一种直升机应召搜索方案的确定方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术给出了一种直升机应召搜索方案的确定方法、存储介质及系统。该确定方法包括：步骤一、获取应召搜索延迟时间；步骤二、计算三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值和扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值；步骤三、计算搜索概率值大的吊放声纳应召搜索阵型对应的最优间隔系数；步骤四、从搜索概率曲线库中获取对应的搜索剩余发现概率曲线；步骤五、根据搜索剩余发现概率曲线，计算搜索剩余发现概率，直至得到小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率后将小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率对应的搜索时间作为终止搜索时间。本发明专利技术能够及时地定量制定出直升机应召搜索方案，该直升机应召搜索方案既能保证应召搜索效率，减少了搜索时间。减少了搜索时间。减少了搜索时间。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机应召搜索方案的确定方法、存储介质及系统


[0001]本专利技术属于水下目标搜索
，具体涉及一种直升机应召搜索方案的确定方法、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]对水下目标搜索的需求一直比较旺盛。特别是随着隐身降噪技术、AIP(Air Independence Power)技术和小型化水下航行器的持续发展，水下目标搜索探测任重而道远，水下目标搜索已是太空、空中、水面、水下和电磁水声等多维空间中体系与体系的综合比拼，其中航空反潜自二战以来一直是主要的反潜形式之一。
[0003]目前，吊放声纳一般由反潜直升机平台搭载，是遂行海上编队应召反潜任务的主力装备之一，特别是随着人工智能与无人系统技术的飞速发展，携带声纳浮标的反潜无人机已经成为西方装备的反潜兵器，搭载吊放声纳的无人机也将是下一步直升机反潜的发展方向。
[0004]反潜直升机在整个反潜体系中占有重要地位，他既可以岸基起飞，在港口码头等近海区域内作业；也可以随船出航，或空中飞行建立移动反潜兵力网络，或随时准备飞往疑似水下目标海域，进行搜索。
[0005]反潜直升机具有反应速度快、搜索效率高等特点，使得其可以迅速有效的执行应召搜索、巡逻警戒和伴随航行等对水下目标搜索任务，特别是反潜无人机具有无人员风险和小巧灵活的特点，具有重要的应用价值。但一直以来，由于应召搜索的突然性强，反应时间短，水下目标搜索识别的难度大，搜索方案的制定和执行缺乏定量化计算和依据，搜索方案执行的随意性较大，严重制约了搜索效能的发挥，根据战场环境和任务态势快速选择合理的吊声阵型和科学设定阵型要素是世界性难题。
[0006]吊放声纳水下目标搜索受水声环境、目标特性、装备性能和运用方法等诸多因素综合性的影响，搜索方案的制定和执行仅靠传统的方法已无法满足科学性和快速性的需要。这是因为，一方面，现有的直升机吊声水下目标搜索资料规模有限，特别是对于复杂条件下的多直升机协同搜索水下目标搜索研究更加缺乏数据支撑，难以对直升机吊声水下目标搜索方法积累充分、有效的设计样本；另一方面，现有的机载吊声水下目标搜索方法设计多停留在定性理论分析层面，针对不同的作业形式的具体方法设计难以在实践中求证，设计结果的有效性和适用性存在疑问。尤其是在设计中，普遍存在多以技术指标为依据的有效作用距离圆作为设计的基点，将三维水下目标搜索简化为二维平面空间，使得在水声环境中直升机、水下目标的运动对方法的影响作用与实际相差较大。
[0007]目前直升机吊声应召搜索方法存在的诸多不足总结分析如下：
[0008](1)以吊声有效作用距离基础，缺乏有效的水声环境支撑
[0009]直升机应召搜索具有突然性和快速性要求，因此方案制订时间仓促，一般只能以吊声有效作用距离为基础进行设计，而事实上吊声的水下目标搜索探测域是一个非连续不规则立体域，因此，研究的基点的不合理性使得方案设计的实用性受限。
[0010](2)以静态解析方法设计为主，缺乏水下作业过程的动态性设计
[0011]利用运筹学的方法来探究水下目标搜索作业的规律由来已久，也取得过重要的成果，比如二战时成功解决了对付“狼群”的护航问题。现有的机载水下目标搜索方法设计中，大多以概率论和数理统计为基础的搜索论作为基础，建立解析模型对搜索效能进行设计。因此，无论采用何种结构化的计算理论和方法，都无可避免的忽略了水下目标搜索作业系统内部各子系统之间的相互关系和影响，缺乏对抗性这一非结构化本质特征的考量。
[0012](3)以定性分析设计为主，缺乏有效的定量化多因素综合性设计方法
[0013]机载水下目标搜索作为一个复杂系统，其系统的演化受到子系统中各种因素的综合影响，系统输出是系统状态不断演化的最终结果，对方法的定性分析作为对系统特性的描述，往往是是对装备运用原则和方法等方面的规律性设计，在具体行动时往往适用范围难以界定，在绝大多数情况下，系统的状态受到众多因素共同作用、相互影响，因此需要设计多因素多水平的定量设计方法，以满足多因素综合性设计的需要；固然，可能存在系统对某个参数的敏感，但在设计过程中，也应当放到系统的有机整体中进行观察，特别是与之变化联系紧密的参数更是无法通过简单假设不予考虑。现有的机载水下目标搜索方法定量化设计，由于计算的维度和速度限制，很难解决多因素复杂对抗性设计的需要，需要以完备模型支撑的仿真实验进行定性与定量相结合的综合分析。

技术实现思路

[0014]本专利技术的目的之一，在于提供一种直升机应召搜索方案的确定方法，该确定方法能够及时地定量制定出直升机应召搜索方案，直升机应召搜索方案既能保证应召搜索效率，又能减少了搜索时间。
[0015]本专利技术的目的之二，在于提供一种存储介质。
[0016]本专利技术的目的之二，在于提供一种直升机应召搜索方案的确定系统。
[0017]为了达到上述目的之一，本专利技术采用如下技术方案实现：
[0018]一种直升机应召搜索方案的确定方法，所述确定方法包括如下步骤：
[0019]步骤一、获取应召搜索延迟时间；
[0020]步骤二、根据应召搜索延迟时间，分别计算三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值和扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值；
[0021]步骤三、根据应召搜索延迟时间，计算搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型对应的最优间隔系数；
[0022]步骤四、根据搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型和对应的最优间隔系数，从搜索概率曲线库中获取对应的搜索剩余发现概率曲线；
[0023]步骤五、根据搜索剩余发现概率曲线，计算搜索剩余发现概率，直至得到小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率后将小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率对应的搜索时间作为终止搜索时间。
[0024]进一步的，步骤三和步骤四之间，当所述搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型为三点式吊放声纳应召搜索阵型时，所述确定方法还包括：
[0025]根据搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型和对应的最优间隔系数，从搜索概率曲线库中获取对应的实时搜索概率曲线；
[0026]根据实时搜索概率曲线，计算三点式吊放声纳应召搜索阵型中第二吊点的实时搜索概率；
[0027]判断第二吊点的实时搜索概率是否小于第二阈值，并在判断为是时，将三点式吊放声纳应召搜索阵型转换为扩方法吊放声纳应召搜索阵型；所述扩方法吊放声纳应召搜索阵型以第二吊点为起点，最佳间隔系数为三点式吊放声纳应召搜索阵型对应的最佳间隔系数。
[0028]进一步的，步骤二中，所述三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值为：
[0029]P
fa1
＝2.9444*10-6
T
3-0.0005281T2+0.016903T+0.82262；
[0030]其中，P
fa1
为三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值；T为应召搜索延迟时间。
[0031]进一步的，步骤二中，所述扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机应召搜索方案的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括如下步骤：步骤一、获取应召搜索延迟时间；步骤二、根据应召搜索延迟时间，分别计算三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值和扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值；步骤三、根据应召搜索延迟时间，计算上述搜索概率值中较大的吊放声纳应召搜索阵型对应的最优间隔系数；步骤四、根据搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型和对应的最优间隔系数，从搜索概率曲线库中获取对应的搜索剩余发现概率曲线；步骤五、根据搜索剩余发现概率曲线，计算搜索剩余发现概率，直至得到小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率后将小于等于第一阈值时的搜索剩余发现概率对应的搜索时间作为终止搜索时间。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在步骤三和步骤四之间，当所述搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型为三点式吊放声纳应召搜索阵型时，所述确定方法还包括：根据搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型和对应的最优间隔系数，从搜索概率曲线库中获取对应的实时搜索概率曲线；根据实时搜索概率曲线，计算三点式吊放声纳应召搜索阵型中第二吊点的实时搜索概率；判断第二吊点的实时搜索概率是否小于第二阈值，并在判断为是时，将三点式吊放声纳应召搜索阵型转换为扩方法吊放声纳应召搜索阵型；所述扩方法吊放声纳应召搜索阵型以第二吊点为起点，最佳间隔系数为三点式吊放声纳应召搜索阵型对应的最佳间隔系数。3.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，步骤二中，所述三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值为：P
fa1
＝2.9444*10-6
T
3-0.0005281T2+0.016903T+0.82262；其中，P
fa1
为三点式吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值；T为应召搜索延迟时间。4.根据权利要求1或2项所述的确定方法，其特征在于，步骤二中，所述扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值为：P
fa2
＝7.6*10-7
T3+0.000167T
2-0.018T+1.291；其中，P
fa2
为扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值；T为应召搜索延迟时间。5.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，步骤三中，当所述搜索概率值较大的吊放声纳应召搜索阵型为三点式吊放声纳应召搜索阵型时，则所述三点式吊放声纳应召搜索阵型的最优间隔系数为：I
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志允，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军潜艇学院，
类型：发明
国别省市：