焊自动化控制方法，其特征在于，振动盘对工件进行筛选，并排序输送合格的工件至点焊工作平台的具体步骤为：振动盘筛选符合特定朝向的工件；缓冲平台对工件的运输速度进行自适应调节。3.根据权利要求1所述的一种夹片螺母的点焊自动化控制方法，其特征在于，电极头将到达点焊工作平台的工件焊接形成焊后组件的具体步骤为：推料气缸驱动工件移动至预定焊接位置；焊接气缸驱动电极头，将工件焊接在一起形成焊后组件；双轴气缸驱动盖板向下运动；第一推料气缸驱动焊后组件移动至预定推出位置。4.根据权利要求1所述的一种夹片螺母的点焊自动化控制方法，其特征在于，夹料机械手夹持焊后组件，并将其移动至折弯工作平台上的具体步骤为：伸缩气缸驱动机械夹爪移动至点焊工作平台的预定推出位置处；夹爪气缸驱动机械夹爪进行闭合，机械夹爪夹住焊后组件；旋转气缸驱动机械夹爪在竖直平面内进行旋转，将焊后组件放置在折弯工作平台的推料槽内。5.根据权利要求1所述的一种夹片螺母的点焊自动化控制控制方法，其特征在于，冲压头将折弯工作平台上的焊后组件冲弯为成型工件的具体步骤为：第二推料气缸驱动焊后组件从推料槽移动至折弯槽；冲压气缸驱动冲压头将焊后组件冲压成U型；冲压头将焊后组件从折弯槽中提起。6.一种夹片螺母的点焊自动化控制系统，其特征在于，包括：上料机构：包括用于筛选工件的振动盘和输送工件的输料轨道；点焊机构：包括点焊组件和用于移动工件的点焊工作平...

【专利技术属性】
技术研发人员：何光洪，牟登莹，
申请(专利权)人：四川省彭山宏源机电科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：